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PALA HIDRÁULICA

FACULTAD
INGENIERÍA MINAS

Profesora responsable:
Leire Álvarez
Estudiantes:
Natalia Vilches

Mayo – 2019
ÍNDICE
 Introducción
 Objetivos

 Concepto

 Modelos de Palas Hidráulicas

 Partes y Componentes

 Ciclo de Trabajo

 Operación

 Video
INTRODUCCIÓN
 Son maquinas de movimiento de
tierra diseñadas para excavar
terreno cuyo equipo de trabajo se
Antiguas palas hidráulicas mueve mediante cilindros
•La pala hidráulica documentada mas hidráulicos
antigua apareció en el año 1882 y fue
producida por Sir W.G. Armstrong & Co., una
compañía Británica.
•Otra compañía que también intentó
producirlas fue Kilgore Machina Co. de
Minneapolis, Minnesota, quienes patentaron
la pala en 1897.
•En 1948, un prototipo con ruedas de la
excavadora fue desarrollado por Carlo y Mario
Bruneri. Ellos cedieron las patentes y
derechos de autor a una compañía Francesa
llamada SICAM en 1954, el mismo año que
SICAM construyó el Yumbo.
OBJETIVOS

General
• Investigar y dar a conocer la maquinaria Pala Hidráulica en la
etapa del desarrollo minero.

Específico
• Dar a conocer las partes y uso que componen el equipo.
PALA HIDRÁULICA

Concepto
También conocida como excavadoras frontales, las palas
hidráulicas son máquinas versátiles utilizadas para cargar
minerales y escombros en los camiones de acarreo durante el
proceso de minería en superficie de todo tipo en todo el mundo.

Ofrecen:
•Alta productividad con tiempos de ciclos rápidos.
•Alto llenado del cucharon.
•Soporte de condiciones externas extremas.
PALAS HIDRAULICAS HOY EN DIA

•Modelos como el HITACHI 570-ton


EX5500 y el CATERPILLAR 360-ton
Modelo 523OB se encuentran entre las
más notables máquinas en la industria.
•Sin embargo, estas no igualan en
tamaño a Liebherr R996, la cual pesa
720 toneladas y tiene una capacidad de
44 yardas cúbicas (34 m3).
•el Komatsu PCS8000, un modelo de 755
toneladas con una capacidad de 46
yardas cúbicas (35 m3).
•o el Terex/O&K RH-400, una maquina
capaz de excavar 50 m3 y 1,000
toneladas.
Palas hidráulicas HITACHI
•Confiabilidad garantizada a través de concesionarios competentes.
•Hitachi ofrece a escala mundial el monitoreo remoto basado en satélites de
todas las funciones de servicio, ya sea por separado o en conjunto con una
diversidad de sistemas de administración de minas. Además, Hitachi ofrece
piezas de reserva tanto en las fábricas como en depósitos de piezas estratégicos.
•Alto porcentaje de disponibilidad
•Bajos costos de operación
•Mayor rendimiento de combustible
•Menos requisitos de mantenimiento
PALAS HIDRÁULICAS CATERPILLAR
PALAS HIDRÁULICAS CATERPILLAR
•La pala hidráulica mas grande por la
marca Caterpillar es la CAT – 6090.
marca italiana.
•Ofrece alta productividad con tiempos
de ciclos rápidos .
•Se busca aumentar la disponibilidad y
bajar costos de operación, utilizando
componentes de mayor duración.
•Usa un motor diesel QSK60 Tier 2. Con
una potencia de 4500 HP.
•El tanque de combustible tiene una
capacidad de 4000 gal.
PALAS HIDRÁULICAS TEREX
PALAS HIDRÁULICAS TEREX

•La mas usada por las minería grandes que


requieren mover bastante material son las
palas TEREX O&K RH400. marca alemana
•Capaz de levantar 90 toneladas de una
sola palada, la Terex RH400 es la mayor
excavadora hidráulica del mundo, con
1000 toneladas de peso y una potencia de
4.400cv,10 metros de altura y 10 también
de ancho, sus características son
impresionantes y su precio es de 11
millones de dólares.
•Usa dos motores diesel QSK 60 de 16
cilindros.
•Puede cargar camiones de minas en solo 4
o 5 paladas.
Palas hidráulicas KOMATSU
•Las palas Hidráulicas cuentan con un
gran prestigio y creciente demanda a
nivel mundial, debido a su comprobada
calidad, versatilidad y flexibilidad
operacional.
•En Latinoamérica hay más de 150
equipos trabajando en las más diversas
condiciones ambientales.
PALAS HIDRÁULICAS KOMATSU
PALA HIDRÁULICA
PALA HIDRÁULICA
Puntos importantes que se deben
considerar:
Máxima altura de cavado (20.2m)
Máximo alcance de excavación (19m)

Altura de apilado (14.5m)


Máxima profundidad de excavación (2.3m)

 Trabajan fijas moviendo solamente la


superestructura.
 Se desplaza cuando la excavación sale
de su alcance.
 No excava durante el desplazamiento.
 Puede cargar roca volada de cantera.
 Tiene bajos tiempos de ciclo.
COMPONENTES: A grandes rasgos se compone de:
Bastidor principal: que soporta el peso de la maquina en el
que se incluye el peso de la junta giratoria que permite a la
parte superior hacer giros completos con respecto de la zona
de apoyo de la maquina.
Corona de giro: con su correspondiente rodamiento, es una
de las partes que soporta mayores tensiones en el trabajo de
la unidad.
Bastidor de la estructura superior: en el que se montan la
cabina, el motor diésel, el sistema hidráulico y el propio
equipo de trabajo.
Equipo: compuesto por el pluma, balancín y cucharon
Partes o componentes de una pala
hidráulica
PARTES
1.Motor Diésel
Tiene un trabajo diferente, su misión es dar
movimiento al grupo de bombas hidráulicas,
proporcionando el caudal del aceite
necesario para todos los movimiento de la
maquina, incluido su desplazamiento.
Debe trabajar en un régimen constante.

Se controla el sistema de engrase (evitar


roturas), el sistema de refrigeración
(mantener la temperatura) y sistema de
admisión (evitar el ingreso de partículas que
deteriore el motor)
Sistema Hidráulico
Es el elemento mas importante de la maquina, ya que todos los movimientos
de la maquina nos accionados y regulados por este sistema. Compuesto por:
•Deposito.
•Bombas
•Válvulas
•Mangueras
•Motor de giro y motores de traslación
•Cilindros hidráulicos
Pluma
Tiene influencia en la profundidad de excavación, y
alcance para depositar la carga.
BRAZO
•Los accesorios de la pala frontal se
diseñaron y fabricaron para proporcionar
mayor durabilidad y confiabilidad.
•La estructura cuenta con fundiciones
pesadas en todos los puntos del pivote y las
paredes laterales de una sola plancha.
•Tiene influencia en la profundidad de
excavación y alcance para depositar la
carga.
•El brazo también cuenta con sistemas
hidráulicos. Se usa válvulas hidráulicas en
la parte superior de la pluma para reducir
el numero total de mangueras.
•El plegado del cucharon y la extensión y
retracción del brazo pueden ocurrir de
manera simultanea.
BRAZO

Ángulo del cucharón constante y


automático
– Se evitan los derrames de material
durante el levantamiento de la pluma,
debido a que el cucharón lleno mantiene
un ángulo constante automáticamente.
– En sistemas cinemáticos convencionales,
el operador tiene que controlar
manualmente la posición de cucharón
durante el levantamiento, lo que corta a la
mitad el flujo de aceite disponible para los
cilindros de la pluma
Cuchara
 •Elementos con los que se excava, con la combinación de estos se logra dicha
operación y llenado del cucharon.
 •La combinación de estos dependen de la longitud y tipo de pluma
 •Rendimiento:

 El cucharon incorrecto puede reducir su producción y aumentar costos de


operación de 10% a 20% o mas. También puede causar desgaste y fatiga.
 •Alternativas:

 Caterpillar ofrece una amplia gama de cucharones especializados, cada uno


diseñado y probado para funcionar eficientemente.
 •Fabricados para que duren:

 Están fabricados de acero templado de alta fortaleza que proporciona mayor


duración sin necesidad de planchas mas gruesas y pesadas permitiendo tener
mayor duración y mayor carga útil.
1.- Llenado de cucharon.
CICLO DE TRABAJO 2.- Giro con el cucharon
DESCRIPCION: cargado.
1.Llenado de cucharon: 3.- Descarga.
Define el rendimiento, se considera el 4.- Giro en vacío.
juego entre el cucharon y balancín.
2.Giro con el cucharon cargado y en vacio:
Se debe disminuir el tiempo de estas
maniobras, combinando adecuadamente la
subida y bajada de la pluma y el giro de la
superestructura.
3.Descarga:
Se hace por una combinación de apertura
del balancín y la del cucharon. Para un
correcta descarga el eje del camión deberá
estar alineado con el centro de giro de la
excavadora.
Corona de giro
Sometido a grandes esfuerzos, su interior
es hueco y en el se introduce grasa para la
lubricación . Para mantener en perfectas
condiciones el rodamiento de la corona es
necesario cuidar que no le falte grasa (
corona y rodamiento)
La operación de engrase se realiza desde
el pie de la pluma y desde el interior de la
cabina respectiva.
Sistema de desplazamiento
Sus velocidades no supera los 3 y 4 Km/hr
En la parte posterior se encuentran los
mandos finales que reciben el movimiento
desde los motores de tracción, accionadas
por aceite (circuito que trabaja a mayor
presión)
Se tienen 2 motores de tracción uno para
cada cadena, por lo que ambos rodajes
tienen tracción independiente, permitiendo ir
recto así como girar en el sitio. Mientras sea
mas cerrado el giro habrá mayor desgaste.
Los frenos son de disco que se acoplan por
muelle y se sueltan por presion de aceite
TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA

 Características:
 •Velocidad limitada por las perdidas en el sistema

 •No se requiere de caja de transmisión

 •Se logran velocidades constantes

 •El motor no se detiene a pesar de sobre cargas Este


sistema de desplazamiento no supera los 3 y 4
Km/hr.
Operación
Elementos que debe tener en
cuenta:
Mantenga las áreas de trabajo lo más
ajustadas posible; mantenga las mínimas
distancias de rotación.
Evite el apalancamiento o la carga desde
un extremo excesivos.
NO haga girar el material existente.
Maximice el contacto de la punta de la
herramienta de corte*, minimice el
contacto del embudo (es decir, levante la
pluma y pliegue el embudo a través del
material).
Utilice la función “levantar pluma” para
minimizar el contacto del talón del
cucharón.
Nunca haga funcionar la máquina con
herramientas de corte desafiladas o si el
borde del cucharón no está cubierto
VIDEO
Pala Hidráulica
 https://www.youtube.c
om/watch?v=Nuz9yB
KNRuo
CONCLUSIÓN
 Podemos concluir el equipo presentado y analizado es de
uso importante y muchas veces imprescindible en el área
de la minería, tal como existe mucha maquinaria
elemental para la minería, esta destaca ya que de quedar
en pana o con algún problema se detiene hasta la
productividad de la minera trayendo consecuencias
inmensas en el área económico.
BIBLIOGRAFÍA

 https://prezi.com/5bn0qcyzx2wy/pala-hidraulica-y-pala-
a-cable/

 https://prezi.com/5bn0qcyzx2wy/pala-hidraulica-y-pala-
a-cable/