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Automatización de Sistemas

Unidad IV: principios de arrancadores para motores de CA trifásicos

Docente: Ing. Hugo Hernández Uscanga

Carrera: Ing. Mecatrónica


INTRODUCCION
 El control de motores se puede decir que es una necesidad desde el
surgimiento de los motores eléctricos, la gran gama de aplicaciones de estos
mismos dentro de distintos procesos industriales requieren de la automatización
de los procesos industriales, conforme avanza el tiempo se han implementado
diversos sistemas de control donde cada vez es más notoria la electrónica de
potencia.
 En la actualidad dentro de la industria se utilizan tecnologías convencionales
combinadas en un mismo proceso, como pueden ser el control por
relevadores y colectores, arrancadores automáticos, o los de tipo estado
sólido; con esto se obtiene una mejor versatilidad, confiablidad, etc.
 El objetivo principal del control de motores es gobernar las distintas etapas del
motor como son: el paro, el arranque, la velocidad y el par. Para el operario o
encargado de mantenimiento es de vital importancia tener un conocimiento
de estas tecnologías así como los elementos que influyen en el sistema de
control.
GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
MOTORES
 Cuando se menciona la frase control de motores se piensa principalmente
en los conceptos de velocidad, movimiento, potencia, entre otras; las
cuales son fundamentales en el control de motores. Una de las cosas
importantes dentro de este tema es la protección, la cual está ligada en
todos los sistemas de control eléctrico. La protección eléctrica es parte
primordial del control, pues se encarga de evitar daños dentro del circuito
de control, así como en el mismo motor o sus conductores, e incluso daños
que pueden afectar a otros equipos y al personal operario.
 El control de motores es el proceso mediante el cual se manipula un motor.
Debido a la gran gama de variaciones dentro de la industria donde es
necesario utilizar un motor eléctrico, por ejemplo: para mover bandas, en la
industria petrolera, en el campo, para diferentes tareas en los que se
requiere controlar la velocidad, el arranque, el sentido de giro, el tiempo de
trabajo de la maquinaria, etc. Por esto y muchas cosas más es de gran
importancia el control de los motores.
CONCEPTOS BÁSICOS
 Los motores eléctricos se pueden clasificar en dos tipos: los de corriente
continua y los de corriente alterna, en estos últimos se destaca la rama de
los motores de inducción, los cuales son los más utilizados en la industria
debido a que son sencillos, resistentes y requieren de poco
mantenimiento. En el control de motores, es necesario conocer ciertos
aspectos fundamentales que serán de relevancia conforme se desarrolle
el tema, de manera que se hará más fácil y sencilla la comprensión del
mismo.
 Motor eléctrico.- Es un dispositivo capaz de trasformar la energía eléctrica
en energía mecánica mediante la interacción de sus campos
magnéticos.
 Potencia.- Es la razón de cambio del trabajo por unidad de tiempo. Dado
que en los motores eléctricos se encargan de trasformar la energía o en
este caso trabajo eléctrico en trabajo mecánico se puede decir que
trasforma potencia eléctrica en potencia mecánica.
PARTES PRINCIPALES DEL MOTOR
 Estator.- es la parte estática del motor que opera como base, en esta se
encuentran los devanados que producen el campo giratorio. Se puede decir
que el estator es el inductor en un motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente.
 Rotor.- es la parte móvil del motor y recibe los efectos del campo giratorio. Se
compone de un eje donde se encuentran colocados los juegos de bobinas.
 Armadura.- es el conjunto de elementos que incluye el embobinado del motor,
en este se inducen las fuerzas electromotrices y circulan las corrientes de la
potencia de entrada. En la armadura se induce uno de los campos magnéticos.
 Piezas polares (polos).- para que un motor funcione es necesario por lo menos
que tenga un polo norte y un polo sur. Una parte de estos se encuentra unida a
la coraza o flecha dependiendo si es un motor de CD o uno de CA y la otra
parte queda libre. Su función está dada por el principio del electroimán y
producen el campo inductor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES
TRIFÁSICOS
 Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el
estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del
rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un para motor que pondrá en movimiento al
rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también
continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la
del campo magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe
impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este
fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento,
y así sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio.
ARRANQUE
 El arranque de un motor trifásico es el proceso por el cual se pone en marcha
una maquina eléctrica. La principal característica para que el arranque de un
motor pueda llevarse a cabo es que el par de arranque debe ser superior al
par resistente de la carga.
 Durante el proceso de arranque se da una elevación de corriente lo que
puede llegar a ocasionar baja en las líneas de suministro de energía las cuales
pueden ser notorias en la iluminación, así como afectar a otros equipos que se
encuentren conectados en las mismas líneas de suministro
 Debido a la gran elevación de corriente, se han implementado diferentes
arrancadores que se encargan de manipular el arranque y paro de los
motores. Cabe señalar que motores pequeños de bajas capacidades pueden
conectarse directamente a la línea de alimentación, pero en los motores
grandes es necesario utilizar arrancadores para evitar las subidas de corriente
durante el arranque. L
CONTROL SEPARADO
 Se le llama control separado cuando el circuito de conexión esta de forma
independiente al sistema de fuerza.
 Este tipo de control utiliza una fuente externa para el circuito de control,
como puede ser un trasformador aislador o un voltaje independiente
(circuito de control está separado de la energía que alimenta el motor).
Figura 3.9a. Este control también se puede lograr conectando el circuito de
la bobina a una fuente separada de tensión. Figura 3.9b.
 ¿CUÁNDO SE RECOMIENDA USAR UN CONTROL SEPARADO?
 Cuando el elemento de control (sea arrancador magnético o contactor)
sea de una tensión menor que la del circuito de fuerza.
 ¿QUÉ VENTAJAS TIENE UN CONTROL SEPARADO DE UN CONTROL A DOS O A
TRES HILOS?
 Que estos dispositivos de control pueden operar a menor tensión que un
sistema de fuerza, además que el sistema de control no sufre interferencia
por el campo eléctrico producido en los conductores de fuerza por una
alta corriente.
CONCLUSION

 Es importante conocer los sistemas de control, así como los tipos que se
pueden realizar, esto con la finalidad que en base a alguna situación en el
futuro, nosotros podamos recomendar alguna para diseñar su conexión y
justificar el por qué emplear dichos dispositivos en determinados sistemas
de control.
bibliografía

 Landa Delgado, Ivan Erick. MANUAL DE CONTROL PARA MOTORES


ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS. 1st ed. XALAPA, VER.: 2013. Web. 11 Mar. 2017.
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 Zabala, Cindy. "Unidad 3: Arrancadores Para Motores De Corriente Alterna


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https://prezi.com/9qh9hefxsnar/unidad-3-arrancadores-para-motores-de-
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 Gomez, Luis Fernando. "Eduportfolio.Org | Controles


Eléctricos". Eduportfolio.org. N.p., 2017. Web. 11 Mar. 2017.
http://eduportfolio.org/44375