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Circuitos

Hidráulicos
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ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE


INGENIERÍA MECATRÓNICA

2019
La hidráulica es un sistema de
transmisión de energía a
través de un fluido.

La palabra “Hidraulica” proviene del griego “hydor” que significa


“agua”. Hoy el término hidráulica se emplea para referirse a la
HIDRÁULICA transmisión y control de fuerzas y movimientos por medio de líquidos,
es decir, se utilizan los líquidos para la transmisión de energía.
Las fuentes de energía mecánica suelen ser motores
eléctricos o de explosión con movimiento rotativo; con
esta energía, en la mayoría de máquinas, se desea
obtener una diversidad de movimientos lineales y
rotativos y de fuerzas de valores distintos; cuando la
transmisión de esta energía se realiza mecánicamente
se requieren gran cantidad de mecanismos para la
transformación y regulación (embragues, reductores,
bielas, frenos, etc., o incluso
fuentes adicionales de energía), que implican un
elevado coste y una considerable reducción en
el rendimiento total del sistema.

Cuando la transmisión de esta energía se realiza hidráulicamente, la


APLICACIONES transformación se consigue simplemente con tuberías y válvulas,
consiguiendo, además, un elevado rendimiento.
Gracias a la óleo-hidráulica se consigue que una
sola fuente de energía produzca diversos
movimientos simultáneos en una misma
máquina.
Cualquier automóvil tiene sistemas hidráulicos para el circuito de frenado y la
servodirección.
HIDRÁULICA VS
MECÁNICA
HIDRÁULICA VS
MECÁNICA
PRESIÓN

PRINCIPIOS FÍSICOS
CAUDAL

PRINCIPIOS FÍSICOS
CAUDAL

PRINCIPIOS FÍSICOS
VISCOSIDAD

PRINCIPIOS FÍSICOS
VISCOSIDAD

PRINCIPIOS FÍSICOS
VISCOSIDAD

PRINCIPIOS FÍSICOS
CIRCUITOS HIDRÁULICOS
PRINCIPIOS

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
PRINCIPIOS

1. Un líquido puede asumir cualquier forma y puede ser


bidireccional sin que esto afecte el movimiento libre del flujo

2. Los líquidos son incompresibles.

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
PRINCIPIOS

3. La LEY DE PASCAL sostiene que cuando un fluido dentro de un contenedor es sometido a


presión, la presión se transmite igualmente en todas direcciones y a todas las caras del contenedor.
Éste es el principio que se usa para extender el apriete en un cilindro hidráulico

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
PRINCIPIOS
Al fabricar los contenedores o cilindros de diferentes tamaños, aumenta la ventana
mecánica en la fuerza de trabajo

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
PRINCIPIOS

4. LEY DE CONTINUIDAD

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
PRINCIPIOS

5. TEOREMA DE BERNOUILLI

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
ENERGÍA POTENCIAL

CALCULO DE LA ENERGÍA Y
POTENCIA EN HIDRÁULICA
ENERGÍA DE PRESIÓN

CALCULO DE LA ENERGÍA Y
POTENCIA EN HIDRÁULICA
ENERGÍA CINÉTICA

CALCULO DE LA ENERGÍA Y
POTENCIA EN HIDRÁULICA
ENERGÍA TÉRMICA

CALCULO DE LA ENERGÍA Y
POTENCIA EN HIDRÁULICA
POTENCIA

CALCULO DE LA ENERGÍA Y
POTENCIA EN HIDRÁULICA
CALCULO DE LA ENERGÍA Y
POTENCIA EN HIDRÁULICA
CAVITACIÓN

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
¿Cuáles son las causas para los picos de presión y de temperatura?

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
¿Cuáles son las causas para los picos de presión y de temperatura?

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
¿Cuáles son las causas para los picos de presión y de temperatura?

Después del segmento de estrangulamiento, vuelve a subir la presión, las burbujas se rompen y
entonces se produce la cavitación por las siguientes razones:

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
GENERALIDADES

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
GENERALIDADES

El aceite en sistemas hidráulicos desempeña la doble función de lubricar y


transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidráulico, y
por lo tanto, debe hacerse una selección cuidadosa del aceite con la
asistencia de un proveedor técnicamente bien capacitado.

CIRCUITOS HIDRÁULICOS
GENERALIDADES

Una selección adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento


satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y
motores hidráulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores
especialmente importantes en la selección del aceite para el uso en un sistema
hidráulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena característica antidesgaste. No todos los
aceites presentan estas características de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las características de lubricante y limitante de fugas a
la temperatura esperada de trabajo del sistema hidráulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidación y corrosión.
4. El aceite debe presentar características antiespumantes.
Para obtener una óptima vida de funcionamiento, tanto del
aceite como del sistema hidráulico; se recomienda una
CIRCUITOS HIDRÁULICOS temperatura máxima de trabajo de 65ºC.
Si bien la disposición en los circuitos hidráulicos puede variar considerablemente en
diferentes aplicaciones, muchos de los componentes son similares en su diseño o función. El
principio detrás de la mayoría de los sistemas hidráulicos es similar al de los gatos
hidráulicos. El aceite del depósito es empujado a través de una válvula anti-retorno dentro
de una bomba de pistones durante el ciclo ascendente del pistón.

CIRCUITOS HIDRAULICOS
Cuando se empuja el pistón de la bomba hacia abajo, el aceite pasa por una segunda válvula anti-retorno
hacia el interior del cilindro. Cuando la bomba es accionada hacia arriba y hacia abajo, el aceite entrante
extenderá el apriete del cilindro. El cilindro de elevación se mantendrá en posición extendida porque la
válvula anti-retorno se asienta por la presión que se ejerce sobre ella desde el lado de carga del cilindro.
El cilindro retorna a la posición neutra al sacar de asiento o pasar por alto la válvula anti-retorno, lo cual
permite que el aceite del cilindro retorne al depósito

CIRCUITOS HIDRAULICOS
Como por lo general el desplazamiento de la bomba es menor que el del cilindro, cada tiempo de
la bomba moverá el cilindro en una cantidad muy pequeña. Si se requiere que el cilindro se
mueva más rápido, se debe aumentar el área de superficie del pistón de la bomba y/o la rapidez
con que se acciona la bomba.

El flujo de aceite (CAUDAL) da al cilindro su velocidad


de movimiento y la presión de aceite genera la fuerza de
trabajo.

El caudal y la presión son factores


TOTALMENTE independientes
CIRCUITOS HIDRAULICOS
En condiciones normales de trabajo existe una presión y un caudal, sin embargo puede haber caudal sin presión (la
mínima para que se genere un movimiento del fluido) y puede haber presión sin caudal; en un sistema
oleohidráulico:

ESTRUCTURA DE BLOQUES DE UNA INSTALACION


OLEOHIDRÁULICA
BOMBA Oleohidráulica como la ciencia que
estudia la transmisión y el control de
energía por medio de un fluido (líquido)
presurizado, pero esta energía NO es
generada por el sistema oleohidráulico,
éste sólo la transmite.

Por ello, en todos los sistemas


oleohidráulicos se necesita una
FUENTE de ENERGÍA; ésta puede ser
de muchos tipos: tracción animal
(bombas manuales), motores eléctricos o
de explosión, o cualquier otro tipo de
fuente de energía hidráulica, eólica o
mecánica.

Así una fuente externa de energía acciona


una bomba, ésta la transforma en energía
hidráulica, la cual, en forma de caudal y
presión, es transportada por el fluido
hidráulico hasta un elemento accionador,
donde se vuelve a transformar en la
energía mecánica necesaria para realizar
COMPONENTES
un trabajo
BOMBA

Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar


el aceite o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica
rotatoria en energía hidráulica.

El proceso de transformación de energía se efectúa en dos


etapas: aspiración y descarga.
aspiración
descarga
Al comunicarse energía mecánica a la Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada
bomba, ésta comienza a girar y con esto se hasta la salida y se asegura por la forma
genera una disminución de la presión en la constructiva que el fluido no retroceda. Dado
entrada de la bomba, como el depósito de esto, el fluido no encontrará mas alternativa que
aceite se encuentra sometido a presión ingresar al sistema que es donde se encuentra
atmosférica, se genera entonces una espacio disponible, consiguiéndose así la
diferencia de presiones lo que provoca la descarga.
succión y con ello el impulso del aceite
hacia la entrada de la bomba.

COMPONENTES
CLASIFICACIÓN DE BOMBAS

Según el caudal

Caudal de una bomba


𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 = 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑄 =𝑛 ∗𝑉

Se define el rendimiento volumétrico como la relación entre el caudal real y el caudal teórico:

Este rendimiento volumétrico oscila entre


el 80 y el 99% según el tipo de bomba, su
construcción y sus tolerancias internas, y
según las condiciones especificas de
velocidad, presión, viscosidad del fluido,
temperatura, etc.
COMPONENTES
CLASIFICACIÓN DE BOMBAS

𝑛𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑛𝑣𝑜𝑙 ∗ 𝑛ℎ𝑚

COMPONENTES
POTENCIA
RESULTANTE
CLASIFICACIÓN DE BOMBAS
SEGÚN CONSTRUCCIÓN
DEPOSITO O TANQUE

 Contener o almacenar el fluido de


un sistema hidráulico
 Evacuar el calor
 Sedimentación
 Separación del aire
 Separación del agua
VÁLVULAS

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presión
VÁLVULAS DIRECCIONALES
REGULADORA DE PRESIÓN
LIMITADORA DE PRESIÓN
FILTROS
ELEMENTOS FILTRANTES

Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos:


de profundidad y de superficie.
ELEMENTOS TIPO PROFUNDIDAD

1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtración


de 5 a 160. Los que son de hoja plisada aumenta la superficie
filtrante.

2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un


tamiz más o menos grande, normalmente de bronce fosforoso.

3. Filtros de absorción. Así como el agua es retenida por una esponja, el


aceite atraviesa el filtro. Son de algodón, papel y lana de vidrio.

4. Filtros magnéticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser


estos dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos
lo mas lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos
magnéticos mejor, para que atraigan las partículas ferrosas
ELEMENTOS TIPO SUPERFICIE

La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de


materiales usados en los elementos de superficie.
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA

Eléctrico

Neumático

Hidráulico
SIMBOLOGÍA
MAGNITUDES
FÍSICAS
PRESIÓN
POTENCIA
INVESTIGAR
FALLOS MÁS COMUNES EN HIDRÁULICA

FALLOS EN BOMBAS Y MOTORES


FALLOS EN VÁLVULAS
FALLOS EN FILTROS
FALLOS EN CONECTORES Y TUBERÍAS
REGIMEN DE CIRCULACIÓN DE LOS FLUIDOS

Si el caudal es laminar el líquido fluye en el tubo en capas cilíndricas y ordenadas. A partir de


determinada velocidad (Velocidad crítica), las partículas del fluido ya no avanzan en capas
ordenadas (Forman remolinos). El caudal se vuelve turbulento y pierde energía térmica (por
fricción).
REGIMEN DE CIRCULACIÓN DE LOS FLUIDOS

El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye por el
tubo liso. Dicho coeficiente está en función de los siguientes parámetros:
 Velocidad del flujo del líquido v (m/s)
 El diámetro del tubo d (m)
 La viscosidad cinemática n (m2/s)

Tendremos:
 un flujo laminar si Re < 2300
 un flujo turbulento si Re > 2300
El valor 2300 es denominado coeficiente crítico de Reynolds (Recrit). Atención un caudal turbulento no
vuelve de manera inmediata a un régimen laminar si el valor Re no baja hasta ½ Re crit.
EJERCICIO
¿Cuáles son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3, y A4

Magnitudes conocidas:
v1 = 1 m/s
v3 = 4 m/s
v4 = 100 m/s
n = 40 mm2/s
d1 = 10 mm
d3 = 5 mm
d4 = 1 mm