Ingeniería

Electrónica y
automatización

Auto-inspected
Robot inspeccionador de túneles de transporte

Nombre: Williams Vargas, Franz Barra

Carrera: Ingeniería en Electrónica
Asignatura: Evaluación de proyecto
Profesor: Paola Araya
Fecha: 15-12-2018
Índice

• Introducción…………………………………………………….1
• Estado del arte…………………………………………………2
• Objetivos del proyecto…………………………………………3
• Localización……………………………………………………..4
• Gastos de administración………………………………………7
• Conclusión…………………………………………………........8
Introducción

La inspección y el mantenimiento de los túneles de transporte es un proceso

desafiante y exigente, debido a las complejas condiciones de vigilancia y los
requisitos a gran escala. Debido al envejecimiento del túnel, su inspección
eficiente se ha convertido en un tema de gran preocupación en la ingeniería
La inspección continua de los parámetros (por ejemplo, grietas, deserciones,
deformaciones) que resultan en un deterioro de la infraestructura del túnel es
un proceso arduo y lento
Actualmente, la inspección y el mantenimiento de un túnel se basan en el
monitoreo visual manual, un proceso que tiene varios inconvenientes.
Además de ser costoso y llevar mucho tiempo, depende en gran medida de la
subjetividad humana, lo que da como resultado inexactitudes principalmente
en relación con el posicionamiento y el tipo de problema. Por esta razón, se
han propuesto varios enfoques en la literatura para aumentar la eficiencia en
la inspección a través de la automatización
 Estado del Arte

Para implementar la plataforma autónoma de inspección de túneles robóticos, es

necesario inspeccionar lo que ha surgido de una infraestructura de túnel industrial real
(carretera y ferrocarril) que actualmente está envejeciendo y requiere medidas y
metodologías efectivas en inspección y evaluación, tomando conciencia que hoy en día
podemos observar que el proceso utilizado para inspección y posterior mantención de
los túneles de transporte, ha demostrado ser lento, laborioso, costoso, subjetivo y en la
mayoría de los casos, requiere el cierre de la pista durante varios minutos o incluso
horas que dure la inspección. Provocando la incomodidad en los conductores.
Para resolver este problema se ha planteado diseñar un sistema de monitoreo de
túneles atreves de un dron automatizado mediante la integración de métodos de visión
artificial y fotogrametría y tecnología robótica, capaz de inspeccionar fallas y accidentes
de transito por medio de sensores de proximidad.
Objetivos del proyecto

Objetivo General:

Los campos asociados de la visión por computador y los sensores abren

el piso para soluciones robóticas automatizadas, explotables en el corto
y mediano plazo en el campo de la inspección de la infraestructura civil
en general y la infraestructura del túnel de transporte en particular.

Objetivos Específicos:

-Optimizar el operación/funcionamiento y las actividades de

mantenimiento y costo

-Asegurar el tráfico cotidiano en todo momento

-Garantizarla seguridad y nivel de servicio para los usuarios como

definido en el Concepto de la Seguridad.

-Garantizar una óptima vida útil de estructuras e instalaciones como

hecho en el diseño del túnel.
Localización

El proyecto auto-inspected se encuentra ubicado primeramente, en tres

túneles de transporte vehicular de Santiago.
El túnel san Cristóbal con una prolongación de aproximadamente seis
kilómetros conectando a las comunas de providencia y Huechuraba. El túnel
lo prado el más nuevo tiene 2.861 metros de longitud y se encuentra en la vía
que va hacia Valparaíso. El túnel original tiene una extensión de 2.750 metros
de longitud y sirve como vía hacia Santiago.
El túnel zapata que divide las comunas de Casablanca y Cura caví; con una
extensión de 1.300 metros en su costado norte y, 1.315 metros de longitud en
su pista sur.
 Gastos de administración

En esta tabla se pueden apreciar los gastos fijos sin incluir materia prima.

Cuenta Monto

Plan de teléfonos $30.000

Combustible $30.000

Bencina $150.000

Internet Oficina $20.000

Sueldos Brutos $3.500.000

Suministro de energía $15.000

Suministro de agua $10.000

Firma digital $18.000

Gastos de oficina $15.000

Análisis de Flujo de caja
Conclusión