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INTRODUCCION,FUNDAMENTOS Y

SIMBOLOGIA DE LA HIDRÁULICA Y
NEUMÁTICA
NELVIN SANGADO DE JESUS
GEOVANNY CONTRERAS CASADO
ALFONSO VACA PEREZ
JUAN MANUEL RANGEL GARCÍA
CHRISTIAN FLORENCIO VARGAS
RAÚL CRUZ RIVERA
EDUARDO ARGUELLO ARCHUNDIA
1.1 CONCEPTOS BASICOS DE
LA NEUMATICA
¿Que es la neumática?
 La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido
como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en
incrementar la presión de aire y a través de la energía acumulada
sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo, los
cilindros) y efectuar un trabajo útil.
NEUMATICA

La neumática constituye una


herramienta muy importante
dentro del control automático
en la industria, es el conjunto
de las aplicaciones técnicas
(transmisión y transformación
de fuerzas y movimientos) que
utilizan la energía acumulada
en el aire comprimido.
NEUMATICA
 La “neumática convencional” es
la tecnología que emplea
elementos neumáticos con
partes mecánicas en
movimiento. La energía estática
contenida en un fluido bajo
presión de 3 a 10 Kg/cm2 es
transformada en energía
mecánica mediante los
actuadores (cilindros o motores).
FUNDAMENTOS
FISICOS

El aire es una mezcla de gases cuya


composición volumétrica es
aproximadamente la siguiente:
78% Nitrógeno
20% Oxígeno
1% Hidrógeno
1% Una mezcla de Dióxido de carbono
(CO2), gases nobles (Helio, Neón,
Argón), polvo atmosférico y vapor de
agua.
Su peso específico es de 1,293 Kg/m3 a
0ºC y una atmósfera (1,013 bar) de
presión.
PROPIEDADES DEL AIRE

•Elasticidad.- La presión ejercida en un gas se


transmite con igual intensidad en todas las
direcciones ocupando todo el volumen que lo
engloba.
•Compresibilidad.- Un gas se puede comprimir en
un recipiente cerrado aumentando la presión.
•Incoloro.- Sin color.
•Fluidez.- No ofrecen ningún tipo de resistencia al
desplazamiento.
•Generación del aire comprimido sin limitaciones
ya que la materia prima es sin costo.
•Fácil distribución, no precisa recuperación.
•Fácil de acumular en tanques o depósitos.
•Puede ser utilizado en ambientes explosivos o
inflamables.
•No interfiere con el medio ambiente.
TIPOS DE MANDOS

Mandos manuales: el pulsador y el pedal se


utilizan como un medio para cambiar la
posición de forma manual, construyéndose en
forma de seta.
Finales de carrera: este tipo de mandos tiene un
accionamiento (palanca, leva o rodillo, resorte)
que es accionado por un objeto cuando entra
en contacto con él, de forma que se mantiene
en dicha posición inestable mientras se
produzca el contacto.
Accionamientos secundarios: en estos casos, las
válvulas se equipan con medios de cambio de
posición provenientes de una señal eléctrica
que excita un relé o mediante la inyección de
una salida de aire a presión (mando
neumático).
1.2 CONCEPTOS BASICOS DE
HIDRAULICA
HIDRAULICA:
Es una rama de la de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades
mecánicas de los fluidos.
SE DIVIDE EN 2:
 HIDROSTÁTICA : Estudio de los fluidos en reposo.

 HIDRODINÁMICA: se relaciona con las fuerzas ejercidas por los fluidos en movimiento.
Fluido
 Elemento en estado líquido que en los sistemas
hidráulicos son los "aceites derivados de
petróleo".
 Objetivo del fluido:
1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar perdidas de carga
CARACTERÍSTICAS FISICAS Y
QUÍMICAS DE LOS ACEITES
HIDRÁULICOS
 Viscosidad: es una medida de la resistencia de un líquido al flujo.
 Poder lubricante: es la capacidad de mantener la película lubricante entre las
superficies de las piezas aun en el caso de someterlas a elevadas presiones untadas.
 Grado de acidez:
los aceites minerales utilizados presentan, una cierta acidez que debe ser mínima para
que no ataque la superficie de las piezas con las que está en contacto, sobre todo los
semicojinetes de material antifricción, El grado de acidez de los aceites está limitado al
0.03 %.
 Densidad: La densidad de un aceite lubricante, se mide por comparación entre los
pesos de un volumen determinado de ese aceite, y el peso de igual volumen de
agua destilada, que se toma como unidad a igualdad de temperatura que
normalmente es de 15º C.
Principio de Pascal
 la presión ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos
los puntos del fluido.

 PRESIÓN: es la fuerza ejercida en una área determinada .


 FUERZA : es la causa que produce un cambio de dirección velocidad.
 FLUJO :Es el movimiento del liquido
 CAUDAL: Es el volumen desplazado en una unidad de tiempo.

T= tiempo
Formula de Darcy (perdida de
carga)
 es una ecuación empírica que relaciona la pérdida de carga hidráulica (o pérdida de
presión) debido a la fricción a lo largo de una tubería dada con la velocidad media del flujo
del fluido.

Donde:
Hf= perdida de carga debido ala fricción (m)
f= factor de fricción de Darcy (a dimensional)
L= longitud se la tubería (m)
D= diámetro de la tubería (m)
V= velocidad media del fluido (m/s)
g= gravedad
Teorema de
Bernoulli:
 describe el comportamiento de un fluido en
reposo moviéndose a lo largo de una
corriente de agua.
Para aplicar la ecuación se deben realizar los
siguientes supuestos:
 Viscosidad (fricción interna) = 0 Es decir, se
considera que la línea de corriente sobre la
cual se aplica se encuentra en una zona ‘no
viscosa’ del fluido.
 Caudal constante
 Flujo incompresible, donde ρ es constante.
 La ecuación se aplica a lo largo de una línea
de corriente o en un flujo rotacional
VELOCIDAD
 Las velocidades de circulación del agua por el interior de una tubería se
fijan entre valores límites ya que, aunque parece, la velocidad de
circulación rápida es rentable, por razones técnicas deben limitarse
siempre los valores máximos y mínimos
 Los valores altos pueden producir fenómenos de golpes de ariete
importantes, e incluso, aparición de ruidos y una gran erosión interior.
 Las velocidades bajas posibilitan, debido a la gran cantidad de materias
que en disolución transporta el agua y por los procesos de potabilización
y depuración, sedimentaciones en el interior de las tuberías.
1. Velocidad mínima 0,5 m/s
2. Velocidad máxima 2 m/s
 Para presiones entre 20 y 50 atmósferas, se puede determinar la velocidad por la
fórmula de Mougnie:

Donde:
V = Velocidad del agua (m/seg.)
D = Diámetro interno de la conducción (m).

Conocido el caudal aproximado que circula por una tubería, y teniendo en cuenta la
ecuación de la continuidad
Cálculo del golpe de aríete
 Si el cierre o apertura de la válvula es brusco, es decir, si el tiempo de cierre es menor que el
tiempo que tarda la onda en recorrer la tubería ida y vuelta, la sobrepresión máxima se
calcula como:
Donde :
=es el incremento de presión, expresado en unidades de altura piezométrica.

C= es la velocidad de la onda (velocidad relativa respecto al fluido) de sobrepresión o de


presión.

Vo=es la velocidad media del fluido, en régimen

g=gravedad
Aplicaciones
1.3 Simbología y normas de
neumática e hidráulica
Símbolos neumáticos e hidráulicos
según norma ISO 1219-1 ISO 1219-2
 A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se
encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los
esquemas neumáticos e hidráulicos.
Conexiones e instrumentos de medición y
mantenimiento
Bombas y compresores
Mecanismos (actuadores)
Válvulas direccionales
 La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, debe
seguir la siguiente norma:
Accionamientos
 En una misma válvula
pueden aparecer varios
de estos símbolos,
también se les conoce
con el nombre de
elementos de pilotaje.
Válvulas de bloqueo, flujo y presión
Gama de presiones

Manguera de Alta Presión – 300 MPa (DN 4) Datos


técnicos Diseño ............................................................
Tubo interior de polioximitileno (POM), 6 mallas de
acero tensado, cubierta exterior de poliamida (PA).
DI x DE ........................................................... 3.9 x 11.5
mm Presión máx de trabajo ................................ 300.0
MPa (3000 bar) Presión de rotura mín
................................... 700.0 MPa (7000 bar) Radio de
corbatura mín ................................ 140 mm Peso
................................................................ 290 gr./m
Rango de temperatura ................................. -40ºC –
+100ºC
SIMBOLOS GRAFICOS

1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO1219 1 y ISO


1219 2).
A nivel internacional la norma ISO 1219
1 y ISO1219 2, que se ha adoptado en España
como la norma UNE-101 149 86, se encarga de
representar los símbolos que se deben utilizar en
los esquemas neumáticos e hidráulicos
DIAMETROS DE CILINDROS Y LOS
VASTAGOS DE PISTON

CILINDROS SIMPLE Y DOBLE EFECTO, Ø 8 a 25 mm


CONFORME A LAS NORMAS ISO 6432 - CETOP -
AFNOR ISOCLAIR - SERIE 435 - TIPO : C-AS , CC-AS
CILINDROS DE GAMA BASICA DE PRESIONES
NORMALES
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Ø 8 a 25 mm CILINDROS DE DOBLE EFECTO Ø 8 a
previstos o no para detectores magnéticos 25 mm Conforme a las normas ISO-
Conforme a las normas ISO-CETOP-AFNOR CETOP-AFNOR Con amortiguación
Con amortiguación elástica ISOCLAIR Serie elástica ESPECIFICACIONES ISOCLAIR
435 Tipo : C-AS C-AS/DM FLUIDO : Aire o gas neutro fi ltrado,
ESPECIFICACIONES FLUIDO : Aire o gas lubricado o no PRESIÓN ADMISIBLE :
neutro fi ltrado, lubricado o no PRESIÓN 10 bar max. TEMPERATURA ADMISIBLE
ADMISIBLE : 2 a 10 bar TEMPERATURA : 0°C, + 70°C (Ø8-10)- - 10°C, +70°C
ADMISIBLE : 0°C, + 70°C (Ø8-10)- -10°C, (Ø12 a 25) NORMAS : ISO 6432 - 8140 -
+70°C (Ø12 a 25) NORMAS : ISO 6432 - 8140 8139 CETOP RP 52 P - RP 102 P - RP 103
- 8139 CETOP RP 52 P - RP 102 P - RP 103 P P AFNOR NF E49030
AFNOR NF E49030
SERIE BASICA DE CARRERAS DE
PISTON
Identificación de referencia según ISO 1219-2
y/o EN 81346-2

Introducción Según la norma ISO 1219-2:1995-12 utilizada hasta ahora, la


identificación de los componentes incluidos en esquemas de distribución
(o esquemas de circuitos) neumáticos y eléctricos se realizaba de la
forma que se muestra a continuación.
Clave de identificación de componentes según
ISO 1219-2:2012-09
En la versión actual de la norma ISO 1219-2:2012-09 se prescinde
del uso de la letra de identificación que describe la función del
componente. Cada componente (exceptuando cables y tubos
flexibles) se identifica tal como se muestra a continuación.
NORMAS DE COMPRESORES
Según las normas, IEC 335-2-34: 2000 y laISO917: 2000, los
compresores herméticos se diseñan para ser empleados en
ciclos de refrigeración por compresión de vapor y se
clasifican de acuerdo con la presión correspondiente ala
gama de temperaturas de evaporación en la cual el
compresor funciona.
1.4.-Ventajas y desventajas de los
sistemas hidráulicos y neumáticos
 Como todo, la hidráulica tiene sus ventajas y sus
inconvenientes, su lado positivo y su lado
negativo. Respecto a lo positivo podemos decir
que la hidráulica al utilizar aceites es auto
lubricante, el posicionamiento de sus elementos
mecánicos es ajustado y preciso, a causa de la
incomprensibilidad del aceite el movimiento es
bastante uniforme, transmite la presión más
rápido que el aire comprimido, puede producir
más presión que el aire comprimido. Éstas serían
las características positivas más relevantes.

 Entre las negativas tenemos que destacar su


suciedad, es inflamable y explosiva, es sensible a
la contaminación y a las temperaturas, sus
elementos mecánicos son costosos, el aceite
envejece o sufre desgaste, tiene problemas de
cavitación o entrada de aire, puede sufrir
bloqueo.
VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS
HIDRÁULICOS
 REGULACIÓN: Las fuerzas pueden regularse de manera continua.
 SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su
total parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
 FLEXIBILIDAD: El aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera
una barra de acero.
 ELEMENTOS: Los elementos son REVERSIBLES además de que se pueden FRENAR
en marcha.
 SIMPLICIDAD: Hay pocas piezas en movimiento como por ejemplo: bombas,
motores y cilindros.
 MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: Visto en la prensa hidráulica.
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS
HIDRÁULICOS
 VELOCIDAD: Se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
 LIMPIEZA: En la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías,
como el lugar de la ubicación de la maquina; en la práctica hay
muy pocas maquinas hidráulicas que extremen las medidas de
limpieza.
 ALTA PRESIÓN: Exige un buen mantenimiento.
 COSTE: Las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo
válvulas son caras.
VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS
NEUMÁTICOS
 ABUNDANTE: Se refiere principalmente al aire, el cual es ilimitado y se encuentra disponible
gratuitamente en cualquier lugar. No precisa conductos de retorno; lo cual implica que el aire utilizado
pasa de nuevo a la atmósfera.
 ALMACENAJE: El aire es almacenado y comprimido en acumuladores o tanques, puede ser
transportado y utilizado donde y cuando se precise.
 ANTIDEFLAGRANTE: El aire está a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en atmósferas
explosivas y puede ocuparse en lugares húmedos sin riesgo de electricidad estática.
 TEMPERATURA: El aire es fiable, incluso a temperaturas extremas.
 LIMPIEZA: Cuando se produce escapes de aire no son perjudiciales y pueden colocarse en las líneas, en
depuradores o extractores para mantener el aire limpio.
 ELEMENTOS: El diseño y constitución de los elementos es fácil y de simple conexión.
 VELOCIDAD: Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicación de herramientas de montaje
(atornilladores, llaves, etc.).
 REGULACIÓN: Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y escalonada.
 SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos neumáticos de trabajo hasta su total parada, sin
riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS
NEUMÁTICOS

 PREPARACIÓN: Para la preparación del aire comprimido es


necesario la eliminación de impurezas y humedades previas a su
utilización.
 OBTENCIÓN: La obtención del aire comprimido es costosa.
 RUIDOS: El aire que escapa a la atmósfera produce ruidos bastante
molestos. Se superan mediante dispositivos silenciadores.
 VELOCIDAD: Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen
velocidades uniformes en, los elementos de trabajo.
 COSTE: Es una fuente de energía cara.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
NEUMATICA
Ventajas:
- Cambios instantáneos de sentido
- Es muy económico (Gratis)
- Es abundante e ilimitado
- Se comprime fácilmente
- No hace falta circuito de retorno
- Puede ser almacenado y transportado en depósitos
- No existen riesgos de explosión ni incendios
Desventajas:
- Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algún caso
puede resultar molesto.
- El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilización
eliminando impurezas y humedad.
- En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas
considerables.
- Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten
aplicar grandes fuerzas.