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balance diferencial de masa que es la ecuación de continuidad. La sección 3.2 se dedicará al balance
diferencial de la cantidad de movimiento, o sea, la ecuación de movimiento. En la sección 3.3 se presentan la
función de corriente, el potencial de velocidad y la vorticidad, mientras que en la 3.4 se tratarán problemas
simples de flujo ideal. Finalmente, la sección 3.5 se dedicará a la exposición de un rango de problemas de flujo
fluido laminar que pueden ser formulados y atacados mediante el uso de la ecuación diferencial de movimiento.
3.1 Ecuación de-continuidad
Se considera un elemento de espacio, cúbico, como él (∆𝑥∆𝑦∆𝑧) mostrado en la figura 3.1.1, a través del
cual fluye un fluido y se establece un balance diferencial de cantidad de movimiento.
De igual manera que con el balance global de cantidad de movimiento presentado en la sección 2.4, el
enunciado del balance diferencial, de cantidad de movimiento tiene que expresar la ley de Newton:
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠
𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 − 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 + 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒
𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒
𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒
= 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 3.2.1
𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
La naturaleza vectorial de la ecuación (3.2.1) debe ser enfatizada. Tanto la cantidad de movimiento
como las fuerzas que actúan sobre el elementó de fluido son cantidades vectoriales.
Examinemos ahora el mecanismo por el cual la cantidad de movimiento puede ser transferida hacia
dentro y hacia afuera del elemento de volumen, para luego proceder a la consideración de las fuerzas que
actúan sobre este elemento de volumen.
3.2.1 Transferencia de la cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento puede ser transferida debido al movimiento masivo del fluido,
mecanismo que se denomina transferencia convectiva de la cantidad de movimiento.
Así, la cantidad de movimiento a lo largo de 𝑥, esto es, la cantidad (𝜌𝑢𝑥 ) que posee las
dimensiones de cantidad de movimiento por unidad de volumen, puede ser transferida al
elemento debido a los componentes de velocidad 𝑢𝑥 , 𝑢𝑥 y 𝑢𝑥 , dando lugar a términos como
(𝜌𝑢𝑥 )𝑢𝑥 , (𝜌𝑢𝑥 )𝑢𝑦 , (𝜌𝑢𝑥 )𝑢𝑧 .
En este sentido es útil considerar a (𝜌𝑢𝑥 ) como la "concentración" de cantidad de
movimiento a lo largo de 𝑥.
La cantidad de movimiento puede también ser transferida por los componentes. del tensor
de tensión que actúan sobre el elemento: Se recordará que, en el capítulo 1, sección 1.3, al
definir la viscosidad Newtoniana, los componentes del tensor de tensión 𝜏𝑦𝑥 , 𝜏𝑦𝑧 etc., se
interpretaron como densidades de flujo de la cantidad de movimiento.
Tabla 3.2.1 Ecuación de movimiento en coordenadas rectangulares (x,y,z)
𝐸𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝜏:
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝜌 𝑦 𝜇 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:
Componente 𝑥
Componente 𝑥
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝜌 + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜏𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
=− − + + + 𝜌𝑔𝑥 (1) 𝜕𝜌 𝜕 2 𝑢𝑥 𝜕 2 𝑢𝑥 𝜕 2 𝑢𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 =− +𝜇 + + + 𝜌𝑔𝑥 (1𝐴)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Componente 𝑦
Componente 𝑦
𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦
𝜌 + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕 2 𝑢𝑦 𝜕 2 𝑢𝑦 𝜕 2 𝑢𝑦
𝜕𝜌 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 =− +𝜇 + + + 𝜌𝑔𝑦 (1𝐵)
=− − + + + 𝜌𝑔𝑦 (2) 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Componente 𝑧
Componente 𝑧
𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧
𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧 𝜌 + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧
𝜌 + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕 2 𝑢𝑧 𝜕 2 𝑢𝑧 𝜕 2 𝑢𝑧
=− +𝜇 + + + 𝜌𝑔𝑧 (1𝐶)
𝜕𝜌 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
=− − + + + 𝜌𝑔𝑧 (3)
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
3.2.2 Fuerzas que actúan sobre el elemento
En el capítulo 1 se explicó que las fuerzas que actúan sobre un elemento de fluido pueden dividirse en
fuerzas de superficie, las cuales actúan sobre la superficie del elemento (por ejemplo, las debidas a la
presión) y fuerzas de cuerpo, las cuales actúan en el volumen del elemento y son causadas por un campo
de fuerzas tal como la gravedad, o algún campo de fuerza electromagnético impuesto externamente.
Combinemos ahora los términos de la ecuación de balance de la cantidad de movimiento enumerados
anteriormente para establecer un balance sobre el componente 𝑥 de la cantidad de movimiento.
Así tenemos:
=−
𝜕𝑝 𝜕𝑢𝑟 𝜕𝑢𝑟 𝑢𝜃 𝜕𝑢𝑟 𝑢∅ 𝜕𝑢𝑟 𝑢𝜃2 − 𝑢∅2
𝜕𝑟 𝜌 + 𝑢𝑟 + + −
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝜏𝑟∅ 𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 seno 𝜃 𝜕∅ 𝑟
− 2 (𝑟 𝜏𝑟𝑟 ) + (𝜏𝑟𝜃 𝑠𝑒𝑛𝑜𝜃) +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜃 𝜕∅ 𝜕𝑝 2 2 𝜕𝑢𝜃 2 2 𝜕𝑢∅
𝜏𝜃𝜃 + 𝜏∅∅ =− + 𝜇 ∇2 𝑢𝑟 − 2 𝑢𝑟 − 2 − 2 𝑢𝜃 cot 𝜃 − 2
− + 𝜌𝑔𝑟 (1) 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜃 𝜕∅
𝑟
+ 𝜌𝑔𝑟 (1𝐴)
Componente 𝜃
Componente 𝜃
𝜕𝑢𝜃 𝜕𝑢𝜃 𝑢𝜃 𝜕𝑢𝜃 𝑢∅ 𝜕𝑢𝜃 𝑢𝑟 𝑢𝜃 𝑢𝜃2 cot 𝜃
𝜌 + 𝑢𝑟 + + + −
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 seno 𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑟 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝑢𝜃 𝑢𝜃 𝜕𝑢𝜃 𝑢∅ 𝜕𝑢𝜃 𝑢𝑟 𝑢𝜃 𝑢∅2 cot 𝜃
1 𝜕𝑝 𝜌 + 𝑢𝑟 + + + −
=− 𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 seno 𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑟
𝑟 𝜕𝜃
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝜏𝜃∅ 𝜏𝑟𝜃 1 𝜕𝑝 2 𝜕𝑢𝑟 𝑢𝜃 2 cos 𝜃 𝜕𝑢∅
− 2 (𝑟 𝜏𝑟𝜃 ) + (𝜏𝜃𝜃 sin 𝜃) + + =− + 𝜇 ∇2 𝑢𝜃 + 2 − 2 −
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 seno 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 seno2 𝜃 𝑟 2 seno2 𝜃 𝜕∅
cot 𝜃
− 𝜏 + 𝜌𝑔𝜃 (2) + 𝜌𝑔𝜃 (2𝐴)
𝑟 ∅∅
Componente ∅ Componente ∅
𝜕𝑢∅ 𝜕𝑢∅ 𝑢𝜃 𝜕𝑢∅ 𝑢∅ 𝜕𝑢∅ 𝑢𝑟 𝑢∅ 𝑢𝜃 𝑢∅ cot 𝜃 𝜕𝑢∅ 𝜕𝑢∅ 𝑢𝜃 𝜕𝑢∅ 𝑢∅ 𝜕𝑢∅ 𝑢𝑟 𝑢∅ 𝑢𝜃 𝑢∅ cot 𝜃
𝜌 + 𝑢𝑟 + + + − 𝜌 + 𝑢𝑟 + + + −
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 seno 𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑟 𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 seno 𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑟
1 𝜕𝑝
=− 1 𝜕𝑝 𝑢∅ 2 𝜕𝑢𝑟 2 cos 𝜃 𝜕𝑢𝜃
𝑟 seno 𝜃 𝜕∅
1 𝜕 2 1 𝜕𝜏𝜃∅ 1 𝜕𝜏∅∅ 𝜏𝑟𝜃 cot 𝜃 𝜏𝑟∅ =− + 𝜇 ∇2 𝑢∅ − 2 + +
− 2 (𝑟 𝜏𝑟∅ ) + + + − 𝜏∅∅ + 𝑟 seno 𝜃 𝜕∅ 𝑟 seno2 𝜃 𝑟 2 seno 𝜃 𝜕∅ 𝑟 2 seno2 𝜃 𝜕∅
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑟 𝑟 + 𝜌𝑔∅ (3𝐴)
2 cot 𝜃
+ 𝜏𝜃∅ + 𝜌𝑔∅ (3)
𝑟 1 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕2
(a) ∇2 = 𝑟2 + sin 𝜃 +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 seno 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 seno2 𝜃 𝜕∅2
La cantidad ∇𝑝 ≡ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑝 representa al gradiente de presión. Como se muestra en el
𝜕 𝜕 𝜕
apéndice 1, el uso del operador ∆≡ 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 , sobre un campo escalar, por ejemplo, la
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
presión, produce un vector.
La cantidad 𝜏 se denomina el tensor de tensión y posee nueve componentes:
𝜏𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜏 = 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 (3.2.8)
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑧𝑧
Finalmente, 𝑭𝒃 es la fuerza de cuerpo por unidad de masa del fluido. En la mayoría de las
aplicaciones 𝑭𝒃 puede ser reemplazada por g, el vector debido a la fuerza gravitacional.
Sin embargo, en ciertos casos 𝑭𝒃 tendrá que incluir fuerzas electromagnéticas. Estos
problemas se explican más adelante.
Utilizando la derivada temporal sustancial, definida en la ecuación (3.1.8), y la forma de la ecuación
de continuidad dada en la ecuación (3.1.7), la ecuación (3.2.6) puede escribirse en la siguiente forma:
𝐷𝒖
𝜌 = −∇𝑝 −∇∙τ + ρ𝑭𝒃 (3.2.9)
𝐷𝑡
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
masa por unidad de suma de fuerzas que
= (3.2.10)
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 ∗ 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
que muestra una clara correspondencia con la ley de Newton. En este punto es interesante comparar la
ecuación (3.2.9) o la (3.2.6) con el balance integral de la cantidad de movimiento que fue dado
previamente por la ecuación (2.3.3). Tanto la ecuación de balance diferencial como la integral
proporcionan una relación entre la velocidad (introducida a través de la cantidad de movimiento), la
presión y las fuerzas que actúan sobre el elemento.
Sin embargo, en la ecuación de balance integral [ecuación (2.3.3)] fueron necesarias las relaciones
(correlaciones) empíricas entre la fuerza de arrastre (𝑭𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔𝒕𝒓𝒆 ) y las otras variables para definir el
problema. Las correlaciones para el factor de fricción que se presentaron en la sección 2.5 son un buen
ejemplo de tales correlaciones empíricas.
Por el contrario, en el balance Componente x
diferencial de la cantidad de 𝐷𝑢𝑥
movimiento, es posible la definición 𝜌
𝐷𝑡
cerrada del problema en una base 𝜕 𝜕𝑢𝑥 2 𝜕 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑝
= 2𝜇 − 𝜇𝛁 ∙ 𝒖 + 𝜇 + + 𝜇 + −
fundamental puesto que existe una 𝜕𝑥 𝜕𝑥 3 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
+ 𝜌𝐹𝑥 (3.2.11)
relación entre los componentes del
Componente y
tensor de tensión 𝜏 y los gradientes de
𝐷𝑢𝑦
velocidad. 𝜌
𝐷𝑡
Estas relaciones, que constituyen la 𝜕 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑥 𝜕 𝜕𝑢𝑦 2 𝜕 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑝
= 𝜇 + + 2𝜇 − 𝜇𝛁 ∙ 𝒖 + 𝜇 + −
generalización de la ley de Newton de 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 3 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
+ 𝜌𝐹𝑦 (3.2.12)
la viscosidad, se dieron ya en las tablas
Componente z
1.3.1-1.3.3. Prosigamos ahora
sustituyendo estas relaciones para 𝜏𝑥𝑥 , 𝐷𝑢𝑧
𝜌
𝐷𝑡
𝜏𝑥𝑦 dentro de los componentes 𝑥, 𝑦 y 𝑧 𝜕 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑥 𝜕 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑦 𝜕 𝜕𝑢𝑧 2 𝜕𝑝
= 𝜇 + + 𝜇 + + 2𝜇 − 𝜇𝛁 ∙ 𝒖 −
de la ecuación de movimiento, dados 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 3 𝜕𝑧
previamente en las ecuaciones (3.2.3)- + 𝜌𝐹𝑧 (3.2.13)
(3.2.5). tenemos así.
Las ecuaciones (3.2.11) - (3.2.13) junto con la ecuación de continuidad, representan el
enunciado general del balance de la cantidad de movimiento para sistemas isotérmicos en el
sistema cartesiano de coordenadas.
En la práctica, para completar la definición de un problema, tienen que definirse también las
condiciones iniciales y a la frontera; además si el fluido es compresible, la formulación debe incluir
también una relación entre la presión y la densidad, o sea, la ecuación de estado. Las· expresiones
equivalentes en coordenadas cilíndricas y esféricas se desarrollan fácilmente mediante el uso de
las tablas 3.2.2 y 3.2.3.
Para sistemas no isotérmicos las ecuaciones (3.2.11) - (3.2.13) tienen que combinarse con el
enunciado del balance de energía térmica, junto con expresiones para la dependencia con la
temperatura de la viscosidad y para la ecuación de estado.
Aun por sí mismas, las ecuaciones (3.2.11) - (3.2.13) son impresionantes. Empero en la mayoría de
las aplicaciones prácticas, es posible hacer muchas suposiciones que simplifiquen, y éstas
entonces reducen dichas ecuaciones hasta una forma manejable.
Cuando tanto la densidad como la viscosidad son constantes, las
ecuaciones (3.2.11) - (3.2.13) se reducen a lo siguiente;
𝐷𝒖
𝜌 = 𝜇𝛁 2 𝒖 − 𝛁p + ρ𝑭 (3.2.14)
𝐷𝑡
𝜕 𝜕 𝜕
en donde ∇2 = 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2 es el operador Laplaciano aplicado a
un campo vectorial, o sea, 𝛁 𝟐 𝒖 = 𝛁 ∙ 𝛁 𝒖. El resultado de la operación es una
cantidad vectorial.
Además, cuando la gravedad es la única fuerza de cuerpo que será
considerada tenemos:
𝐷𝒖
𝜌 = 𝜇𝛁 2 𝒖 − 𝛁p + ρ𝒈 (3.2.15)
𝐷𝑡
que es la bien conocida ecuación de Navier-Stokes.
Las formas equivalentes de la ecuación (3.2.14) en coordenadas cilíndricas y
esféricas se dan en las tablas 3.2.2 y 3.2.3.
3.3 Función de corriente y vorticidad.
Se obtienen soluciones de flujo ideal de las ecuaciones de Navier-Stokes si se supone que el fluido es
incompresible y de viscosidad nula. El lector puede preguntarse si es que las soluciones de problemas de
flujo de fluidos obtenidas bajo la suposición de viscosidad nula tienen siquiera algo de valor práctico, puesto
que la viscosidad juega un papel tan importante en la transmisión de tensión a través de los fluidos. Con
todo se nota, que la suposición de comportamiento ideal (no viscoso) es bastante apropiada para muchos
problemas de flujo de fluidos, cuando la región de interés no está próxima a superficies sólidas y cuando no
hay flujos recirculantes.
Para comportamiento de flujo ideal, las ecuaciones de Navier-Stokes pueden escribirse como
𝐷𝒖
𝜌
= −𝛁p + ρ𝑭 (3.4.1)
𝐷𝑡
cuyo componente x está dado como
𝐷𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑦
𝜌 =𝜌 + 𝜌 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 = + 𝜌𝐹𝑥 (3.4.2)
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥
Además, también se debe cumplir con la ecuación de continuidad. Así, para un fluido incompresible
tenemos
𝛁∙ 𝒖=0 (3.4.3)
La solución de la ecuación (3.4.1), frecuentemente llamada la ecuación de Euler junto con la ecuación
de continuidad, sería todavía una tarea complicada. Sin embargo, si suponemos además que el campo
de flujo es írrotacíonal, esto es
𝛁𝒙𝒖=0 (3.4.4)
cuando esta suposición es apropiada, y solamente en ese caso, es permisible introducir el potencial de
velocidad ∅, el cual se define como
𝒖 = 𝛁∅ (3.4.5)
o
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑢𝑥 = , 𝑢𝑦 = , 𝑢𝑧 = (3.4.6)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Expresando la ecuación de continuidad en términos del potencial de velocidad, tenemos lo siguiente:
∇2 ∅ = 0 (3.4.7)
Así, para fluidos ideales en un campo de flujo írrotacíonal se puede obtener 'una expresión para el
campo de velocidades mediante la solución de la ecuación (3.4.7). Esta ecuación tiene la misma
forma que la ecuación de Laplace, para la que se dispone de muchas soluciones, no solamente en el
campo de la mecánica de fluidos, sino también en la literatura de la conducción de calor y de la
electrostática. Un problema práctico que si bien se ha de enfrentar en la solución de la ecuación
(3.4.7), es que gran parte de las condiciones a la frontera utilizadas comúnmente· (por ejemplo,
especificación de velocidad nula en las superficies sólidas acotadoras), no pueden ser usadas puesto
que la aproximación potencial de flujo no es válida en la vecindad de las fronteras sólidas. En la
mayoría de los casos, las soluciones se generan ya sea mediante el uso del concepto de fuentes y
sumideros o a través de mapeo conformacional.
Para sistemas bidimensionales, se observa que, utilizando las coordenadas cartesianas x e y, la
irrotacionalidad puede ser expresada con ayuda de la función de corriente como
∇2 𝜓 = 0 (3.4.8)
o
𝜕2𝜓 𝜕2𝜓
+ =0 (3.4.9)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Bajo estas condiciones, el enunciado del problema de flujo ideal está dado por las ecuaciones (3.4.7)
y (3.4.8).
El lector podría preguntarse, con justa razón, como es que uno puede formular un problema de flujo, aun para fluidos ideales,
sin hacer intervenir a la ecuación de movimiento, o sea, en este caso la ecuación de Euler. Esto es posible, puesto que para
flujo írrotacíonal, sólo puede haber una solución de la ecuación de corriente o de la ecuación del potencial de velocidad que
satisfaga un conjunto dado de condiciones a la frontera. Por supuesto, la distribución de presión tiene que entrar en la solución
así obtenida, implícitamente, mediante la ecuación (3.4.2).
Para buscar una solución a estas ecuaciones se hará uso de las ecuaciones de Cauchy-Riemann, que aquí se enuncian sin
probarlas.1
Si existe una relación funcional entre números complejos, que sea
𝜙 𝑥, 𝑦 + 𝑖𝜓 𝑥, 𝑦 = 𝐹 𝑥 + 𝑖𝑦 = 𝐹 𝔉 (3.4.10)
donde 𝑖 = −1 y 𝔉 = (𝑥 + 𝑖𝑦) un número complejo; entonces deben satisfacerse las siguientes relaciones ϯ
𝜕∅ 𝜕𝜓
= (3.4.11)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕∅ 𝜕𝜓
=− (3.4.12)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Al inspeccionar la definición de la función de corriente, tal y como se da en las ecuaciones (3.3.6) y (3.37) y la del potencial de
velocidad, dada por la ecuación (3.4.6). se ve fácilmente que se cumple con las ecuaciones de Cauchy-Riemann por esta
definición.
De ahí sigue que si la función 𝐹(𝑥 + 𝑖𝑦) está disponible para una situación dada de flujo fluido, la parte real de esta función
dará el potencial de velocidad mientras que la parte imaginaria corresponderá a la función de corriente.
FUENTES Y SUMIDEROS EN FLUJO IDEAL
2 1Τ2
𝑄
𝒖 = 𝑢𝑥2+ 𝑢𝑦 = (3.4.18)
2𝜋𝑟
donde 𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 1Τ2 es la distancia radial desde la fuente.
Ejemplo 3.4.1 Se introduce agua de enfriamiento en un depósito grande y poco profundo con una rapidez
de 0.5 m3/s. Calcule los componentes x e y de la velocidad y el valor absoluto de esta última, en un punto
situado a x = 2 m e y = 3 m de la entrada. Suponga que el nivel del agua es 0.2 m.
SOLUCION
0.5 𝑚2
𝑄′ = = 2.5
0.2 𝑠
Así, usando las ecuaciones (3.4.16) y (3.4.17)
𝜕∅ 𝜕𝜓 𝑄 𝑥 2.5 2 𝑚
𝑢𝑥 = = = = = 0.061
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2𝜋 𝑥2 + 𝑦2 2 ∗ 3.14 22 + 32 𝑠
𝜕∅ 𝜕𝜓 𝑄 𝑦 2.5 3 𝑚
𝑢𝑦 = =− = = = 0.092
𝜕𝑦 𝜕𝑥 2𝜋 𝑥2 + 𝑦2 2 ∗ 3.14 22 + 32 𝑠
1 Τ2 𝑚
1 Τ2
𝒖 = 𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 = 0.0612 + 0.0922 = 0.11
𝑠
Dado que la ecuación de Laplace [en el contexto actual, las ecuaciones (3.4.7) y (3.4.8)] es lineal, las
soluciones son susceptibles de transformación lineal; además cualquier combinación lineal de soluciones
será también una solución.
La consecuencia importante de este comportamiento es el hecho de que conociendo 𝜙 𝑥, 𝑦 𝑦 𝜓 𝑥, 𝑦 para una fuente simple,
nos capacita para generar la ~olución de cualquier combinación .de fuentes.
Así, para una fuente puntual de fuerza 𝑄, localizada en x = a, y = b, se tiene
𝑄 2 2 1Τ2
𝜙= 𝑙𝑛 𝑥 − 𝑎 + 𝑦−𝑏 3.4.19 𝑎
2𝜋
Las expresiones para el potencial de velocidad y para la función de corriente para sumideros son idénticas a las dadas
previamente para las fuentes, pero de signo contrario.
Así, el potencial de velocidad para un sistema compuesto por una fuente en x =, 0 e y = 0 y por un sumidero de la misma
fuerza, pero localizado en x = a e y= b, está dado como:
𝑄 𝑥 2 + 𝑦 2 1Τ2
𝜙= 𝑙𝑛 2 1Τ2
3.4.19 𝑏
2𝜋 𝑥−𝑎 2+ 𝑦−𝑏
Para un sistema tridimensional el potencial de velocidad de una fuente puntual localizada en x = a, y = b y z = e, está dado
como
𝑄 2 2 2 −1Τ2
𝑄
𝜙= 𝑥−𝑎 + 𝑦−𝑏 + 𝑧−𝑒 = (3.4.20)
4𝜋 4𝜋ℜ
Donde ℜ2 = 𝑥 − 𝑎 2
+ 𝑦−𝑏 2
+ 𝑧−𝑒 2
Estas soluciones para combinaciones de fuentes y sumideros, generadas muy fácilmente mediante el uso de las técnicas
arriba descritas, encuentran gran aplicación en problemas de ingeniería de depósitos de petróleo así como para proporcionar
una estimación rápida del campo de flujo fluido en reactores de cama empacada con inyección lateral de vapor (2 - 4).