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Control de Velocidad de un Motor Serie

Control de velocidad: La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado Ea, colocando
un reóstato en serie con la bobina de campo. De esta manera se disminuye la velocidad. Se
puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo por polo. Esto se puede realizar, colocando
un reóstato en paralelo con la bobina de campo, de modo que la corriente total Ia solo se permita
circular una parte por la bobina de excitación.
CURVA CARACTERISTICA DE VELOCIDAD

La característica de velocidad tiene forma de hipérbola. Según aumenta la intensidad del motor, este
va perdiendo velocidad, a la vez que aumenta su par.

Para corrientes muy pequeñas el motor tiende a alcanzar


velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser
peligrosas (enbalamiento), por lo que no conviene hacer
funcionar estos motores en vacío o sin carga conectada al
eje.
CURVA CARACTERISTICA DE PAR O TORQUE

En otras palabras el Par del motor es proporcional al cuadrado


de la corriente del inducido. Esta ecuación representa una
parábola. El par crece con el cuadrado de la intensidad

El motor serie tiene un elevado par de arranque debido al alto valor de


la intensidad de arranque.
El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy
altos. Ejemplo de tales aplicaciones son los motores de arranque de
los vehículos automotores, motores de elevadores, grúas y motores de
tracción en locomotoras.
CURVA CARACTERISTICA DE MECANICA :
TORQUE VS VELOCIDAD

Al aumentar el par resistente el motor reduce su velocidad a la vez que consume más intensidad generando el par
suficiente. Si el par resistente es excesivo, el motor no puede con la carga y tiende a pararse. Si el par resistente disminuye
mucho el motor se embala

Para controlar la velocidad de los motores serie se coloca un reóstato en paralelo


con la excitación. Se consigue así un control sobre el flujo inductor y, con él, sobre
la velocidad.

Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un elevado par de arranque, lo
que les permite iniciar el movimiento con carga, pero su velocidad no se
mantiene constante, sino que disminuye al aumentar la carga o aumenta al
disminuir ésta
APLICACIONES:

Se utilizan para los casos que se exige un gran par de


arranque: tranvías, locomotoras, grúas
•Motor con excitación en compound:

Las características del motor compound están comprendidas entre las del motor shunt y las del
motor serie.

Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido al peligro de embalamiento para
fuertes cargas.
Aún así su mayor utilización es en grúas, tracción, ventiladores, prensas, limadores, etcétera, y
en máquinas que requieran elevado par de arranque, como compresores, laminadoras, etcétera.
https://www.youtube.com/watch?v=y1oPFUjE
khI