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UNIDAD III

•Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.


•Diagramas de desplazamiento.
•Diseño analítico y gráfico de levas de disco.
•Leva con seguidor radial (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).
•Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta, de cara plana, de
carretilla).
•Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana, de
carretilla).
•Análisis con software.
NOMENCLATURA DE LA LEVA

Seguidor
Circunferencia base: Es la circunferencia más pequeña, de radio R b , que puede trazarse
con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la superficie física de ésta. En el caso
de un seguidor de rodillo es más pequeña que la circunferencia primaria, siendo la diferencia
el radio del rodillo R r .
Circunferencia primaria: Es la circunferencia más pequeña, de radio R p ,que se puede
trazar con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de paso. Esta sólo se
aplica en el caso de seguidores circulares o curvos.
Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la referencia solidaria a
la leva, al completarse una vuelta de esta. Corresponde a la curva offset (perfil teórico de la
leva), separada una distancia igual al radio del rodillo R r del perfil real de la leva. En el caso
de un seguidor puntual (R r = 0), el perfil teórico coincide con el perfil real de la leva.
Punto de trazo: Es un punto del seguidor que al realizar la inversión cinemática describe la
trayectoria que constituye el perfil de la leva (cuando el seguidor es puntual) o la curva offset
al perfil (curva de paso o perfil teórico de la leva) cuando el seguidor es circular.
Ángulo de presión: Es el ángulo φ entre la normal común a los perfiles de la leva y del
seguidor en el punto geométrico de contacto y la dirección de la velocidad de dicho punto
del seguidor. Si el seguidor es de rodillo debe considerarse la dirección de la velocidad de su
centro.
Excentricidad: Es la distancia ε entre el eje a lo largo del cual se traslada el seguidor y el
centro de rotación de la leva. Su valor puede ser nulo (ε = 0, seguidor axial o alineado). Sólo
está presente en seguidores con movimiento de traslación.
Palpador = Seguidor
Clasificación según el movimiento del palpador.
Palpador con movimiento de translación: Palpador con movimiento
de rotación u oscilante
Excéntrico

Axial
Clasificación según el plano movimiento de la leva y del palpador.
• Mecanismo leva-palpador plano:
Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en un mismo plano o en
planos paralelos

• Mecanismo leva-palpador espacial:


Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en planos diferentes no
paralelos
Clasificación según el cierre del par superior.

Enlace leva-palpador con cierre por fuerza (figura 2).

Enlace leva-palpador con cierre por forma (figura 3-c).


Diagramas de desplazamientos.
El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es prefijado por el tipo
de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del movimiento viene dada por el perfil de la leva.

Al representar la ley de desplazamiento gráficamente (Figura) en un sistema de coordenadas,


colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable
dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.

En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o lineal del palpador


(eje de ordenadas) en función del desplazamiento angular o lineal de la leva (eje de abscisas).

A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:

• Teórico.
• Real (Considerando el radio del rodillo).
Algunos tipos de movimientos

•Cicloide: Proporciona aceleración cero en ambos extremos de la acción, por lo cual se


puede acoplar a un reposo en cada extremo. Dado que el ángulo de presión es
relativamente alto y la aceleración retorno innecesariamente a cero, no se deben acoplar
dos cicloides.

•Armónica: Proporciona la mas baja aceleración pico y el más pequeño ángulo de presión
de las tres curvas. Por lo cual se prefiere cuando se puede igualar la aceleración tanto al
inicio como al final con la aceleración de los perfiles adyacentes.

•Polinomial de Grado 8: Tiene una curva de aceleración no simétrica, proporcionando


una aceleración máxima y un ángulo de presión intermedio entre la armónica y la cicloide.
APLICACIONES PRÁCTICAS DE LAS LEVAS
Árbol de levas para accionamiento de
válvulas en automoción.

En la figura se muestran las partes de un


accionamiento, con un árbol de levas de las
válvulas de admisión y escape de un motor como
los usados en automoción. La leva es la encargada
de abrir y cerrar las válvulas de admisión y escape,
durante el ciclo térmico del motor del automóvil.
Guiado de avance en sistemas máquina
herramienta para destalonar fresas.

Para quitar material en el dorso y los lados de las


fresas donde se quiera un perfil constante de
corte, se emplea un torno como el de la figura ,
donde el carro transversal ha sido sustituido por el
dispositivo que se muestra en la maqueta.

La leva hace avanzar radialmente la herramienta


según una cierta progresión para hacerla
retroceder bruscamente hasta su posición inicial.
DISEÑO ANALITICO DE LEVAS
DISEÑO ANALITICO DE LEVAS CONSIDERACIONES

Con estas consideraciones


obtener x, y con respecto a R, l
Punto A Punto B Punto C Punto D
S=0 S = L1 S = L1 + L2 S = L 1 + L 2 + L3
V=0 V = V1 V = V1 V=0
A=0 A=0 A=0 A=0
Punto A Punto B Punto C
S=L S=0 S=L
V=0 V= 0 V=0
A = - A1 A = A1 A = - A1
Gráficas de movimientos cicloidal y
armónico simple de levas