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Tema:

- Basic standards: RS-232 and RS-485


- Clasificación de Protocolos Industriales
Master/Slave
Integrantes:

- Darío Alulema
- Javier Cuzco
Serial Communication Standards
RS-232, RS-485

• Un estándar es una norma mundial que rige los


parámetros de uno o varios modos de comunicación
digital.

• Estandariza las velocidades de transferencia de datos,


la forma de control que utiliza dicha transferencia, los
niveles de voltajes utilizados, el tipo de cable
permitido, las distancias entre equipos, los conectores,
etc. Además de las líneas de transmisión (Tx) y
recepción (Rx).
Estándar RS-232
• Es una interfaz que designa una norma para el intercambio
de datos binarios serie entre un DTE (Data Terminal
Equipment), como por ejemplo una computadora, y
un DCE (Data Communication Equipment), un modem.

• En la década de los años 60 la EIA desarrolló una interfaz


común de comunicación con el objetivo principal del
intercambio de datos a través de líneas telefónicas de voz
que por ende requerían de un dispositivo traductor de
señales (análogo-digital y digital-análogo), el protocolo de
la norma utiliza un modo asíncrono en el cual, el emisor y
el receptor manejan su propio reloj, donde ambos deben
tener la misma frecuencia.
Conector DB9-DB25

Conector DB 25 Conector DB 9
Señales de la RS-232.
• Request To Send (RTS) Esta señal se envía de la computadora (DTE) al módem (DCE) para
indicar que se quieren transmitir datos. Si el módem decide que esta OK, asiente por la línea
CTS. Una vez la computadora prende la señal RTS, esperará que el módem asiente la línea
CTS. Cuando la señal CTS es afirmado por el módem, la computadora empezará a transmitir
datos.
• Clear To Send (CTS) Afirmado por el módem después de recibir la señal de RTS indica que la
computadora puede transmitir.
• Data Terminal Ready (DTR) Esta línea de señal es afirmada por la computadora, e informa al
módem que la computadora está lista para recibir datos.
• Data Set Ready (DSR) Esta línea de señal es afirmada por el módem en respuesta a una señal
de DTR de la computadora. La computadora supervisa el estado de esta línea después de
afirmar DTR para descubrir si el módem esta encendido.
• Receive Signal Line Detect (RSLD) Esta línea de control es afirmada por el módem e informa a
la computadora que se ha establecido una conexión física con otro módem. A veces se
conoce como detector de portadora (CD). Sería un error que una computadora transmita
información a un módem si esta línea no esta prendida, es decir si la conexión física no
funciona.
• Transmit Data (TD) es la línea por donde el dato se transmite de un bit a la vez
• Receive Data (RD) es la línea por donde el dato se recibe de un bits a la vez.
Características Mecánicas
• La comunicación puede ser directa cuando se realiza sobre banda base digital y/o
mediante un modem cuando la transmisión se realiza en banda base análoga
modulando la portadora.
• Cuando se transmite a través de un modem la norma define un conjunto de 22
señales divididas en señal de datos y señal de control distribuidas en un conector
de tipo D-25 terminales, sin embargo, no todas las señales de control son
imprescindibles para establecer la comunicación entre dos equipos, es por eso que
en muchas ocasiones se utiliza un conector macho tipo D-9 terminales.
• Los tipos de señales de la especificación RS-232 (CCITT V.24) son los siguientes:
1.- Masa: GND para aislamiento del conector con enlace al chasis de la terminal; SG
Señal sobre la que se establece la tensión de las demás señales del conector.
2.- Canal Principal: Conjunto de señales de datos y control, TxD y RxD líneas de
transmisión y recepción respectivamente; RTS, CTS, DSR y DCD señales básicas, DTR y
RI señales conmutadas y SQ, CH y CI señales de calidad y canales.
3.- Transmisión Síncrona: DA, DD y DB exclusivas de sincronía.
4.- Canal Secundario: para algunos modelos DCE.
5.- Terminales sin Asignación Fija: para utilizarse por aplicación formando dos (2)
bucles de corriente en caso de ser requeridas.
Características Eléctricas
• La norma define un margen de tensión de +3 V a +15 V para el “0” lógico y -3 V a -
15 V para el “1” lógico; por lo que, se hace necesario que tanto en la transmisión
como en la recepción se utilice un circuito de adaptación que transforme los
niveles de tensión utilizados en los circuitos digitales en los que se acaban de
indicar y viceversa.
• Las computadoras estándar de aplicación general estuvieron dotadas de puertos
serie para salida a periféricos normalizados como RS-232 pero en la actualidad se
emplean los puertos USB (Universal Serial Bus) que tienen desempeños superiores
y se encuentran, además, dispositivos PCI Express de alto rendimiento compatibles
con sistemas operativos Windows como el que se ilustra en la Figura 4. interfaz RS-
232 de 8 puertos para transmisión desde 2 bps hasta 1 Mbps.
Construcción física
• La interfaz RS-232 está diseñada para imprimir documentos para distancias cortas,
de hasta 15 metros según la norma , y para velocidades de comunicación bajas, de
no más de 20 kbps. A pesar de esto, muchas veces se utiliza a mayores velocidades
con un resultado aceptable.
• La interfaz puede trabajar en comunicación asíncrona o síncrona y tipos de
canal simplex, half duplex o full duplex. En un canal simplex los datos siempre
viajarán en una dirección, por ejemplo desde DCE a DTE.
• En un canal half duplex, los datos pueden viajar en una u otra dirección, pero sólo
durante un determinado periodo de tiempo; luego la línea debe ser conmutada
antes que los datos puedan viajar en la otra dirección. En un canal full duplex, los
datos pueden viajar en ambos sentidos simultáneamente. Las líneas
de handshaking de la RS-232 se usan para resolver los problemas asociados con
este modo de operación, tal como en qué dirección los datos deben viajar en un
instante determinado.
• Si un dispositivo de los que están conectados a una interfaz RS-232 procesa los
datos a una velocidad menor de la que los recibe deben de conectarse las
líneas handshaking que permiten realizar un control de flujo tal que al dispositivo
más lento le de tiempo de procesar la información. Las líneas de hand
shaking que permiten hacer este control de flujo son las líneas RTS y CTS.
Estándar RS-485
• Está definido como un sistema de bus diferencial multipunto, es
ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (10
Mbit/s hasta 12 m y 100 kbit/s en 1200 m) y a través de canales
ruidosos, ya que el par trenzado reduce los ruidos que se inducen
en la línea de transmisión.
• El medio físico de transmisión es un par trenzado (aunque existe
una topología muy poco común de dos pares trenzados) que
admite 32, 128 o 256 estaciones en 1 solo par, con una longitud
máxima de 1200 m operando entre 300 y 19 200 bit/s y la
comunicación half-duplex (semiduplex) dependiendo del consumo
de cada driver.
• La transmisión diferencial permite alcanzar mayor distancia con
una notable inmunidad al ruido, siempre que el bus de
comunicación conserve las características de bus balanceado dando
la posibilidad de una configuración multipunto.
Especificaciones

• Interfaz diferencial
• Conexión multipunto
• Alimentación única de +5V
• Hasta 32 estaciones (ya existen
interfaces que permiten conectar 256
estaciones)
• Velocidad máxima de 10 Mbit/s (a 12
metros)
• Longitud máxima de alcance de 1200
metros (a 100 kbit/s)
• Rango de bus de -7V a +12V
Aplicaciones
• RS-485 se usa con frecuencia en las UARTs (Universal Asynchronous
Receiver - Transmitter) para comunicaciones de datos de poca velocidad
en las cabinas de los aviones. Por ejemplo, algunas unidades de control del
pasajero lo utilizan, equipos de monitoreo de sistemas fotovoltaicos.
Requiere el cableado mínimo, y puede compartir el cableado entre varios
asientos. Por lo tanto reduce el peso del sistema.
• RS-485 se utiliza en sistemas grandes de iluminación, como los conciertos
de música y las producciones de teatro, se usa con software especial para
controlar remotamente el equipo de iluminación y los diferentes aparatos
conectados al bus.
• RS-485 también se utiliza en la automatización de los edificios por el
cableado simple del bus y su longitud de cable larga por lo que son ideales
para ensamblar los dispositivos que se encuentran alejados.
• RS-485 Tiene la mayor parte de su aplicación en las plantas industriales de
producción automatizadas para el manejo de información digital y
analógica entre los distintos equipos de la planta.
Esquema de comunicación/conexión
Características principales
• Es una interfaz estándar de la capa física de comunicación, un
método de transmisión de señal, el 1er nivel del modelo
Interconexión de Sistemas Abiertos. RS-485 fue creado con el fin de
ampliar las capacidades físicas de la interfaz RS-232.
• La conexión serie EIA-485 se realiza mediante un cable de dos o
tres hilos: un hilo de datos, un hilo con datos invertidos y, a
menudo, un hilo neutro (tierra, 0 V). De esta manera, los
transmisores y receptores intercambian datos a través de un cable
de par trenzado de 22 o 24 hilos AWG macizos. La idea principal es
transportar una señal por dos cables. Mientras que un cable
transmite la señal original, el otro transporta su copia inversa. Este
método de transmisión proporciona una alta resistencia a las
interferencias del modo habitual. El cable de par trenzado que sirve
como línea de transmisión puede ser blindado o sin blindaje.
Ventajas:
• Intercambio de datos bidireccional a través de un par de hilos trenzados/soporte
para varios transceptores conectados a la misma línea, es decir, la capacidad de
crear una red/gran longitud de la línea de comunicación/alta velocidad de
transmisión.
• Transmisión de datos bidireccional semidúplex. El flujo de datos serie puede ser
transportado en una dirección, la transferencia de datos al otro lado requiere la
utilización de un transceptor. Un transceptor (comúnmente referido como 'driver')
es un dispositivo o un circuito eléctrico que forma una señal física en el lado del
transmisor.
• Canal de comunicación simétrico. La recepción o transmisión de datos requiere
dos hilos de señal equivalentes. Los hilos se utilizan para intercambiar datos en
ambas direcciones (alternativamente). Con la ayuda de un cable de par trenzado,
el canal simétrico aumenta significativamente la estabilidad de la señal y suprime
la radiación electromagnética generada por la señal útil.
• Multiseñalador. La línea de comunicación RS-485 puede trabajar con varios
receptores y transceptores conectados. Al mismo tiempo, un transmisor y varios
receptores pueden conectarse a una línea de comunicación a la vez. Todos los
otros transmisores que necesiten conectarse deben esperar hasta que la línea de
comunicación esté libre para la transmisión de datos.
• Un gran número de los actuales equipos electrónicos se comunican con otros
equipos a través de puertos serie. RS-485 es una de las tradicionales interfaces
serie que todavía es ampliamente utilizada. Extremadamente común en la
automatización industrial, RS-485 se utiliza en redes industriales, incluyendo
Modbus, Profibus DP, ARCNET, BitBus, WorldFip, LON.
Protocolo RS485 Modbus
• Una de las características principales que diferencia la comunicación
RS485 de cualquier otra comunicación serie es el formato de los datos
intercambiados . Mientras que los dispositivos RS232 se conectan por
protocolos de texto (ASCII), la mayoría de los dispositivos RS485 utilizan
Modbus.
• Modbus es un protocolo de comunicaciones en serie, que es
ampliamente utilizado por los dispositivos electrónicos industriales. En
Modbus, la conexión se establece entre un maestro (host) y esclavos
(dispositivos basados en COM). Modbus permite acceder a la
configuración de los dispositivos y leer los indicadores.
• El intercambio de datos es iniciado por un host. El host puede cambiar su
driver RS-485 a modo de transmisión por su propia cuenta, mientras que
los otros drivers RS485 (esclavos) trabajan en modo recepción. Para que
un esclavo responda al host por la línea de comunicación, el 'maestro' le
envía un comando especial, que le da al dispositivo previsto el derecho de
cambiar su driver a modo de transmisión durante un cierto tiempo.
Conexión multipunto: cabling/wireless
Protocolos Industriales Master/Slave
Se refiere a una comunicación donde un simple nodo (maestro)
inicia y controla una sesión con uno o más dispositivos
(esclavos).

CARACTERÍSTICAS
• Solo un único maestro se encuentra conectado en un momento
determinado.
• Uno o varios nodos esclavos se pueden conectar al mismo bus.
• Solo el maestro puede iniciar la comunicación, es decir, enviar solicitudes a
los nodos esclavos.
• El maestro solo puede iniciar una única transacción en un momento dado.
• Los nodos esclavos solo pueden responder solicitudes procedentes del
maestro.
• Los nodos esclavos no pueden iniciar la comunicación, ni con el maestro ni
con otro esclavo.
Topología/operación/características

Nombre Topología Medio Físico Arquitectura


Profibus DP Línea, estrella, anillo Par trenzado, Fibra óptica Master/slave Peer to peer
Profibus PA Línea, estrella, anillo Par trenzado, Fibra óptica Master/slave Peer to peer

Hart Par trenzado Master/slave


ASI Bus, estrella, anillo Par trenzado, Fibra óptica Master/slave
Lonworks Bus, anillo, estrella, lazo Par trenzado, Fibra óptica Master/slave Peer to peer
Device Net Troncal, bifurcación Par trenzado, Fibra óptica Master/slave
Ethernet Industrial Bus, estrella, malla, cadena Par trenzado, Fibra óptica, Coaxial Master/slave Peer to peer
Interbus Segmentado Par trenzado, Fibra óptica Master/slave
PROFIBUS
• PROFIBUS PA:
-Diseñado para automatización de procesos.
-Permite la conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común
incluso en áreas especialmente protegidas.
-Permite la comunicación de datos y energía en el bus mediante el uso de 2
tecnologías (norma IEC 1158-2).
• PROFIBUS DP:
-Optimizado para alta velocidad.
-Conexiones sencillas y baratas.
-Diseñada especialmente para la comunicación entre los sistemas de control
de automatismos y las entradas/salidas distribuidas.
• PROFIBUS FMS:
-Solución general para tareas de comunicación a nivel de célula.
-Gran rango de aplicaciones y flexibilidad.
-Posibilidad de uso en tareas de comunicación complejas y extensas.
Esquema:
MODBUS
Es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, para controladores lógicos
programables (PLCs).- (RTU) en sistemas de supervisión de
adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus
para puerto serial y Ethernet (Modbus/TCP).

Los beneficios Modbus RTU/TCP son:

• De código abierto, no se requiere pagar por licencia.


• Ampliamente soportado por HMIs o softwares SCADA
• Fácil de usar
• Se pueden integrar varios equipos fácilmente
• Bajo costo de desarrollo
• Conocido ampliamente en la industria
• HART
(Highway Adressable Remote Transducer). Este protocolo proporciona una
solución para la comunicación de instrumentos inteligentes, compatible con la
transmisión analógica convencional en corriente 4-20mA, que permite que la
señal analógica y las señales de comunicación digital sean transmitidas
simultáneamente sobre el mismo cableado.
• AS-i
A partir de 1999 la red AS-i fue estandarizada por la norma EN 50295/IEC 62026-2
y las asociaciones que regulam AS- International Association (2008) (www.as-
interface.net)
AS-Interface UK Expert Alliance(www.as-interface.com) son abiertas a nuevos
miembros interesados en el desarrollo de productos certificados.
Arquitectura punto a punto, en línea, con estructura de árbol, etc.) hasta 100m
CONECTIVIDAD
La red AS-i puede ser conectada al nivel de control principal de dos formas. La
primera forma es la conexión directa. En este caso, el maestro es parte de un
PLC o PC siendo ejecutado dentro de los tiempos de ciclos determinados por
estos dispositivos. La segunda manera de conectarse es a través de un
acoplador (gateway) entre una red de más alto nível y la red AS-i.
Configuraciones de conexión
Ethernet Industrial
• Ofrece una red potente, compatible con el estándar IEEE 802.3 (Ethernet), para
aplicaciones industriales. Esto garantiza la más amplia gama de áreas de
aplicación, es así como la oficina y la producción, pueden conectarse en red entre
sí.

• Consideraciones
• Conexión de componentes de automatización (controladores y dispositivos de
campo) entre sí y con PC y estaciones de trabajo, así como componentes para
comunicación inalámbrica
• PROFINET, el estándar de Ethernet Industrial para automatización, se basa en
estándar Ethernet (IEEE 802.3) y admite la conexión de dispositivos desde el nivel
de campo hasta el nivel de gestión
• Se pueden implementar soluciones completas de red abierta
• Alto rendimiento de transmisión a hasta 10 Gigabit / s
• Integración de funcionalidades de TI (tecnología de la información) convencionales
como servidor web y correo electrónico en el sector de la automatización
• Área y red celular de acuerdo con los estándares internacionales IEEE 802.3
(Ethernet) diseñados para el entorno industrial hasta el nivel de campo
Características
• Componentesderedparauso en entornos industriales (polvo, humedad,
temperaturas extremas, cargas de impacto, vibraciones).
• Tecnología de conexión robusta y simple para ensamblaje en el sitio.
• Sistema de cableado FastConnect con tecnología RJ45.
• Montaje en sitio de cables de fibra óptica POF y PCF.
• Redes a prueba de fallas a través de redundancia. Dispositivos de seguridad mediante diseño
redundante y fuentes de alimentación redundantes.
• Conexión de componentes de automatización (controladores y dispositivos de
• campo) entre sí y con PC y estaciones de trabajo
• Comunicación optimizada entre componentes de automatización y
comunicación abierta simultáneamente según el estándar TCP / IP
• Conexión sencilla a redes de LAN inalámbrica e industrial LAN inalámbrica
• (IWLAN) de acuerdo con IEEE 802.11
Estructura por niveles
• PROFINET
• Es el estándar abierto de Ethernet Industrial
para la automatización.Es también el estándar
líder de Ethernet Industrial (IEC 61158/61784) para la
automatización.

• LonWor
• LONWorks es un estándar propietario desarrollado por la
• empresa Echelon. El estándar ha sido ratificado por la organización
• ANSI como oficial en Octubre de 1999 (ANSI/EIA 709.1-A-1999).

• DEVICE NET
• DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre
sensores, actuadores y sistemas de automatización industrial en
general. Esta tecnología fue desarrollada para tener máxima
flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre
diferentes fabricantes.
ARQUITECTURA LÓGICA
• Una red DeviceNet puede tener hasta 64
dispositivos donde cada dispositivo ocupa un
nodo en la red, direccionados de 0 a 63.
Cualquier de ellos puede ser utilizado. No hay
ninguna restricción para el uso de ellos,
aunque el uso de los 63 no es recomendable,
ya que se utiliza para la puesta en marcha.
• Bibliografia

• > http://www.eveliux.com/mx/curso/arquitecturas-de-red.html
• > SIEMENS
• https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/
10017424?tree=CatalogTre e
• > SIEMENS
https://w3.siemens.com/automation/jp/ja/identification-
systems/rfid-
• systems/communication-modules/pages/default.aspx
• > Schneider Electric https://blog.schneider-
electric.com/machine-and-process-
management/2015/06/24/whats-hot-and-whats-not-the-industrial-
network-landscape- according-to-hms/