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UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN

• GARCIA REYNOSO MARIA MERCEDES D

Integrantes:
• MARCELO SANDOVAL GIULIANA
• ROJAS NICHO KELLY
• SIFUENTES SIFUENTES SADITH
Controladores de temperatura
• En la vida cotidiana del ser humano es una necesidad el poder
controlar el ambiente que le rodea en todo momento, y esto
implica que se busca tener cierto dominio sobre la
temperatura. El control térmico dentro del ámbito industrial
es una de las tareas más notables. Como bien lo indica su
nombre, los controladores de temperatura son unos
instrumentos que en la actualidad son utilizados para poder
regular el estado térmico dentro de algún proceso en el cual el
clima sea un factor primordial para el resultado exitoso de un
proceso industrial.
Para tener un sistema controlador de temperatura se requiere
además el uso de sensores de temperatura como los termopares y
los RTD.
Las siguientes son aplicaciones típicas en donde se utilizan
controles de temperatura:
• Mantenimiento de temperatura en tanques.
• Alarmas en sistemas de calentamiento.
• Corte de energía en resistencias eléctricas.
• Abertura y cierre de ventilas y motores.
http://www.teii.com.mx/controles-temperatura.html.
Los dispositivos que controlan la temperatura se basa en tener una
entrada, la cual proviene de un sensor (termopar / Pt100) y a su vez,
contar con una salida. Un sistema que controla la temperatura con
base en un “controlador” es necesario para poder monitorear la
precisión de la temperatura requerida. Este “controlador” es tan
sólo una parte de lo que compone a todo el sistema de control, y
que éste debe ser elegido adecuadamente considerando:
• El algoritmo de control que sea el más adecuado para el
proceso que se busca controlar; puede ser el más simple de
encendido y apagado, o un sistema más complejo como un
controlador PID.
• El tipo de sensor de entrada que tenga el controlador de
temperatura, así como su rango de temperatura.
• Finalmente, el número de salidas y su tipo (límites de
temperatura, rangos, frío o calor, alarmas, etcétera).
Los controladores de temperatura se pueden
clasificar en :
• Los de encendido y apagado
• Los controladores PID
• Controlador de temperatura (On / Off)
Este tipo de controladores son los más simples, ya que el tipo de
salida de estos dispositivos no cuenta con un punto medio, y
simplemente trabajan, o no. Los controladores de encendido y
apagado empiezan a trabajar en el momento en que la temperatura
necesaria atraviesa o sobrepasa el punto de ajuste indicado, por lo
que el mecanismo de control térmico funciona a base de calor, y
éste se enciende y empieza a funcionar cuando la temperatura se
encuentra debajo del punto adecuado y a su vez, deja de trabajar y
se apaga cuando el calor ha sobrepasado el punto de ajuste.
Controlador de temperatura (On / Off)
de un tanque de agua.
El control on –off es calculado en la válvula
Controlador de temperatura (On /
Off)
VENTAJAS:
• SENCILLO Y ROBUSTO
• LLEGA RAPIDO AL VALOR QUE DESEAMOS
• ACTUADOR ABIERTO O CERRADO
DESVENTAJAS:
• OSCILA SIEMPRE EN EL VALOR DESEADO
• POCO PRECISO
• Los controladores multilazo se usan para
procesos de medición y control con una interfaz
de usuario completa y clara, que utiliza la
tecnología más moderna.
• Capaces de controlar máquinas pequeñas
gracias a sus funciones y opciones avanzadas.
• Incorporan funciones adicionales, como
funciones de cálculo (matemáticas), tienen
comunicación de datos, etc.
Banda proporcional integral y
derivados

Es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado


en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error
entre un valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional
depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados
y el Derivativo es una predicción de los errores futuros.
Un sensor, que determine el
estado del sistema
Para el correcto funcionamiento
(termómetro, manómetro, etc).
Transmisor: proporciona de un controlador PID que
una señal digital al controlador, la regule un proceso se necesita:
señal puede representar ese valor
en tensión eléctrica, intensidad
de corriente
eléctrica o frecuencia. Un controlador, que genere
la señal que gobierna al
actuador.
El controlador recibe una
señal externa, en el instante
que esta no sea la
Un actuador, (resistencia correcta.corrigiendo el error
eléctrica, motor, válvula, etc).
Es el que recibe la orden
actuando en el proceso.
Componentes de un PID
EJEMPLO:

• SENSOR: VELOCIMETRO
• SET POINT: 120KM/h
• Actuador: pie acelerando

• P= ACELERANDO A 120KM/h
• I= VELOCIMETRO Y NO SUBE ACELERAMOS MAS
• D= VEMOS LA VELOCIDAD PARA NO PASARNOS
• PID = TOMANDO TODAS ESTAS ACCIONES PARA LEGAR ALOS 120KM/h
VENTAJAS:
• https://cl.omega.com/prodinfo/control-de-temperatura.html
• https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-
temperatura.html.
• http://www2.elo.utfsm.cl/~elo270/informacion/CLASES/12%20
CONTROL%20PID.pdf
• https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-
temperatura.html
• Aplicaciones PID 4r4r». Rocatek. 5 de octubre de 2010