ANTECEDENTES

 Para Babb (1990), desde 1940, los controladores PID son la mejor elección
en las diferentes aplicaciones de control de procesos.

 Romero, y otros (2012) del grupo de Ingeniería de Control del Comité Español
de Automática (CEA) comparan métodos de auto-ajuste de controladores PID.

 Al-Hadithi, García, Cedazo, & Loor (2016) en la Revista Iberoamericana de

Automática e Informática Industrial, expusieron el desarrollo de un hardware
y un software para un sistema de iluminación artificial para cultivos protegidos.
 PROBLEMA
Se dificulta el
entendimiento que
repercute en Limita los procesos
No hay módulos de desarrollo de integradores
trabajo para el habilidades y relacionados con las
aprendizaje de la competencias áreas del control,
teoría de control robótica, electrónica
y programación.

¿De qué forma un módulo de control para un

mecanismo de un grado de libertad en la asignatura
de control avanzado, es la herramienta adecuada
para fortalecer los conocimientos teóricos
adquiridos sobre la teoría de control?
 JUSTIFICACIÓN
Un módulo de control permite hacer procesos de
transversalidad con diferentes temáticas

Las plataformas comerciales por lo general utilizan

arquitecturas cerradas

Representaciones de situaciones reales (Leymonié,

2011)
 OBJETIVOS
Construir un mecanismo de un grado de
libertad con la electrónica requerida para
el sistema de control.

OBJETIVO GENERAL
Implementar el sistema de control de
Desarrollar un módulo posicionamiento del mecanismo con una
de control para un interfaz de usuario.
mecanismo de un grado
de libertad para apoyar Desarrollar pruebas de desempeño del módulo
el proceso de enseñanza para verificar la validez de los resultados y la
correspondencia con los procedimientos teóricos
y aprendizaje de la propios de la teoría de control.
teoría de control.
Desarrollar una guía de uso y manual
de prácticas para apoyar el proceso de
aprendizaje de la teoría de control
MARCO TEÓRICO

TEORÍA DE
PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA ELECTRÓNICA MECANISMOS
CONTROL
MÉTODO
DISEÑO MECÁNICO
 ETAPAS

ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3

• Diseño en software • Construcción e • Modelamiento
de las piezas del implementación del matemático.
módulo de control. circuito electrónico.

ETAPA 6 ETAPA 5 ETAPA 4

• Guía de usuario y • Pruebas y resultados. • Protocolo de
manual de práctica. comunicación a los
módulos de control.
 REFERENCIAS
• Comité Español de Automática. (2008). Libro BLanco de la Robótica. Obtenido de
http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/files/LIBRO%20BLANCO%20DE%20LA%20ROBOTICA%202_v1.pdf
• Acuña, A. L. (2006). Robótica Educativa. Obtenido de http://www.fod.ac.cr/robotica/descargas/roboteca/articulos/2009/motorinnova_corto.pdf
• Agrega. (s.f.). Obtenido de http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/14032011/2a/es-
an_2011031413_9194908/TI2_U5_T4_Contenidos_v01.pdf
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• Al-Hadithi, B. M., García, C., Cedazo, R., & Loor, C. (Octubre - Diciembre de 2016). ScienceDirect.
• Arduino. (2009). Obtenido de https://www.arduino.cc/en/Main/Education
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• Babb, M. (1990). Pneumatic instruments gave birth to automatic control. Control engineering (Vol. 37).
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