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Integración de sistemas

mecatrónicos
- Brazo Trasportador -
Maestro: Pablo Jesus Uriarte de la Cruz

Integrantes:
 Raymundo Zamora
 Martin Montoya
 Modesto Moreno
 Jorge L Álvarez
 Jorge J. Quintero
Integración de sistemas mecatrónicos
Introducción
La ingeniería mecatrónica se define como la integración sinérgica de la ingeniería
mecánica, la ingeniería electrónica, con la ingeniería de computación y control por
computadora, en el diseño y fabricación de productos y procesos industriales.
Como resultado de esta integración e interrelación
nacen nuevos conceptos y tecnologías con el fin
de propiciar la optimización de un producto
proceso industrial: al combinar y potenciar las
ingenierías se hace necesario para su enseñanza
el apoyo en cada asignatura de tecnologías
nuevas, pues de eso depende el estar a la
vanguardia del desarrollo de los sistemas que la
ingeniería en mecatrónica integra.
Integración de sistemas mecatrónicos
Objetivo general

Diseñar un sistema mecatrónico capaz de manipular


piezas con una temperatura elevada, para eliminar
riesgos o lesiones del operador al manipular las
piezas con guantes para alta temperatura, este
equipo será de tipo electro neumático, soportado
por cilindros neumáticos, sensores y electroválvulas,
será controlado por un PLC, teniendo el sistema
como tarea específica transportar una pieza de una
posición A, a una posición B, o C (dependiendo de la
condición de la pieza será la ubicación de esta).
Integración de sistemas mecatrónicos
Diagrama funcional

Fuente de
Poder 12 VDC
Compresor

Controlador
Electrovalvulas
PLC

Actuadores
Sensores de Diseño
Mecatrónico
posicion
Integración de sistemas mecatrónicos
Piezas propuestas
PLC omron CPM1A Electrovalvulas Festo
18 inputs 12 outputs Actuador horizontal
10CPV

Actuador de
rotacion SMC Actuador vertical Actuador Gripper
MSQ200 SMC MXS8-50 SMC MLH2-10
Integración de sistemas mecatrónicos
Sensor de temperatura
LM35
Integración de sistemas mecatrónicos
Prototipo mecánico
Integración de sistemas mecatrónicos
Banda transportadora

Por definir selección de materiales


y sensores
Integración de sistemas mecatrónicos

Gracias