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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO

DIAGRAMA DE NYQUIST

INTEGRANTES:
Perugachi Michael 7114
Klever Pilco 6917
Quevedo David 6846
Rosero Israel 7007
Taday David 7033
Toaquiza Cristina 7057
Vásconez Darwin 6662
DIAGRAMA DE NYQUIST
 El diagrama de Nyquist es una representación en coordenadas
polares de la magnitud de G(jω) con respecto al ángulo de fase
de G(jω) cuando ω varía de 0 a ∞.
 Los ángulos de fase son positivos si se miden en el sentido
contrario a las agujas del reloj y los ángulos de fase son
negativos si se miden en el sentido de las agujas del reloj.
 Cada punto del diagrama representa un valor de G(jω) para una
determinada ω.
 Ventaja: Representa en una gráfica las características de la
respuesta en frecuencia para todo el rango de ω.
ANÁLISIS DE NYQUIST

Tramo 1(T1): Se evalúa en función en w<0+ <


w<∞
Tramo 2(T2): Se evalúa la función en -∞<w<∞
Tramo 3(T3): -∞<w<0-
Tramo 4(T4): 0-<w<0+
• Primero reemplazamos a s=jw en G(s)H(s)
 

 
 

Ahora reemplazamos los limites


  de w:

Como pudo haber cambiado de cuadrante, analizamos si hay puntos de


cortes con el eje real:
 

 
 

 
Ahora evaluamos la función en diferentes valores de para ver su
comportamiento
 
 
 
mo 3(T3):
  Reemplazamos a s=jw y variamos a w0-<w<-∞<w<0- . Este mismo análisis se hizo en el tramo 1
o que w tenia otros intervalos.
 

a gráfica
  en el plano F(s) del tramo 3 es la grafica del tramo 1 reflejado sobre el eje real.
amo 4: Es la semicircunferencia de radio que tiende a 0 y el ángulo variando de -90< <90
 
 
Ahora evaluamos la función en diferentes valores de para ver su
comportamiento
 
 
 
DIAGRAMA DE NYQUIST
DIAGRAMA DE NYQUIST EN MATLAB

  
Ejemplo:
 Si se tiene la ecuación:
Se escribe el siguiente código
Obteniendo la
gráfica.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN