Curso de introducción

a variadores de
frecuencia

Ricardo Calderon A.
 Introducción

Un variador de frecuencia es un sistema para el control de

la velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.
 Conceptos generales

Corriente alterna

Corriente alterna se denomina a la corriente

eléctrica en la que la magnitud y el sentido
varían cíclicamente.
La forma de oscilación de la corriente alterna
más comúnmente utilizada es la
oscilación senoidal con la que se consigue
una transmisión más eficiente de la energía,
a tal punto que al hablar de corriente alterna
se sobrentiende que se refiere a la corriente
alterna senoidal.
 Frecuencia
Frecuencia es una magnitud que mide el número de repeticiones por
unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico.

1 ciclo
 Corriente continua

La corriente continua se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través

de un conductor entre dos puntos de distinto potencial, que no cambia de
sentido con el tiempo. A diferencia de la corriente alterna, en la corriente
continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección. Aunque
comúnmente se identifica la corriente continua con una corriente constante,
es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad, así
disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo
cuando se descarga una batería eléctrica).
 Corriente alterna a continua

Muchos aparatos necesitan corriente continua para funcionar, sobre todos los que llevan
electrónica (equipos audiovisuales, ordenadores, etc). Para ello se utilizan fuentes de
alimentación que rectifican y convierten la tensión a una adecuada.
Este proceso de rectificación, se realiza mediante dispositivos llamados rectificadores,
antiguamente basados en el empleo de tubos de vacío y actualmente, de forma casi
general incluso en usos de alta potencia, mediante diodos semiconductores o tiristores.
 Modulación por ancho de pulsos ( señal PWM)

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en

inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una
técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica
(una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información
a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía
que se envía a una carga.
Ley de ohm
 Variadores de frecuencia

Señal de entrada Señal de salida

Variador
de
frecuencia

Interface
del
operador
La alimentación de entrada es VAC monofásico o trifásico dependiendo de la potencia del
motor AC a controlar. Dicho voltaje AC es rectificado por medio de un puente de diodos.

Luego tenemos la etapa de filtrado compuesta de filtro de corriente (bobina) y filtro de

voltaje (capacitor), con el objetivo de disponer de una barra de voltaje DC lo más continua
posible (bornes +DC/-DC).

Dicha barra DC es la entrada al circuito inversor, el cual por medio del trabajo conmutado
de los IGBT la convierte en un voltaje de salida (bornes U, V, W) denominada “Seno-PWM”,
que cumple con el requisito de mantener la relación V/f a proporción constante.
 Señal de salida

1 ciclo de salida
Vista desde un osciloscopio
 Formas de control de un VDF
 Control de lazo abierto
 Control de lazo cerrado

Por lo general los sistemas de control mas usados son estos, los demás sistemas derivan del
uso de estos que son los mas básicos y solo varían según su uso o complejidad.
  Control de lazo abierto

¿Creo que estoy

trabajando a 40 Hz?

Quiero que trabajes a

una frecuencia de 40 Hz
  Control de lazo cerrado

Oye tu… el motor

trabaja solo a 38 Hz.

En realidad estas
trabajando a 38
Hz

Quiero que trabajes a

una frecuencia de 40 Hz

¿Creo que estoy trabajando

a 40 Hz?
 Controles periféricos para VDF

Encoders
Un encoder, también conocido como codificador o decodificador en Español, es un
dispositivo, circuito, programa de software, un algoritmo o incluso hasta una persona
cuyo objetivo es convertir información de un formato a otro con el propósito de
estandarización, velocidad, confidencialidad, seguridad o incluso para comprimir
archivos.
Para explicar como funciona un encoder debemos mencionar que un encoder se
compone básicamente de un disco conectado a un eje giratorio.
El disco esta hecho de vidrio o plástico y se encuentra “codificado” con unas partes
transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de
luz (típicamente emisores infrarrojos). En la mayoría de los casos, estas áreas
bloqueadas (codificadas) están arregladas en forma radial.
A medida que el eje rota, el emisor infrarojo emite luz que es recibida por el sensor
óptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a
través del disco o es bloqueada en diferentes secciones de este. Esto produce una
secuencia que puede ser usada para controlar el radio de giro, la dirección del
movimiento e incluso la velocidad.
 Algunos tipos de encoder son:

• Encoder ópticos: El encoder óptico es el tipo de encoder más comúnmente usado y consta
básicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y una detector de luz conocido
como “foto detector”.
• Encoder lineal: Un encoder lineal es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala graduada para
determinar su posición. Los sensores en el encoder leen la escala para después convertir su posición
codificada en una señal digital que puede ser interpretada por un controlador de movimiento electrónico.
• Encoder de cuadratura: Un encoder de cuadratura es un tipo de encoder rotativo incremental el
cual tiene la capacidad de indicar tanto la posición como la dirección y la velocidad del movimiento.
• Encoder incremental: Un encoder incremental, como su nombre lo indica, es un encoder que
determina el ángulo de posición por medio de realizar cuentas incrementales.
• Encoder absoluto: Un encoder absoluto se basa en la información proveída para determinar la
posición absoluta en secuencia. Un encoder absoluto ofrece un cogido único para cada posición.
 Unidad de frenado dinámico (DBU)

• Controla el voltaje del Bus de corriente continua en el punto medio

del VDF.
• Existen tanto internas como externas, por lo general estas unidades
vienen incorporadas en los VDF y son externas por requerimientos
especiales o para proyector de gran potencia.
• Las unidades mas sofisticadas ocupan los excesos de energía
producida por los motores y las re incorporan en la red.
Resistencias de frenado

La resistencia de frenado permite el buen funcionamiento del

variador en frenado de parada o en marcha frenada,
transformando la energía eléctrica en una energía calorífica.
 Al momento de programar tengamos en consideración:

 Las rampas de aceleración y desaceleración deben ser tan largas como el proceso en el que se
instauran lo permita pues:
 Una aceleración muy corta provocará corrientes elevadas, originando una “Falla por sobre
corriente”.
 Una desaceleración muy corta provocará una alta regeneración por parte del motor, incrementando
los valores de voltaje sobre el bus de C.C. originando una “Falla por sobre voltaje”.
 Al momento de poner en marcha tengamos en
consideración:
 Verificar la tensión de red y las tensiones nominales del convertidor y del motor. Seleccionar
el convertidor adecuado a la potencia nominal del motor y comprobar también que la
corriente nominal del convertidor sea igual o mayor que la del motor seleccionado.
 La velocidad máxima permisible del motor no se puede exceder ya que esto provocaría
fallas en las partes mecánicas que llevaran a la avería del motor y posiblemente del VDF.
 Tengan siempre en consideración que estos equipos son extremadamente delicados por lo
tanto hay que proveerles una protección contra el intemperie adecuada.
 La energización y desenergización de estos equipos provocar que en el VDF queden
energías remanentes, por lo cual espere antes de intervenir el equipo.
 Use y configure adecuadamente los parámetros del VDF y por lo general no modifique
parámetros del equipo que vengan por defecto ya que esto provocaría desperfectos en el
VDF y en el proceso.
 Al realizar pruebas con el VDF verifique que el motor se desplace libremente en su eje y si
posee algún tipo de freno o dispositivo asociado verifique, configure y pruebe
adecuadamente estos antes de realizar la puesta en marcha.
Por su atención
Muchas
Gracias