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Máquinas

hidraúlicas
Gabriel Ibarra gabriel.ibarra@ehu.es

Curso 2009-2010.
Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao

Gabriel Ibarra MH 2009/10 1


MAQUINAS HIDRAULICAS
Intercambian energía con un fluido incompresible
Energía (mcl J/N)= C2/2g + P/γ +z
Término cinético= C2/2g
Término de presión= P/γ
Cota= z
Ecuación de la energía en una línea de corriente
C12/2g + P1/γ +z1 = C22/2g + P2/γ +z2 + Σ pérdidas 1->2
Entre 1 y 2 se pueden reordenar Ec, presión, cota

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MAQUINAS HIDRAULICAS

 1º Clasificación

 Extraen (Turbinas)-Agua /aereogeneradores (Aire)


 Aportan (Bombas)-Líquido /ventiladores (Gases)

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MAQUINAS HIDRAULICAS

 2º Clasificación
 Rotodinámicas (Intercambio par-eje)
 Turbinas-Bombas
 Desplazamiento positivo (Pístón-émbolo)
 Sólo bombas

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MAQUINAS HIDRAULICAS
 3º Clasificación. Intercambio.
 Acción (Sólo término cinético)
 Sólo turbinas (Pelton, Turgo, Banki-Mitchell)
 Reacción (Término cinético + Presión)
 Turbinas (Francis-Helice-Kaplan) y
 Bombas (rotodinámicas)

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MAQUINAS HIDRAULICAS
 4º Clasificación. Dirección flujo
 Radiales
TURBINAS (Francis) BOMBAS (Centrífugas)

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MAQUINAS HIDRAULICAS
 4º Clasificación. Dirección flujo
 Axiales
TURBINAS (Hélice-Kaplan) BOMBAS (Hélice)

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MAQUINAS HIDRAULICAS
 4º Clasificación.Dirección flujo
 Flujo mixto
TURBINAS (Deriaz) BOMBAS (Hélicocentrífugas)

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TURBINAS
PELTON

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TURBINAS
TURGO

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TURBINAS
BANKI-MITCHELL (OSSBERGER-FLUJO CRUZADO)

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TURBINAS
FRANCIS

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TURBINAS
HELICE-KAPLAN

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TURBINAS
KAPLAN DERIAZ

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BOMBAS
CENTRIFUGAS HELICOCENTRIFUGAS AXIALES

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Red eléctrica
Agua
TURBINAS
Regulación:
Turbina Alternador
alternadores síncronos
hidráulica síncrono
1. Ngiro x p = 60 x f
Par motor Par resistente
2. p =Factor constructivo del
Cm Cr
alternador. Número de pares de
polos
3. f = 50 Hz (Europa). 60 Hz 7. Si Cm-Cr debe ser 0 para dw/dt =0,
(América) Ngiro=cte, f=cte (50 Hz), el Cm debe
seguir la evolución del Cr
4. f depende de la Ngiro . Para f=50
Hz, Ngiro = N sincronismo = Constante 8. Para ello, debe existir un elemento del
control del par motor Cm
5. Cm - Cr = I x dw/dt. Si Ngiro =
constante, dw/dt=0, Cm – Cr = 0, 9. Regulación: a cambios en Cr se actúa
Cm = Cr sobre dicho elemento para variar Cm

6. El Cr varía con las oscilaciones de 10. Regulación mecánica (antes) o


la demanda eléctrica electrónica (actualmente).Tacómetro.
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TURBINAS
Energía y potencia
SISTEMA
TURBINA
1. Salto neto: Hn. Energía puesta INPUT OUTPUT
a disposición de la turbina Potencia hidráulica Potencia mecánica
(J/N)=mca
2. Salto bruto: Hb. Desnivel
geométrico aprovechable 7. Potencia mecánica (Pm) transmitida al
alternador
3. Energía hidráulica específica
neta E es Hn expresado en 8. Rendimiento turbina=OUTPUT/INPUT
(J/kg)
9. ηturbina= Pm/Ph
4. E=gHn
10. Hn= Hb- Σpérdidas hasta entrada turbina
5. Potencia hidráulica contenida
en el agua (Ph) 11. Hn=Energía agua antes de la turbina-
Energía después de la turbina=Energía
6. Ph=γQHn =ρQE puesta a disposición de la turbina
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BOMBAS
Energía y potencia
SISTEMA
BOMBA
1. Altura manométrica: Hm. OUTPUT INPUT
Energía transmitida al líquido Potencia hidráulica Potencia mecánica
bombeado (J/N)=mcl
2. Energía hidráulica específica
E es Hm expresado en (J/kg)
7. Rendimiento bomba=OUTPUT/INPUT
3. E=gHm
4. Potencia hidráulica transmitida
8. ηbomba= Ph/Pm
al líquido (Ph)
5. Ph=γQHm =ρQE
6. Potencia mecánica (Pm)
puesta en el eje por el motor
de accionamiento=Potencia en
el eje
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CENTRALES HIDROELECTRICAS
1. Central de embalsamiento. Represamiento. Amortigua las oscilaciones
del ciclo hidrológico.
2. Central reversible. Funciona turbina/bomba: generador/motor

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CENTRALES HIDROELECTRICAS
3. Central agua fluyente. Sin represamiento.

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CENTRALES HIDROELECTRICAS
4. Central mareomotriz (I) . Aprovecha los ciclos de marea.

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CENTRALES HIDROELECTRICAS
4. Central mareomotriz (II) . Turbina tipo Bulbo.

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TURBINAS
Definir Hb (Hn) y Q del emplazamiento. Es necesario un estudio
previo de las características hidrológicas.
1. Salto bruto. Cambia con el ciclo hidrológico estacional-anual...
2. Caudal. Cambia con el ciclo hidrológico estacional-anual...

Hb

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TURBINAS-Q
Estudio del Q del emplazamiento (años). Mediciones en la
corriente.
Caudal. Cambia con el ciclo hidrológico estacional-anual...
Ríos pequeños. Montaña. Cajón tarado.

Regla

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TURBINAS-Q

S1 S2 Sn

Sm

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TURBINAS-Q
HIDROGRAMA

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TURBINAS-Q
CURVA DE CAUDALES CLASIFICADOS (Log)

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TURBINAS-Q-Hn
Fracción para turbinar
Concesión administrativa
Caudal ecológico
Otros usos
Con la información se define caudal de equipamiento
Se define Hn de diseño y Q de diseño (criterios)
Puede haber uno o mas grupos para segmentar la variación de
caudales anuales

Se elige la turbina. Puede o no coincidir con ηóptimo


La máquina debe funcionar en la zona de buen rendimiento
La máquina varía a lo largo del año el punto Hn-Q
Diseño: Baricentro: Maximizar producción eléctrica

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TURBINAS-ω
Velocidad de rotación. Caso Pelton (I)
Caso Pelton
Aplicable a otras máquinas (turbinas y bombas)
F depende de Q y velocidad del chorro (1º T. Euler TM)
El par motor obtenido Cm = F x r
Pm = Cm x ω: Pm = F x r x ω

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TURBINAS-ω
Velocidad de rotación. Caso Pelton (II)
Para el mismo chorro (misma F, mismos Q-vel) la misma Pm se
puede obtener para distintas combinaciones r- ω.
Límites:
Límite económico. Si r máquina grande. Más cara.
Límite funcional. Si ω cavitación. La máquina se destruye.
Compromiso entre ambos límites
Mismos límites para otras turbinas y bombas

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TURBINAS-BOMBAS
Cavitación
Las líneas de corriente en el interior de la máquina pueden llegar a
un punto donde el término de presión P/γ <Pv/ γ (presión de vapor)
Sólo depende del líquido y temperatura
Entra en ebullición
Aparecen burbujas
El líquido avanza hacia zonas de altas presiones locales
Burbujas implosionan
Onda de presión=> ataca la matriz metálica (aspecto esponjoso)
Evitar cavitación ≡ Evitar zonas de bajas presiones

Puntos críticos
Turbinas: salida rodete
Bombas: entrada rodete
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TURBINAS-BOMBAS
Cavitación

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TURBINAS-BOMBAS
Velocidad(es) específica(s)
Deriva de la teoría de semejanza
Identifica a la familia de máquinas (mismo diseño-distintas escalas)
Se define en el punto de rendimiento óptimo

N(rpm) Q(m3/s) H=Hm(B) Potencia Ns=NP0.5H-1.25 Nq=NQ0.5H-0.75


H=Hn(T) (Kw)
Ph o Pm
Maq.1 N1 Q1 Hm1/Hn1 P1 Ns1 Nq1

…….. ……. …….. …….. …….. …….. ……..

Maq.n Nn Qn Hmn/Hnn Pn Nsn Nqn

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TURBINAS-BOMBAS
Velocidad(es) específica(s)
Ns1=Ns2=…..=Nsn=Ns
Nq1=Nq2=…..=Nqn=Nq

Velocidad específica de Cammerer: Ns=NP0.5H-1.25


Velocidad específica de Brauer: Nq=NQ0.5H-0.75
Ns:Tradicionalmente empleado en turbinas
Nq:Tradicionalmente empleado en bombas
Existen otras velocidades específicas nqe,ν (científica PP.36-37-38,
otras)…
Cada Ns-Nq asociado a un diseño no a una máquina concreta

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TURBINAS
Velocidad específica de Cammerer: Ns=NP0.5H-1.25
Velocidad específica de Brauer: Nq=NQ0.5H-0.75
Se puede segmentar por rangos
TURBINAS (en terminos relativos para la misma potencia)
PELTON: Hn altos Q bajos=> Ns/Nq bajos
FRANCIS: Hn ~ Q ~ => Ns/Nq ~
FRANCIS LENTAS Boca estrecha Dent >Dsal
Ns/Nq
crecientes FRANCIS NORMALES Boca ~ Dent ~ Dsal
FRANCIS RAPIDAS Boca ancha Dent <Dsal
HELICE-KAPLAN: Hn bajos Q altos=> Ns/Nq altos

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TURBINAS
PELTON

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TURBINAS
FRANCIS

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TURBINAS
KAPLAN

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TURBINAS
Ns/Nq
crecientes

Q
crecientes
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TURBINAS-PELTON
EJE VERTICAL-EJE HORIZONTAL

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TURBINAS-PELTON
EJE HORIZONTAL-SIMPLE/MULTIPLE (Max. j~2)

EJE VERTICAL-SIMPLE/MULTIPLE (Max. j~6)

Pelton simple equivalente: 1 inyector + rueda: Nsj = Ns.j-0.5 Nqj = Nq.j-0.5


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TURBINAS-PELTON
Cr caida total => Cm»»0
INYECTOR (Cierre lento por límite de golpe de ariete)
DEFLECTOR (Respuesta rápida)

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TURBINAS-FRANCIS
Esquema general

Antedistribuidor

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TURBINAS-FRANCIS
Rodetes Francis
Lentas (Figura inferior: Low specific speed: Dent > Dsalida: Boca estrecha: Rev.)
Rápidas (Figura superior: High specific speed: Dent < Dsalida: Boca ancha)

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TURBINAS-FRANCIS
Cámara espiral Distribuidor Rodete

Moyú

Antedistribuidor
Acodado Recto

Tubo de aspiración
1. Conduce el agua del rodete al
canal de fuga
2. Recupera la Ec que lleva el agua a
la salida del rodete + cota de la
rueda sobre canal de fuga

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TURBINAS-FRANCIS
ORIENTACIÓN-TOMAS DE AGUA

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TURBINAS-FRANCIS
Efecto sustentación (ala portante). Kutta-Jukowsky
Perfil aerodinámico. Familia NACA x1x2x3x4(x5).
Reconstruye el perfil. η=F(Angulo incidencia).

Rodete

+ - F
+ -

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TURBINAS-FRANCIS
Efecto sobre el caudal, par y rendimiento: Grado de cierre asociado a rendimiento

+
+

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TURBINAS-FRANCIS
TUBO ASPIRACION. SECCION CRECIENTE.
Recupera Ec en 2 + cota sobre canal de fuga (setting). C3 debe ser <1 m/s

2
2

3 3

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CAMARA ESPIRAL, DISTRIBUIDOR, TUBO DE ASPIRACION:
IGUAL QUE FRANCIS: HELICE-ALETAS FIJAS. KAPLAN-ORIENTABLES.
EFECTO ALA. PERFILES AERODINAMICOS. NACA.

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
KAPLAN. DOBLE REGULACION.(DISTRIBUIDOR+RODETE)
DISTINTAS COMBINACIONES EFECTO ALA (Q,REND.)->ZONA AMPLIA DE
RENDIMIENTOS ALTOS

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
RODETE POR DEBAJO DEL NIVEL DE DISTRIBUIDOR Y CAMARA ESPIRAL

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CAMARA ESPIRAL EN Hn BAJOS SE CONVIERTE EN CAMARA DE
HORMIGON.

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CAMARA ESPIRAL EN Hn BAJOS SE CONVIERTE EN CAMARA DE
HORMIGON.

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
CANAL ABIERTO. SIN CAMARA ESPIRAL. CON Hn MUY BAJOS.

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
SEMIKAPLAN. DISTRIBUIDOR ALABES FIJOS. REGULACION SOLO
BASADA EN LAS ALETAS DEL RODETE.

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
TURBINA BULBO. SIN CAMARA ESPIRAL. CENTRALES
MAREOMOTRICES.

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TURBINAS-HELICE-KAPLAN
TURBINA BULBO. SIN CAMARA ESPIRAL. CENTRALES
MAREOMOTRICES.

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BOMBAS
Velocidad específica de Cammerer: Ns=NP0.5H-1.25
Velocidad específica de Brauer: Nq=NQ0.5H-0.75
Se puede segmentar por rangos
Ns/Nq
BOMBAS (en términos relativos para la misma potencia) crecientes

CENTRIFUGAS: Hm altas Q bajos=> Ns/Nq bajos


HELICOCENTRIFUGAS: Hm ~ Q ~ => Ns/Nq ~
HELICE: Hm bajos Q altos=>Ns/Nq altos

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BOMBAS
CENTRIFUGAS HELICOCENTRIFUGAS AXIALES

Ns/Nq
crecientes

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BOMBAS-Rodetes
CENTRIFUGAS HELICOCENTRÍFUGAS

abierto

semicerrado

cerrado

cerrado AXIALES
abierto
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BOMBAS-CENTRIFUGAS
RODETE: Accionado por un motor

Dos elementos
realizan la
conversión
(excepto
Se transforma
en presión pérdidas)
1. Anillo difusor
2. Voluta
A la salida del
rodete el líquido ha
aumentado su Ec

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BOMBAS-CENTRIFUGAS
ANILLO DIFUSOR
EN TORNO AL RODETE
PASOS CRECIENTES Ec cae y Presión sube

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BOMBAS-CENTRIFUGAS
VOLUTA-CAMARA ESPIRAL-CARACOL
EN TORNO AL RODETE
SECCIONES CRECIENTES Ec cae y Presión sube

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BOMBAS-CENTRIFUGAS
SIMPLES DOBLE SUCCION MULTIPLES

Caudal doble: Nq simple = Nq (2) -0.5

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