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Principio de los trabajos virtuales

la sumatoria de las fuerzas internas por los
esfuerzos internos que originan un
desplazamiento es igual a la fuerza externa
aplicada en el cuerpo rígido.

Barra solida prismática sometida a flexión y corte
Y

Өi Өj
Mj
x

Mi
Fi Vi Fj Vj

Hallando los valores de la matriz de rigidez 6𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 ↺ L2 L2 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 L3 Vi=1 L3 6𝐸𝐼 L2 6𝐸𝐼 L2 ↻ 1 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 Vj=1 L3 L3 .

1 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 L L 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 Өi=1 L2 L2 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 L L 6𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 L2 Өj=1 L2 .

L3 Vi + L2 Өi + L3 Vj . Өi=0 ) 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 L2 Vi + L Өi . Өi=0 . ( Vi=0 .L2 Vj + L Өj = Mi Tercera fila Vj =1 .L2 Өj = Fj Cuarta fila Өj=1 . ( Vi=0 . Өi=0 . Vj=0 . Өj=0 ) 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 L3 Vi + L2 Өi . Vj=0 ) 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 L2 Vi + L Өi . ( Vi=0 .L2 Vj + L Өj = Mj . Өj=0 .L3 Vj + L2 Өj = Fi Segunda fila Өi =1 . ORDENANDO LOS VALORES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ Primera fila Vi=1 . Өj=0 ) 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 . ( Vj=0 .

ORDENANDO EN UN SISTEMA DE ECUACIONES Vi Fi Өi Mi = Vj Fj Өj Mj .