Tema 2: Introducción a los autómatas

Un autómata es un controlador digital de lógica programada

Inicio, Parada emergencia, Setpoint

Entradas
Captadores / Sensores
Salidas
Automatismo
Panel de operación Lógica de control
visualización Programada Planta o proceso
(AUTÓMATA)
Entradas
Salidas Actuadores / Final de control
 Introducción a los Autómatas Programables Industriales

Controladores Lógicos Programables (PLC)

Autómatas Programables Industriales (API)

Definición Estructura y
especificaciones

Fabricantes
ABB Siemens
Schneider

Tarea

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 Definición de Autómata

Equipo Hardware y Software Controlar procesos

Micro computarizado con robustos para en tiempo real
memoria programable medio industrial

Normas IEC Lenguajes:

Entradas

Salidas
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Textuales, gráficos de

Respuesta oportuna
Autómata
Bloques y Escaleras.
Fa =10*Fp

Variación
CPU, Memoria, puertos Sistema operativo:
de comunicación Funcionamiento
Cíclico (Scan).

Actuadores
Sensores
Atención a
interrupciones. Proceso
Periferia esencial o Planta
Periferia auxiliar Hardware IP

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 Estructura y especificaciones principales

alimentación

Analógicas
Fuente de

Tarjetas

Tarjetas
On/Off
CPU

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 Siemens

Logo!

S7-300

S7-200

SIMATIC S7

S7-400

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 ABB

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 Schneider

Modicon

Quantum
Premium

M340

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 Sistema operativo del autómata
Transición Transición
Energía -> Run Stop -> Run

Ciclo Rutinario Tareas que pueden interrumpir

momentáneamente el ciclo rutinario
Activa la vigilancia de
ciclo o Perro guardián

Tareas o Alarmas Periódicas

Chequeo del Hardware
del sistema Tareas o Alarmas Horarias
Tareas o Alarmas del Proceso
Lectura de entradas para
actualizar la memoria de Tareas o Alarmas del Sistemas
imágenes de entrada

Atiende los requerimientos de

comunicación

Ejecuta programa de usuario,

actualiza su memoria de imágenes
de salida.

Coloca las condiciones de la memoria

de imágenes de salidas en los puertos
de las tarjetas

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 Tarea

• Con ayuda de los manuales y manteniendo la misma, CPU realice otra configuración
básica de un autómata con una fuente distinta, un par de tarjetas 0n/Off distintas a las ya
conocidas (una de entrada una de salida), un par de tarjetas Analógicas distintas a las
conocidas (una de entrada una de salida). llene la siguiente tabla
EspecificacionesTecnicas.DOC
Traiga estas especificaciones para el examen