Diseño de aerogeneradores de eje horizontal

Carrera: Ingeniería en Energías Renovables

Docente: Luis Eduardo Salcedo Sánchez
Alumno: Pedro Ángel García Rosales Pedro
Correo Institucional: es1611301927@unadmexico.mx
Fecha: 17/08/18
Los aerogeneradores son máquinas que convierten la energía cinética del viento en
energía eléctrica. Cuentan con diferentes parámetros como son:
 Potencia
 Velocidad mínima del viento de arranque
 Velocidad el viento para máxima potencia
 Tipo de aerogenerador
 Tipo de generador
 Tipo de multiplicador
 Número de palas
 Rendimiento
1.- Aspas: Se encargan de capturar la energía del viento
2.- Rotor: Recibe el movimiento giratorio de las palas convirtiendo la energía del
viento en rotación para posteriormente ser transformado en energía eléctrica
3.- Sistema Pitch: Permite al aerogenerador orientarse en la dirección del viento.
4.- Freno: Permite parar el aerogenerador en situaciones de emergencia
5.- Eje de baja velocidad: Gira el eje de baja velocidad a aproximadamente 30-60
rpm
6.- Caja de cambios: Conecta el eje de baja velocidad al eje de alta velocidad y
aumenta las velocidades de rotación de aproximadamente 30-60 rotaciones por
minuto (rpm), a aproximadamente 1,000-1,800 rpm
7.- Controlador: Inicia la máquina a velocidades del viento de aproximadamente 8 a
16 millas por hora (mph) y apaga la máquina a aproximadamente 55 mph. Las
turbinas no funcionan a velocidades del viento superiores a 55 mph porque pueden
dañarse por los fuertes vientos.
8.- Anemómetro: Mide la velocidad del viento y transmite datos de velocidad del
viento al controlador.
9.- Veleta: Mide la dirección del viento y se comunica con la unidad de guiñada para
orientar la turbina adecuadamente con respecto al viento.
10.- Góndola: Contiene en su interior los componentes del generador
11.- Eje de alta velocidad: Acciona el generador.
12.- Generador: Produce electricidad de CA de 60 ciclos; usualmente es un
generador de inducción comercial.
13.- Torre: Se encarga de soportar la góndola y el rotor.
14.- Motor Yaw: Alimenta la unidad de guiñada.
15.- Unidad de Guía: Orienta las turbinas en dirección contraria al viento para
mantenerlas frente al viento cuando cambia la dirección. Las turbinas a sotavento no
requieren una unidad de guiñada ya que el viento expulsa el rotor manualmente
La relación de velocidad periférica (𝜆) también conocida como velocidad específica
en la punta de la pala, es una relación entre la velocidad del rotor (𝜔𝑅 ) en la punta
de la pala y la velocidad del viento referida al centro del buje del rotor (𝑈𝑑 ), se
calcula con la siguiente ecuación
𝜔𝑅
𝜆=
𝑈𝑑
y la velocidad específica relacionada con la distancia radial, se calcula

𝑟
𝜆𝑟 = 𝜆
𝑅
En el diseño aerodinámico de rotores eólicos se utilizan herramientas
computacionales, sustentadas en teorías previamente desarrolladas para tal fin. Los
tiempos de cálculo y la versatilidad de los datos de entrada son dos de las
condiciones que inciden en la elección de un modelo u otro. La teoría que cumple
con estas condiciones es la teoría de BEM. Esta teoría hace un balance integral del
momento de flujo en un volumen de control y discretiza la pala en secciones o
perfiles independientes
Con el fin de caracterizar los perfiles aerodinámicos utilizados en los
aerogeneradores, se definen los coeficientes adimensionales 𝐶𝐿 , 𝐶𝐷 𝑦 𝐶𝑀 .
𝐿
𝐶𝐿 =
1 2
2 𝜌𝑈∞ 𝑐

𝐷
𝐶𝐷 =
1 2
2 𝜌𝑈∞ 𝑐

𝑀
𝐶𝑀 =
1 2 2
2 𝜌𝑈∞ 𝑐

Donde: 𝐶𝐿 (coeficiente de sustentación); 𝐶𝐷 (coeficiente de arrastre); 𝐶𝑀 (coeficiente

de momento); 𝜌 (densidad del aire); 𝑈∞ (velocidad del viento) y 𝑐 (cuerda).
El cociente entre el coeficiente de sustentación 𝐶𝐿 y el de arrastre 𝐶𝐷 es un
𝐶
parámetro de diseño de la pala. La relación 𝐿 mide la capacidad de proporcionar
𝐶𝐷
sustentación frente a la resistencia, llegando a tener valores ideales hasta 150 y
valores prácticos inferiores a 100. El mejor funcionamiento del aerogenerador se
𝐶
produce para un ángulo de ataque (𝛼) en el que la relación ( 𝐿 ) sea máxima
𝐶𝐷
El factor de actividades (FA) un parámetro relacionado con la geometría del rotor
eólico y junto con el número de palas, indica la solidez de este. Mediante la
siguiente ecuación se determina FA
100000 1
𝐹𝐴 = න 𝑐(𝑥)𝑥 3 𝑑𝑥
16𝐷 𝑥𝑟
𝑟
Donde D es el diámetro del rotor en metros, c es la cuerda y 𝑥 = es el cociente
𝑅
entre la distancia r del perfil al centro de giro del rotor y el radio R del mismo.
En la siguiente imagen se puede observar factores de actividades para diseños
óptimos de rotores de tres palas; a valores bajos de velocidades específicas les
corresponde factores de forma elevados.
El rotor se encarga de convertir la energía cinética del viento en energía mecánica,
solo un pequeño porcentaje de energía de viento puede transformarse. Ese
porcentaje se le conoce como límite de Betz, en la práctica, los rendimientos
aerodinámicos obtenidos son inferiores, porque los efectos de la rugosidad
superficial de las palas, del carácter rotacional, compresible y viscoso del aire, así
como la no laminaridad de su flujo están presentes en la realidad. La capacidad de
un rotor eólico de extraer energía da el coeficiente de potencia, el cual se define
como la relación entre la potencia extraída del viento y la potencia disponible
𝑃 2𝑃 2 2𝜌𝐴𝐷 𝑈∞3 𝑎 1−𝑎 2 2
𝐶𝑃 = = = = 4𝑎 1 − 𝑎
𝑃𝑉 𝜌𝑈∞3 𝐴𝐷 𝜌𝑈∞3 𝐴 𝐷

El valor máximo del 𝐶𝑃 se puede obtener mediante el cálculo de valores extremos.

el coeficiente de empuje ideal en función del coeficiente de inducción axial
2𝐹 2 2𝜌𝐴𝐷 𝑈∞2 𝑎 1−𝑎 2
𝐶𝑇 = = = 4𝑎(1-a)
𝜌𝑈∞2 𝐴𝐷 𝜌𝑈∞2 𝐴𝐷
El coeficiente de torque o par está dado por la siguiente expresión
2𝑀
𝐶𝑀 =
𝜌𝑈 2 𝑅3 𝜋
Donde 𝜌 (densidad del viento), R (radio del rotor), U (velocidad del viento), como
existe una relación entre la potencia y el par o torque, también existe una relación
entre el coeficiente de potencia 𝐶𝑃 y el de par o torque 𝐶𝑃 = 𝜆𝐶𝑀
En la siguiente figura, se muestra el coeficiente de par en función de la velocidad
específica para diferentes configuraciones de rotores
Una de las clasificaciones de los aerogeneradores obedece a la posición del eje de
giro del rotor eólico con respecto a la dirección del viento. Atendiendo a ello se
tienen dos tipos de aerogeneradores: de eje vertical y de eje horizontal.
El correcto funcionamiento del aerogenerador está dado por diversos factores que afectan su
coeficiente de potencia, entre ellos los siguientes (Rodríguez, 2003):
1. Diámetro del rotor, número de palas, tipo de perfil seleccionado, forma de la planta,
espesor relativo y ángulo de torsión (éstos definen la geometría de las palas).
2.Velocidad de giro del aerogenerador y el ángulo de paso de la pala
3. Densidad, viscosidad y velocidad del viento
A medida que aumenta el diámetro del rotor, también aumentará el área de captación; lo que
trae consigo un aumento de la potencia mecánica que puede entregar al eje de baja, ubicado
en la caja multiplicadora del aerogenerador o al eje del generador. El diámetro óptimo del
rotor de un aerogenerador va a depender, entre otros parámetros, de la velocidad media del
viento en el sitio de instalación del aerogenerador.
Tamaño de las palas y coeficiente de solidez
La solidez (𝜎) del rotor expresa la relación porcentual entre la suma de las áreas de
las palas (área efectiva, 𝐴𝑒) y el área total barrida por él (área de una circunferencia
de radio R).
Utilizando la siguiente ecuación se puede calcular la solidez de un rotor de eje
horizontal
𝐴𝑒 𝑏 𝐴𝑔
𝜎= =
𝐴𝑏 𝜋𝑑 2
4
Donde: 𝐵 (número de palas), 𝐴𝑔 (área geométrica de una pala) y 𝑑 (diámetro del
rotor).
En la siguiente gráfica se puede observar la relación entre la solidez y la velocidad
específica para tres configuraciones de rotores (bipala, tripala y multipala).
La acción del viento provoca cargas aerodinámicas sobre los rotores eólicos. Existen
diversas teorías para sus cálculos, una de ellas se basa en el modelo del disco
actuador; otra es la teoría del momento del elemento de la pala (BEM), que permite
determinar la forma óptima de la pala y los parámetros de rendimiento del rotor
bajo condiciones ideales de funcionamiento estable.
Si se le hace un corte transversal a la pala a una distancia 𝑟 del eje de rotación, se
puede observar la geometría del perfil aerodinámico. En él se puede representar el
diagrama de velocidades y los ángulos de incidencia y de torsión
En la figura que se muestra a continuación se representan las fuerzas que actúan
sobre las palas de un aerogenerador:
1. Fuerza de sustentación
2. Fuerza de arrastre
3. Fuerza tangencial
4. Fuerza normal
A partir de la velocidad relativa se pueden calcular las fuerzas de sustentación y de
arrastre en cada sección de la pala, mediante las ecuaciones

𝑑𝐹𝐿 = 0.5𝐶𝐿 𝜌𝑉𝑟 2 𝑐𝑟 𝑑𝑟

𝑑𝐹𝐷 = 0.5𝐶𝐷 𝜌𝑉𝑟 2 𝑐𝑟 𝑑𝑟

Donde 𝑑𝐹𝐿 diferencial de fuerza de sustentación y 𝑑𝐹𝐷 diferencial de fuerza de

arrastre
Para una sección de pala, el cálculo de la fuerza normal, que es una fuerza
perpendicular al plano de rotación del aerogenerador, se realiza a través de la
siguiente ecuación:
𝑑𝐹𝑁 = 𝑑𝐹𝐿 𝑐𝑜𝑠∅ + 𝑑𝐹𝐷 sin ∅
Para un número B de palas, la fuerza normal para todo el rotor se determina por:

𝑑𝐹𝑁 = 0.5 𝜌𝑊 2 𝐶𝐿 𝑐𝑜𝑠∅ + 𝐶𝐷 sin ∅ 𝑐𝑟 𝑑𝑟

La fuerza normal es la causante del momento flector en las palas, que tiende a
desviar las palas fuera del plano de rotación en sentido de la dirección del viento; su
ecuación es
𝑅
𝑀𝑓 = න 𝑟𝑑𝐹𝑁 𝑑𝑟
𝑟
El acoplamiento energético entre el rotor eólico y el generador eléctrico debe
garantizar que el aerogenerador produzca la mayor cantidad de energía posible.
Tanto el rotor eólico como el generador eléctrico presentan curvas características
nominales. Se puede observar que al rotor eólico le corresponden diferentes
curvas de potencia entregada, como una función de las revoluciones por minuto
para cada velocidad del viento; en cada una de ellas existen puntos de máxima
potencia
Si se toma la pala de un aerogenerador y se le hace un corte transversal o paralelo a
la cuerda, la forma geométrica que se observa es un perfil aerodinámico,
independientemente del tipo y familia.
Los principales parámetros de un perfil aerodinámico son, tal como se muestra en la
figura anterior:
1. Cuerda del perfil: Es la línea imaginaria que une el borde de ataque con el borde de
salida
2. Línea de curvatura media: Es la línea media entre el extradós y el intradós.
3. Curvatura media: Es la distancia máxima entre la línea de curvatura media y la línea de
cuerda. La posición de la curvatura máxima es importante en la determinación de las
características aerodinámicas de un perfil.
4. Espesor máximo: Es la distancia máxima entre la superficie superior e inferior
(extradós e intradós).
5. Radio del borde de ataque: Es una medida del afilamiento del borde de ataque.
6. Extradós: Es la parte del contorno del perfil sobre la cuerda (es el más convexo).
7. Intradós: Es la parte del contorno del perfil bajo la cuerda, es el menos convexo,
pudiendo llegar a ser cóncavo
8. Borde de ataque o borde de entrada: Es el borde enfrentado a la corriente;
redondeado y de forma lisa y suave.
9. Borde de fuga o borde de salida: Es un borde en el extremo de sotavento, afilado.
Para la selección de los perfiles, no existe un proceso único, pero de acuerdo con
experiencias en el tema, se recomienda seguir el siguiente procedimiento
1. Determinar el objetivo del aspa: Si se pretende tener una curva de P vs. rpm
amplia, alta, etc.
2. Realizar un listado de posibles perfiles a utilizar desde el punto de vista de
manufactura. Es decir, debemos tener en cuenta el proceso de manufactura a utilizar,
si es utilizando una máquina de control numérico (CNC) o el proceso es manual,
verificando si es posible reproducir su geometría8.
3. Analizar las propiedades aerodinámicas de los perfiles que pasen el filtro de
manufactura en el XFOIL (programa interactivo para el diseño y análisis de perfiles
subsónico). Conviene buscar información de túnel de viento para verificar los
resultados: en los resultados aerodinámicos se deben buscar características de
acuerdo con el objetivo planteado. Por ejemplo, si se desea una curva de
desempeño amplia, las curvas CL&α y CL/CD&α, deben ser amplias también, etc.
Existen varias formas de obtener los coeficientes aerodinámicos de sustentación y
arrastre ya sea a través de pruebas en el túnel de viento usando programas como
XFOIL, COMSOL, ANSYS, entre otros.
En la siguiente figura se puede observar el coeficiente de sustentación máximo para
el caso del perfil DU97-W-300 (parámetros de diseño), para un número de Reynolds
de 3𝑥106 y una cuerda de 0.65 m. En este caso, el coeficiente de sustentación
máximo es de 1.562 que corresponde a un ángulo de ataque de 12.37°.
La distribución del ángulo de torsión y la distribución de las cuerdas dependerán en
gran medida de los criterios de diseño asumidos por el diseñador, utilizando la
teoría del momento del elemento de la pala (BEM), se puede determinar la forma
óptima de la pala y observar la distribución de la cuerda a lo largo de ella.
Utilizando la siguiente ecuación se determina la distribución aerodinámica óptima
de la cuerda de la pala
8𝜋𝑎 1−𝑎 𝐹 𝐶𝐿 Γ 𝜆,𝑥
Γ 𝜆, 𝑥 = 1−𝑎 y 𝑐 𝜆, 𝑥 =
2 +𝜆2𝑥2 2 1+ 𝐶 𝑅
𝐵𝜆 1+á 1−𝑎 1+á 𝑙
𝐶𝐷 𝜆𝑥 1+á

Donde c es la cuerda, a es el coeficiente de inducción axial, á es el coeficiente de

𝐶
inducción tangencial, B es el número de palas, 𝑙 es el rendimiento aerodinámico, 𝜆
𝐶𝐷
es la velocidad específica, x la relación entre el radio local y el radio del rotor y F es
el factor prandtl
Sirve para corregir el ángulo de incidencia, es la relación entre el radio total de la
pala R y el promedio de las cuerdas 𝑐𝑝𝑟𝑜𝑚 a lo largo de la pala ∆𝑐 y de las secciones
divididas de la pala
1
𝑐𝑝𝑟𝑜𝑚 = σ𝑛𝑖=1 𝑐𝑖
𝑁𝑆
𝑅
∆𝑐 =
𝑐𝑝𝑟𝑜

Donde: 𝑐𝑝𝑟𝑜 es el promedio de las cuerdas, 𝑁𝑆 es el número de secciones en las que

fue dividida la pala (es decir, éste es el número total de cuerdas), 𝑐𝑖 es la longitud de
la cuerda en el “𝑖-ésimo” perfil, 𝑖=1 corresponde al primer perfil, 𝑖=2 al segundo
perfil y así sucesivamente hasta el último perfil donde 𝑖 = 𝑛.
La corrección del ángulo de incidencia se realiza a través de la siguiente ecuación
3
𝛼 = −𝛼ó𝑝𝑡 + 𝑘 1 +
∆𝐶
Donde 𝛼ó𝑝𝑡 es el ángulo de ataque óptimo, es decir, el ángulo para el cual la relación
𝐶𝐿 𝐶
es máxima, k es el máximo de la relación 𝐿 y ∆𝐶 es la relación entre el radio y el
𝐶𝐷 𝐶𝐷
promedio de las longitudes de cuerdas.
Para lograr un mejor funcionamiento del rotor de un aerogenerador que esté
funcionando a su velocidad nominal, el ángulo de ataque se debe mantener lo más
próximo posible a su valor nominal, Para lograr este objetivo, se debe ir
disminuyendo el ángulo de paso de los perfiles, desde la raíz hasta la punta, lo que
hace que se diseñen las palas con una determinada torsión, lo que proporciona un
diseño óptimo. Para que se pueda entender mejor el comportamiento del ángulo de
paso en una pala, se realiza un corte transversal a la pala a una distancia radial r a
partir del eje de rotación.
En las siguientes gráficas se muestra la geometria óptima y linealizada de una pala
en función del ángulo de paso, además de su influencia sobre el coeficiente de
potencia.
Esta unidad fue bastante interesante, ya que pude repasar las partes de un
aerogenerador, también aprendí sobre el diseño y creación de las palas, pensaba
que el diseño no era complicado, pero ahora veo que se tiene que pasar por un
proceso de estudio y pruebas antes de empezar a fabricar una de las palas del
aerogenerador, es importante saber escoger el perfil adecuado para nuestro rotor,
ya que de esta forma se lograra captar de forma eficiente la energía cinética del
viento, además es importante utilizar software de simulación para poder probar con
anticipación nuestros diseños.
 García Garrido (s/f). Parámetros característicos de un Aerogenerador. Recuperado
el 15/08/18 de http://energia.renovetec.com/100-preguntas-sobre-energia/122-
par%C3%A1metros-caracter%C3%ADsticos-de-un-aerogenerador
 UnADM (2018). Diseño de sistemas eólicos. Unidad 2. Diseño y funcionamiento de
un aerogenerador. Recuperado el 15/08/18