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PESAJE DINAMICO PARA SOLIDOS CON EQUIPOS SCHENCK

Schenck Process weighing feeding screening automation


© Schenck Process GmbH 2006
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INTRODUCCION

Todos nuestros sistemas dinámicos de dosificación o integración para sólidos, están siempre referidos a
la medición de la masa en la unidad de tiempo, por tanto nuestro elemento sensor más importante corresponde a
una celda de carga de nuestra propia fabricación y diseño.
Por tanto hablaremos de forma breve como una introducción al funcionamiento de cada sistema Schenck.

Celdas de carga
1.1. - Factores que afectan la resistencia de un conductor.
L = Longitud, a mayor longitud corresponde una mayor resistencia.
S = A mayor sección se tiene menor resistencia, para determinar la sección se emplea comúnmente él termino
calibre.
P = Coeficiente de resistividad: es la resistencia específica que ofrece el material y que depende de su estructura
física o naturaleza. Su valor se da en Ohmios por metro por milímetro cuadrado de sección.
Este valor para el cobre es 0.0172 ohm / m / mm2 y para el aluminio 0.028 ohm / m / mm2.
Estos tres factores se expresan matemáticamente así: R = P. L / S

1.2. - Galgas extensométricas (strain gage).


Se basan en la variación de longitud de diámetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de
resistencia se encuentra sometido a una tensión mecánica por la acción de una presión.
Existen dos tipos de galgas extensométricas : Las cementas y las sin cementar.
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Figura 1 - Galga Extensométrica.


Figura 2. - Galga Cementadas

1.2.1. - Galgas Cementadas: Están formadas por varios bucles de hilo muy fino que están pegados a una hoja de cerámica,
papel, plástico.
1.2.2. - Galgas sin cementar: Dos hilos de resistencia descansan entre un armazón fijo y otro móvil bajo una tensión ligera inicial.
En ambos tipos de galgas la aplicación de presión estira o comprime de acuerdo a la disposición del fabricante.

Figura 3. - Galga sin cementar

Puente de wheatstone.
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La galga forma parte de un puente de Wheatstone y cuando esta sin tensión tiene una resistencia eléctrica
determinada. Se aplica al circuito una tensión determinada. Se aplica al circuito una tensión nominal, tal que la
pequeña corriente que circula por la resistencia, crea una caída de tensión en la misma y el puente se equilibra
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para estas condiciones. Cualquier variación de presión que mueve el diafragma del transductor cambia la
resistencia de la galga y desequilibra el puente.
Teoría de celdas de carga (load cell)

Las resistencias T1 y T2 representan en la celda de carga cuando opera en tensión, cuando a la celda es aplicada una
carga. Las resistencias C1 y C2 representan en la carga, cuando opera en compresión y la celda es sometida a una
carga, la resistencia aumenta o disminuye el diámetro. Los terminales +in y –in hacen referencia a la excitación (+exc)
y – excitación (-exc), adicionalmente para compensar la distancia se tienen en paralelo (Ref+Ref-).
El voltaje aplicado a la celda depende del indicador utilizado, los voltajes más comunes es la excitación con voltajes
comprendidos entre 10 y 15 Voltios. La +out y –out hacen referencia a la señal +signal (+sig) y –signal(-sig).
La señal obtenida de la celda de carga, es la señal de entrada para el indicador de peso, que la procesa y representa
el valor del peso en la pantalla digital.
CELDAS DE CARGA SCHENCK
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RECOMENDACIONES IMPORTANTES PARA EFECTUAR CALIBRACIONES
EN LAS DOSIFICADORAS DE BANDA.
1. Calibración de la balanza de banda.
Existen cuatro maneras de calibrar una balanza de banda y se definen a continuación.
1.1. Calibración electrónica.
Aplicada al sistema de pesaje que utilizan celdas de carga formadas por galgas extensiométricas.
Como se explico en las secciones anteriores las galgas extensiométricos son resistencias variables que se
disponen en arreglo de puente de wheatstone. Una resistencia externa fija se selecciona para desbalancear
el puente para contraponerse al efecto de una fuerza constante sobre la celda de carga (peso muerto). La
calibración electrónica es fácil para efectuar e implementar y su uso es muy conveniente.
En este caso no se tiene en cuenta todos los imperfectos de problemas mecánicos, por lo cual se debe
efectuar siempre bajo las mismas condiciones.
Conveniente (4).: Calibración Electrónica

FIGURA No 1
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1.2. Calibración con peso estático.


La calibración de peso es un cálculo basado sobre las consideraciones físicas del equipo. Una o dos
pesas de prueba son colocadas sobre la suspensión de la balanza o directamente sobre la celda de carga.
En balanzas grandes la calibración con pesas se puede requerir la utilización de equipos de colocación
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como grúas o trolers. La calibración con pesas es fácil de usar y económica.


En la figura 2. se muestra la señal en milivoltios de la celda de carga para una calibración con peso estático esto
sirve para verificar las celdas de carga, en si se desprecian factores de ruido de la cinta y comportamiento de
fuerzas sobre el puente de pesaje.
La calibración con pesas debe realizarse con 60 a 90% de la carga de valor nominal del sistema.
Estandar (3).: Calibración con Pesas de Prueba

FIGURA No 2

Salida en mV en la celda de carga.


1.3. Calibración con cadena.
Una calibración con cadena se realiza con una cadena de rodillos especial diseñada por el fabricante de la
balanza. La cadena es calculada con el peso y la longitud precisa para la calibración de la balanza. La cadena
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es de dos a tres espacios de rodillo más larga que el span de peso de la balanza para que esta pueda ser
colocada sobre el área de pesaje y su extensión pase sobre los lados de esa área. La cadena es colocada en
posición sobre la balanza y rueda sobre la banda. La calibración de cadena es la única simulación que actúa a
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través de la cadena. Normalmente una carreta motorizada debe ser instalada para el manejo y almacenamiento
de la cadena. Figura No 3.
FIGURA No 3

Mejor (2).: Calibración con Cadenas de Prueba.


La calibración con cadena es costosa y difícil de usar en comparación con los otros métodos. Una
cadena puede incrementar el costo de la instalación de un 30 a un 90%.
La prueba de cadena se debe realizar con un 50 a un 90% de la carga.

1.4. Calibración con material.


La mejor calibración ya que esta no es una simulación. La calibración con material requiere de
tiempo, esfuerzo y equipos. No es practico el uso de solamente este método de calibración, alguno de los
métodos anteriores deben también ser utilizados, intercalar los tipos de verificación. Figura No 4
La prueba con material se debe realizar con un mínimo del 50% del flujo total, se puede intercalar con los
otros métodos para separar la frecuencia de la medición y tener un registro de seguimiento exacto del sistema.
El Mejor (1). : Calibración con Material

FIGURA No 4
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! IMPORTANTE !

Factores que afectan la precisión.


*Variación de la tensión de la banda transportadora.
*Al ejecutar reparaciones en la banda se debe realizar una calibración de cero de la balanza, de este modo se
corrige la variación de tensión que pueda haber ocurrido debido a estos trabajos. En la figura No 5, ver perfil de
ajuste fino de peso de la banda para una revolución.
*Dispositivos Tensores,Tambores,Rascadores, Centradores.
*Puntos de alimentación de material, múltiples puntos crean variación de la tensión de la banda
*Aumento de material y variaciones permanentes
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*Tipos y peso de banda transportadora, flexibilidad de la banda.


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Perfil del ajuste fino de peso

*Tipos de rodillos; Los rodillos deben ser concéntricos dentro 0.25 mm., de la misma manufactura
y estilo, con apropiada lubricación y mantenimiento, y deben tener el un ángulo de canal menor a 35°.
*Alineamiento de rodillos del puente pesador y la misma cantidad, atrás y adelante.
*Estructura de la banda transportadora, Rigidez y Vibración.
*Cubierta de transportador - Curvas - convexas, cóncavas
*Avance de banda -Cuadratura de rodillos, buena tensión en dispositivos, rodillos guía.
*Tabla delantal ajustada al diseño del sistema.
*Ambiente -viento, lluvia, Bandas deben ser protegidas de estos eventos, exige limpieza detallada en la zona de
influencia del pesaje.
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Alimentandor de Sólidos a Granel:

1. La introducción
Se han reconocido los beneficios del flujo másico para sólidos durante mucho tiempo: la eliminación de los huecos de
de ratón, flujo controlado de polvos finos sin inundarse o precipitarse, la minimización de segregación, definición de la
residencia predecible en el tiempo por procesar los materiales almacenados en las aplicaciones, ninguna región
estancada o obstruida dónde las partículas pueden degradarse o adherirse, etc.
Técnicas del plan han sido desarrolladas y probado durante los últimos 40 años en los miles de las aplicaciones
alrededor del mundo, en forma real cada prueba de la industria ha permitido mejorar las técnicas para la extracción de
sólidos para cada material y requerimiento.
El trabajo ha sido enfocado principalmente cómo diseñar el silo de alimentación, medidas correctas de un
almacenamiento y diseño del cono de salida.
Selección apropiada de los ángulos del silo de alimentación, geometría y materiales de construcción, las condiciones
Que conducen al flujo de masas, siempre se desarrollan mejorar las técnicas para hacerlo.
Desgraciadamente el flujo de masa no siempre fluye incluso cuando estos parámetros son todos los que se estimaron.
El problema se relaciona a menudo al alimentador y la manera en que retira el material de la boca de salida del depósito
de alimentación.
Patrones de Flujo
Los estudios de laboratorio han verificado la existencia práctica de dos tipos principales de patrones de flujo ; 1. Flujo de
masa; 2. Flujo de embudo (véase la figura I).
El flujo de masa significa que toda la masa del material en el arcón se está moviendo cuando se mueve cualquier parte
de ella. Algunas partículas en la zona convergente (tolva) se están moviendo más rápidamente que otras en el arcón
propiamente, pero todas están en movimiento. Hay un movimiento relativo entre el material a granel y las superficies de
la pared del arcón:
Fig.l: Patrones de flujo típicos de un arcón.
El flujo de embudo describe el tipo de flujo que tiene logar en el centro del arcón. Solo el núcleo central en el arcón está
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en movimiento. El flujo se parará si el material de la parte superior del arcón no desciende a la abertura del núcleo que
ha dejado el flujo de embudo (esta situación se llama “efecto tubular” o de “hueco de ratón”).
Los dos tipos de flujo producen diferentes resultados desde el punto de vista del proceso total. El flujo de masa da un
flujo donde lo que entró primero sale primero. También vuelve a mezclar la segregación de los tamaños de las partículas
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que puede ocurrir durante la carga, cuando los terrones más grandes ruedan hacia abajo desde un montón de la parte
superior del arcón. El efecto "tubular" no puede ocurrir en la condición de flujo de masa.
Clasificación Problemas de Flujo encontrados en las tolvas:
1. Ausencia de flujo (arqueo)
2. Flujo limitado únicamente (forma tubular)
3. Segregación de tamaños de partículas
4. Insuficiente caudal de flujo y capacidad

El flujo es uniforme y continuo. No hay regiones muertas dentro del arcón, Las desventajas son :
1.Se requieren paredes laterales más empinadas, aumentando la altura.
2.La naturaleza abrasiva de algunos materiales que al deslizarse sobre la pared del arcón aumenta el desgaste.
Aunque el flujo de embudo no causa mucho desgaste en las paredes del arcón, no produce un flujo donde salga primero
lo que entró primero. Tiende a segregar los sólidos. Las grandes áreas de almacenaje muertas pueden reducir
considerablemente la capacidad viva del arcón. Parte del material puede estar en el arcón durante años. Esta situación
puede ser inaceptable si el material está sujeto a deterioro durante el almacenaje.
La mayoría de los arcones que están en uso actualmente y en las mesas de dibujo se diseñan inadvertidamente para el
flujo de embudo, el cual ocurre en todas las tolvas que tengan cuencas abruptas y cuencas de ángulos bajos, así como
en todas las tolvas cónicas con insuficiente pendiente. Una tolva cónica cuya pendiente sea menor que 60 grados de la
horizontal tiene invariablemente un patrón de flujo de embudo. En el flujo de embudo, los sólidos fluyen únicamente en
un canal vertical que se extiende desde la salida del arcón, hacia arriba a través del material (Fig. 1). Los sólidos fuera
del canal son estacionarios y fluyen y se introducen a éste "descostrando" la superficie de la parte de arriba.
Las tolvas de flujo de embudo tienen caudales de descarga errados por-que los sólidos no fluyen uniformemente en el
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canal vertical (de la sección,transversal constante) sobre la abertura de la descarga. Los sólidos que fluyen
descendiendo de tal canal tienden a formar vacíos cubiertos de arcos. Al romperse un arco, los sólidos caen dentro de
los vacíos; bajo el impacto, los sólidos tienden a aglomerarse y a formar arcos de nuevo. El flujo de marea u oleaje es
la regla en las tolvas de flujo de embudo. En el almacenaje de polvos, la mareta u oleaje resulta a menudo en
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inundación que ocurre cuando el vacío se extiende en toda la trayectoria hasta el alimentador y la masa de sólidos que
cae se airea y adquiere propiedades de fluido al impactar con el alimentador.
*Lo visto en el gráfico 1 por ejemplo, se considera un silo de alimentación con una
boca de salida larga que descarga en un tornillo alimentador que controla la descarga
de material. Si se diseña con un paso constante el tornillo, si se usa diámetro constante
en el tornillo helicoidal, el flujo se confinará a el extremo de la parte de atrás del tornillo. Como lo mostrado en el Fig. 1,
este flujo preferencial, esta forma se extiende a lo largo depósito de alimentación dando forma a un embudo, el modelo
de flujo s se comporta así aunque el silo y la descarga de alimentación reúne los requisitos para el flujo de toda la
masa por ser una gran boca de salida.

Fig. 1

Extracción Correcta con Alimentadores de Tornillo.


Los alimentadores del tornillo están bien preparados para el uso con descargas de forma alargada. Los alimentadores
Tienen una ventaja por encima de las de esclusas, El tornillo es totalmente cerrado, es excelente para para el uso con
materiales polvorientos. Con menos partes de ensamble que un alimentador de banda, requiere menos mantenimiento.
Los alimentadores del tornillo entran en una variedad de tipos, con el usar el más común un tornillo helicoidal.
Esto es particularmente importante cuando el tornillo se usa bajo un silo de alimentación con una boca de descarga
larga. Una manera común de lograr esto está usando un diseño como mostrado en el Fig. 2. La descarga uniforme
encima de la boca del silo de alimentación es ajustado a través de una combinación del espiral creciente y
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el diámetro decreciente del árbol cónico. Los diseños normales de fabricación es tal que la longitud bajo la boca de
descarga del silo de alimentación pasa en longitud de menor a mayor aproximadamente seis a ocho veces el diámetro
del tornillo en el máximo diámetro. Es recomendable limitar la velocidad rotatoria a aproximadamente 40 rpm, no se
recomienda que sea mayor a este valor para prevenir el deterioro por la abrasión y exceso consumo de potencia.
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Se debe considerar el ajuste del paso, el grado de llenado de acuerdo a la densidad, velocidad mínima, para efectuar
el diseño correcto de la extracción o dosificación de materiales sólidos.
Fig. 2
Extracción Correcta
Con Tornillo Sinfín

6. Las Válvulas rotatorias


Generalmente se limitan las válvulas rotatorias a usarse con los depósitos de alimentación las tomas de corriente
redondas o cuadradas con materiales precipitables o pequeñas cantidades de extracción, son adecuados para descargar
a un transporte neumático que trabaja bajo presión, se debe preveer un sistema desgasificador, tiene como problema las
limitaciones de tamaño en la boca de conexión a un silo ya que esta limitada al ángulo del cono de extracción, se puede
apoyar con un sistema de fluidificación en la parte del cono; pero el tener materiales demasiado aireados disminuyen el
grado de llenado de la cámara, por tanto si aumentamos la velocidad de la esclusa para mantener un flujo constante, esta
tiene un limite ya que su comportamiento tipo campana hace que a mayor velocidad disminuya el grado de llenado y asi el
flujo de extracción se vea disminuido, no es recomendable usarlas para una extracción mayor a las 70 t/h, de igual manera
no son muy útiles cuando por ejemplo, cuando se extrae sólidos a granel cohesivos como si un tornillo o en una báscula
de cinta. Esclusa Rotatoria
Curvas Características Fluidificación de Apoyo
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Pesaje Volumétrico o Gravimétrico?
Hay dos tipos básicos de alimentadores usados en las plantas industriales:
volumétrico y gravimétricos.
Cuando su nombre implica, un volumétrico el alimentador modula y controla
la proporción volumétrica de descarga de una tolva (por ejemplo, m3/h).
Los tres tipos más comúnes de los alimentadores son tornillo, báscula de cinta y la válvula rotatoria.
Un alimentador del gravimétrico en la otra forma modula la proporción de flujo de masa. Esto puede hacerse en una
base continua o discontinua, (el alimentador modula la masa por tiempo de la unidad de descarga material o baches).
Volumétrico Gravimétrico
Motor MULBELT
Velocidad
Variable
Tornillo
Dosificador

Agitador

MULTICOR S MECHATRON MULTISTREAM G/B MULTIDOS


ACCURATE

Para la Selección del Alimentador


No importa qué tipo de alimentador se usa (volumétrico o gravimétrico), debe proporcionar lo siguiente:
1. El flujo fiable e ininterrumpido de material de algún dispositivo, típicamente una tolva o silos de alimentación.
2. Para obtener el grado deseado del control, la descarga debe estar en capacidad mayor del requisito de el rango.
3. La extracción de material debe ser uniforme en la parte superior de la toma de material del silo o la tolva.
Esto es particularmente importante si un modelo de flujo de masa es deseado para controlar la segregación,
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proporcione el tiempo de la residencia uniforme, minimice endurecimiento o la formación de las regiones muertas, etc.
4. Cargar la capacidad correcta de material en la tolva de acuerdo al flujo requerido como mínimo o máximo en el que
se requiere operar la dosificación, ya que la extracción en ciertos materiales esta directamente relacionada con la
velocidad de flujo requerido en la dosificación o flujo, afectando la salida continua de material.
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Tabla: consideraciones
básicas para selección
De un extractor de tolva.

Los Alimentadores vibratorios.

Los alimentadores vibratorios son excelentes proporcionando un casi continuo flujo de material granular, se debe ajustar
la cortina de descarga material para evitar avalanchas. Los alimentadores vibratorios electromagnéticos son sumamente
robustos y simples en la construcción; estos sistemas son muy prácticos para usarse en los ambientes hostiles y sucios.
Como el tornillo los alimentadores, ellos pueden ajustarse para eliminar desempolvando y producto la contaminación.
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Estos equipos sin embargo, se limita la mayor parte a la extracción del alimentador por la conexión redonda o cuadrado
de las aperturas ligeramente largas, a menos que ellos se dimensionen de acuerdo al tamaño de la boca de la tolva.
Este tipo de alimentador puede exigir varios trabajos para acomodar a la gran anchura de estos diseños , aunque los
trabajos serán pequeños debido a la longitud corta de alimentador.
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Deben aplicarse los alimentadores vibratorios cautamente para manejar los sólidos a granel cohesivos porque el
movimiento vibratorio puede causar en el material en el depósito de alimentación compactación.
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DOSIFICADORA DE CINTA
MULTIDOS
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MULTIDOS
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Seite 18 CAUDALIMETRO MULTISTREAM G
INTEGRADORAS EN BASCULAS DE CINTA. MULTIBELT
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MULTICOR S / K
CALIBRACION AUTOMATICA CON MATERIAL KME

dg
dt
m MULTICONT/DISOCONT Electronics
stat

Adjustment Check
Comparation
calculation result

Bin
m
cont
weighfeeders Integrator

MULTIDOS Q V
.
m
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MULTICOR K MULTICOR S MULTISTREAM G


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LOSS IN WEIGHT Nivel Max: 40
ton
33ton 480 480
80%

10t

60%
23t 30s 450 30 450

10 t  5,4 m3

Tiempo de carga: te = 5,4 (m3 ) * 3600 (s/h) / 640 (m3/h) = 30,37 s

Tiempo de descarga: ts = 10 (t) * 3600 (s/h) / 80 t/h = 450 s

Relación de tiempos: te : ts = 1 : 14, 81

Altura entre niveles: h = 5,4 (m3) * 4 / (2,82 (m2) *  ) = 0,877 m

La relación mínima de control para la relación VOL-GRAV es de 1:10


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???
Preguntas

Domande
Fragen

Questions
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Shitsumon
Question
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por su
atención
Muchas gracias

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