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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN - T

Tema: Movimiento
Escuela Profesional: Ingeniería Sanitaria

Asignatura: Física I
Docente: Ing. Mg. S. A. Reyes U
Contenidos temáticos

• Movimiento rectilíneo uniforme.

• Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

• Caída libre vertical.

• Movimiento circular.

• Problemas.
Movimiento rectilíneo uniforme
Un movimiento rectilíneo uniforme es
aquél cuya velocidad es constante, por
tanto, la aceleración es cero. La
posición x del móvil en el instante t lo
podemos calcular integrando

o gráficamente, en la representación
de v en función de t.
Habitualmente, el instante
inicial t0 se toma como cero, por
lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan
Ejemplos
1) Julio sale de su casa con MRU a razón de 10 m/s y en 2s está a 25 m
de su casa ¿A qué distancia de su casa estará en 6s?
2) Un móvil viaja con MRU a razón de -20i m/s, si en t=5s su posición
es -20i m ¿Cuál es su desplazamiento entre t=2s y t=6s?
Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado o variado (MRUA = MRUV)
Un movimiento uniformemente
acelerado es aquél cuya aceleración
es constante. Dada la aceleración
podemos obtener el cambio de
velocidad v - v0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración,
o gráficamente.
𝑣 − 𝑣0 = 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )
Dada la velocidad en función del
tiempo, obtenemos el
desplazamiento x - x0 del móvil entre
los instantes t0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área de un
triángulo), o integrando
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2
2
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las
fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las
siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la
tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0
Dada la velocidad del móvil en función del tiempo
Vamos a calcular el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. En
los casos en los que la velocidad es constante o varía linealmente con el
tiempo, el desplazamiento se calcula fácilmente
Si v = 35 m/s, el
desplazamiento del móvil
entre los instantes t0 = 0
y t = 10 s es
Δx = 35·10 = 350 m
Si v = 6·t, el desplazamiento del
móvil entre los instantes t0 = 0
y t = 10 s es el área del triángulo
de color azul claro
Δx = (60·10)/2 = 300 m
Si v = -8·t + 60. el
desplazamiento del móvil
entre los instantes t0 = 0
y t = 10 s es la suma de las
áreas de dos triángulos:
• el de la izquierda tiene un
área de (7.5·60)/2 = 225
• el de la derecha tiene un
área de (-20·2.5)/2 = -25.

El desplazamiento es el área total Δx = 225 + (-25) = 200 m
En otros casos,
podemos calcular el
desplazamiento
aproximado,
siguiendo el
procedimiento que
se muestra en la
figura

En el instante ti-1 la velocidad del móvil es vi-1,
en el instante ti la velocidad del móvil es vi. La 𝒗(𝒕𝒊 ) + 𝒗(𝒕𝒊−𝟏 )
velocidad media <vi> en el intervalo de tiempo 𝒗𝒊 =
𝟐
Δti = ti-ti-1 comprendido entre ti-1 y ti es
El desplazamiento del móvil durante el intervalo de tiempo Δti=ti-ti-1
comprendido entre ti-1 y ti es aproximadamente el área del rectángulo <vi>·Δti.
El desplazamiento total x-x0 entre el instante inicial t0, y el instante
final t=tn es, aproximadamente
𝑛

𝑥 − 𝑥0 = ෍ 𝑣𝑖 ∆𝑡𝑖
𝑖−1

donde n es el número de intervalos
Si v = -t2 + 14t + 21 (m/s) y tomamos n = 10 intervalos iguales, entre el
instante t0 = 0 y t = 10 s el desplazamiento aproximado vale
x - x0 ≈ 27.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8=577.5 m
Cuando el número de intervalos en los que se ha dividido un intervalo
dado (t0, t) es muy grande Δti→0. En el límite, el desplazamiento se
expresa como

Si v=-t2+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t0=0 y t=10 s
vale
Ejemplos
1) En dirección hacia el norte un tren viaja inicialmente a 20 m/s, si
𝑚
recibe una aceleración constante de 4 2 ¿Qué tan lejos llegará al
𝑠
cabo de 30s? Y ¿Cuál será su velocidad final en el mismo tiempo?
𝑚
2) Un móvil se mueve con MRUV a razón de 2,5 2Si en t=2s su
𝑠
rapidez es 20 m/s. Calcular su rapidez media entre t=3s y t=5s
𝑚
3) Un móvil se desplaza con MRUV a razón de 42
Si en t=2s su rapidez
𝑠
y posición son 20 m/s y 40 m respectivamente. Calcular su rapidez y
posición en t=4s.
Caída libre vertical
Es un M.R.U.V. que se produce cerca de la superficie terrestre y donde se
desprecia la curvatura de la superficie. En este movimiento la aceleración de
𝑚
la gravedad se considera constante y su valor se puede redondear en 10 2 .
𝑠
Propiedades:
(1) La velocidad disminuye al subir y aumenta al bajar 10 m/s en cada
segundo.
(2) La rapidez de subida es igual a la rapidez de bajada, al pasar por un
mismo nivel horizontal.
(3) El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada entre dos niveles
horizontales.
(4) Las alturas recorridas en cada segundo forman una progresión aritmética.
Fórmulas del M.V.C.L
Movimiento circular
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una
circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, 𝜽
Velocidad angular, 𝝎
Aceleración angular, a
Posición angular, 𝜽
En el instante t el móvil se
encuentra en el punto P. Su
posición angular viene dada por el
ángulo 𝜽, que hace el punto P, el
centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo 𝜽, es el cociente entre la
longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, 𝜽 = s/r. La
posición angular es el cociente
entre dos longitudes y por tanto,
no tiene dimensiones.
𝜽 = s/r
Velocidad angular, 𝝎
En el instante t' el móvil se
encontrará en la posición P' dada
por el ángulo 𝜽'. El móvil se habrá
desplazado ∆𝜽 = 𝜽' - 𝜽 en el
intervalo de tiempo ∆t = t'- t
comprendido entre t y t'.
Velocidad angular media
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo.
∆𝜃
𝜔=
∆𝑡
Velocidad angular instantánea
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular
en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Aceleración angular, a
Si en el instante t la velocidad
angular del móvil es 𝝎 y en el
instante t' la velocidad
angular del móvil es 𝝎'. La
velocidad angular del móvil
ha cambiado ∆𝝎 = 𝝎' - 𝝎 en
el intervalo de tiempo ∆t=t'- t
comprendido entre t y t'.
Aceleración angular media
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de
velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho
cambio.
∆𝜔
𝛼=
∆𝑡
Aceleración angular instantánea
La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la
aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento
angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos
calcular su desplazamiento 𝜽 - 𝜽0 entre los instantes t0 y t, mediante la
integral definida.
𝑡

𝜃 − 𝜃0 = න 𝜔𝑑𝑡
𝑡0

El producto 𝜔dt representa el desplazamiento angular del móvil entre
los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la
suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre
los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función
del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular total
del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia.
Hallamos la posición angular 𝜃
del móvil en el instante t,
sumando la posición
inicial 𝜃0 al desplazamiento,
calculado mediante la medida
del área bajo la curva 𝜔-t o
mediante cálculo de la integral
definida en la fórmula anterior.
Dada la aceleración angular, hallar el cambio de
velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del
móvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad
angular 𝜔 en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad 𝜔 - 𝜔0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a
partir de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.
En la figura, el cambio de
velocidad 𝝎 - 𝝎0 es el área bajo la
curva a - t, o el valor numérico de
la integral definida en la fórmula
anterior.
Conociendo el cambio de
velocidad angular 𝜔 - 𝜔0, y el
valor inicial 𝜔0 en el instante
inicial t0, podemos calcular la
velocidad angular 𝜔 en el
instante t.
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular
uniforme es aquél cuya
velocidad angular 𝜔 es
constante, por tanto, la
aceleración angular es cero. La
posición angular 𝜃 del móvil en
el instante t lo podemos
calcular integrando
𝜃 - 𝜃0 = 𝜔(t-t0)
o gráficamente, en la
representación de 𝜔 en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones
del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento
rectilíneo uniforme 𝛼

=0 𝜔
= 𝑐𝑡𝑒 𝜃
= 𝜃0 + 𝑎𝑡
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular uniformemente
acelerado es aquél cuya
aceleración a es constante.
Dada la aceleración angular podemos
obtener el cambio de velocidad
angular 𝜔 - 𝜔0 entre los instantes t0 y t,
mediante integración, o gráficamente.

𝜔 − 𝜔0 = 𝛼(𝑡 − 𝑡0 )
Dada la velocidad
angular 𝜔 en función del
tiempo, obtenemos el
desplazamiento 𝜃 - 𝜃0 del
móvil entre los instantes t0 y t,
gráficamente (área de un
rectángulo + área de un
triángulo), o integrando
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del
movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las
del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la
tercera, relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0
Problemas de MRUA
Problema 1
Describir el movimiento de la siguiente gráfica y
calcular v(0), v(4), v(10) y v(15):
Problema 2
Elegir la gráfica de la velocidad en función del tiempo que se corresponde
a cada situación.
Gráfica a: Gráfica b: Gráfica c:
Situaciones:
1) Dejar caer una moneda desde la azotea de un edificio: el
movimiento comienza en el momento en el que se suelta la
moneda y termina cuando ésta llega al suelo.
2) Lanzar una moneda hacia arriba en línea recta: el movimiento
comienza cuando se suelta la moneda y termina cuando cae al
suelo.
3) Efectuar un adelantamiento a un auto en marcha con otro auto: el
movimiento comienza justo antes de realizar el adelantamiento y
termina cuando, una vez rebasado el auto, se lleva la misma marcha
que al inicio.
Problema 3
Calcular la aceleración (en m/s2) que se aplica para que un móvil que se
desplaza en línea recta a 90.0 km/h reduzca su velocidad a 50.0 km/h
en 25 segundos.
Comentar el resultado.

Problema 4
Un tren de alta velocidad en reposo comienza su trayecto en línea recta
con una aceleración constante de a = 0.5m/s2. Si en t=10s su rapidez y
posición son 20 m/s y 50 m respectivamente. Calcular su rapidez y
posición en t=3 minutos. Dar su respuesta para la velocidad en km/h y
para la posición en km.
Problema 5
Calcular la aceleración que aplica un tren que circula por una vía recta a
una velocidad de 216.00km/h si tarda 4 minutos en detenerse desde
que acciona el freno.

Problema 6
Un ciclista que está en reposo comienza a pedalear hasta alcanzar los
16.6km/h en 6 minutos. Calcular la distancia total que recorre si
continúa acelerando durante 18 minutos más.
Problema 7
En una carrera cuyo recorrido es recto, una moto circula durante 30
segundos hasta alcanzar una velocidad de 162.00km/h. Si la
aceleración sigue siendo la misma, ¿cuánto tiempo tardará en recorrer
los 200 metros que faltan para rebasar la meta y a qué velocidad lo
hará?

Problema 8
Dejamos caer una moneda desde una altura de 122.5 metros. Calcular
el tiempo que tarda en posarse sobre el suelo.
Nota: la gravedad es g = 9.8m/s2.
Problema 9
Un móvil parte de la ciudad A con una velocidad de 100 km/h y en 20
minutos está a 50 Km de A ¿A qué distancia de A estará en 2 horas?
Problema 10
Una partícula parte del reposo y se mueve con una velocidad según la
𝑡
ecuación 𝑣 = Si el 𝑡𝑓 = 10 𝑠 y el 𝑡0 = 0 s. Determine
𝑡+1
a) 𝑥𝑓 b) 𝑣𝑓 c) 𝑎𝑓 d) 𝑣𝑚 Cuando 𝑡 = 5 𝑠
Problema 11
El movimiento de una partícula está definido por la ecuación
𝑥 = 2𝑡 3 − 6𝑡 2 + 28𝑡 − 10
Donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular la posición,
velocidad y aceleración, cuando t = 10 s