Ingeniería Agroindustrial

MODULO VI

ASIGNATURA:

AUTOMATIZACIÓN Y ELECTRICIDAD

TEMA:

CONTROLADORES

AUTORES:

RODRIGUEZ BURBANO JORGE

GUAYASAMIN QUINTANA JOSE
MUÑOZ ROMERO JEYSON
DOCENTE:

ING. DIEGO PEÑA

QUEVEDO-LOS RIOS-ECUADOR

2018 – 2019
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA
CARRERA DE AGROINDUSTRIA
INTRODUCCIÓN
Si bien el origen del uso de los sistemas de control se remonta a
la antigüedad, el desarrollo del gobernador de la máquina de
vapor, hecho por James Watt en 1788.

Con base en el sensor de velocidad de bolas giratorias inventado por

Thomas Mead un año antes, es el hecho histórico que marca el inicio del
uso de los sistemas de control realimentado que no involucran al ser
humano.

Los primeros instrumentos fueron los indicadores de temperatura, presión,

etc. instalados en los equipos o proceso. Las válvulas eran ajustadas
manualmente por los operadores. Se empleaban algunos elementos de
control autoactuados reguladores.

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 ¿Qué es control?
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas de antemano. Las
variables controladas pueden ser, por ejemplo: Presión, Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc.

Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso
o planta permanezca fiel a un programa establecido.

Ejemplo de sistema de control:

Temperatura de nuestro cuerpo; si la temperatura sube por encima de 37ºC, se suda, refrescando el
cuerpo.
Si la Tª tiende a bajar de 37ºC, el cuerpo, involuntariamente, comienza a temblar, contracción muscular
que calienta nuestro cuerpo, haciendo que se normalice nuestra temperatura.

Por tanto, en este caso: Sistema de medida o sensores -> Células nerviosas de la piel
Señal de consigna -> 37ºC
Acción de control de la temperatura -> Sudar o temblar

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 PAC
Controladores de automatización programables (PACs) aportan
soluciones potenciales mejores que las PLC para automatización
Industrial.

.
Desde la introducción y el uso de la PLC como un dispositivo de reemplazo, los
usos de los controladores pequeños y de automatización adecuada se han
multiplicado, y han cambiado la complexión e incluso la arquitectura del
sistema de control en sí.

Una PAC típica ofrece:

Funcionalidad multidominio, incluyendo la lógica, el control

continuo y el movimiento en una sola plataforma.

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Qué es un Siemens LOGO
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Es un módulo lógico, es
decir, un controlador
programable que permite
que, sin intervención
humana, las máquinas
hagan un trabajo. Pero la
palabra clave e
importante es
programable, que no
programado. Por tanto,
¡es necesario programar
el LOGO! para que este
haga una tarea ya que de
por sí, el bicho no hace
nada.
 Técnicamente sí, ya que el término
PLC no es más que el acrónimo en
¿Un LOGO! es un PLC? inglés de Programmable Logic
Controler, es decir, un controlador
lógico programable.
Por tanto, sí es un PLC, pero cuando
la gente se refiere a un PLC no habla
de un LOGO.

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 ¿Para qué sirve Principalmente Es típico para automatizar
sistemas de riego, parking,
para pequeñas arranque de motores,
un Siemens automatizaciones y alumbrado, calefacción etc. Es
LOGO? domótica.
decir, instalaciones lógicamente
sencillas o pequeñas máquinas.

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Tipos de controladores
Controladores analógicos.
Es aquel en el que las variables
a controlar y las que se
procesan en el sistema se
presentan de forma continua
(analógica), de modo que las
relaciones que aparecen entre
las señales de entrada y salida
son ecuaciones y funciones
continuas.
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Controladores analógicos-
digitales.
Son los denominados
controladores híbridos, los
Controladores digitales.
controles de funcionamiento más
Los circuitos electrónicos sofisticados suelen ser de este
establecen una clara diferencia tipo, ya que es probable que
entre señales analógicas y tenga que procesar diversas
digitales. señales de ambos tipos.
Señal Analógica: Aquella que toma
valores continuos en el tiempo.
Señal Digital. Es discontinua, varía
en forma de incrementos discretos.
La mayoría de las señales digitales
utilizan códigos binarios.
 TIPOS DE CONTROLADORES
DEPENDIENDO EL TIPO DE VARIABLE
QUE SE BUSQUE CONTROLAR

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 Consiste en un
elemento primario tipo
fuelle que conectado a
la presión que se desee
controlar, la transforma
a través de un
mecanismo mecánico
neumático a la señal
neumático de control.

Controlador de presión

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 Controlador de
temperatura: es un
dispositivo con el cual
se establece la
temperatura que se
desea en un medio
ambiente, con este
dispositivo se
monitorea la
temperatura y se
produce una orden y
cambio de esta
misma.
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 Controladores de
nivel: son
dispositivos o
estructuras
hidráulicas cuya
finalidad es la de
garantizar el nivel
de agua en un
rango de variación
preestablecida.
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 Controladores de
flujo: las válvulas
del control de flujo
se usan para regular
o controlar el nivel
de líquido a través
de un sistema, por
lo general ese
sistema es industrial
o tiene un propósito
industrial.
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 Controladores de
velocidad o
reguladores de
velocidad: es un
sistema que
controla de forma
automática el
factor de
movimiento de un
vehículo de motor.

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 Controladores de
posición: los
reguladores de
posición comparan
el valor real de la
posición de un
objeto con el valor
nominal prescrito y
envían la señal de
corrección
correspondiente al
actuador.
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