 Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores

que permiten definir univocamente la posicion de

cualquier punto de un espacio geometrico respecto de
un punto denominado origen. El conjunto de ejes,
puntos o planos que confluyen en el origen y a partir de
los cuales se calculan las coordenadas de cualquier
punto, constituyen lo que se denomina sistema de
referencia.
 Las coordenadas polares son un sistema que define la
posicion de un punto en un espacio bidimensional
consistente en un angulo y una distancia.
 Este sistema consiste en un punto O llamado polo y en
un rayo llamado eje polar que tiene a O como extremo.
Las coordenadas de un punto P se representan por el
par ordenado (r,Ɵ), donde r es la distancia del punto al
polo y Ɵ es la medida del angulo desde el eje polar al
segmento OP. Cuando el angulo se mide a favor de las
manecillas del reloj es negativo, y en contra positivo. Si
la distancia del polo al punto se mide en el sentido del
angulo, es positiva, si no es negativa
 La grafica de una ecuación polar r = f(Ɵ) es el conjunto de
puntos (x,y) para los cuales x = r cos Ɵ , y = r sen Ɵ. En otros
terminos, la grafica de una ecuacion polar es una grafica en el
plano xy de todos los puntos cuyas coordenadas polares
satisfacen la ecuacion dada.
 La clave para dibujar las mismas de una ecuacion polar, es
mantener siempre presente que representan las coordenadas
polares.
 Con estos conceptos basicos de localizacion de puntos en el
sistema de coordenadas polares, podemos graficar funciones y
no solo puntos. En este tipo de funciones la variable
independiente es Ɵ y la dependiente es r, asi que las funciones
son del tipo r = r(Ɵ). El metodo para graficar estas funciones es
el siguiente, primero graficamos la funcion r = r(Ɵ) en
coordenadas rectangulares y a partir de esa grafica trazamos la
correspondiente en polares. Guiandonos con la dependencia
de r con respecto a Ɵ.
LONGITUD DE UNA CURVA EN FORMA POLAR

Longitud de arco – Distancia del largo de una curva entre dos puntos de la curva. La
fórmula de la longitud del arco en forma polar es

𝑏 𝑑𝑟 2
𝑙= ‫𝑎׬‬ 𝑟2 + 𝑑𝜃
𝑑𝜃

donde r es la distancia de la curva con respecto al origen y θ es él ángulo entre el eje

polar y un rayo que atraviesa tanto el origen como un punto dado en la curva.
Longitud de arco en forma polar:
Para encontrar la longitud del arco de una curva en forma polar necesitas encontrar la
longitud de la curva limitada por dos ángulos. Para encontrar la longitud del arco de la
curva, usa la fórmula

𝑏
𝐿=න 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
𝑎
𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑓 𝜃 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑓 𝜃 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝑥 = 𝑓 ´𝜃 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑓 𝜃 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 ; 𝑑𝑦 = 𝑓 ´𝜃 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑓 𝜃 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
2 2
= 𝑓 ´𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2. 𝑓 ´𝜃 . 𝑓 𝜃 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃. 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑓 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 2

2 2
+ 𝑓 ´𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2. 𝑓 ´𝜃 . 𝑓 𝜃 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃. 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑓 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 2

2 2
𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = 𝑓 ´𝜃 + 𝑓𝜃 𝑑𝜃 2

2
2 2
𝑑𝑟
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = + 𝑟2 𝑑𝜃 2
𝑑𝜃
𝑏 2
𝑑𝑟
𝑙=න 𝑟2 + 𝑑𝜃.
𝑎 𝑑𝜃
 Ejemplo A
𝜋
Encuentra la longitud de arco de r=sen θ de θ=0 a θ= .
2
Solución: Primero identifica la forma y dibuja la gráfica. r=sen θ es la ecuación para un
círculo en forma polar. De θ=0 a θ=π2 la mitad del círculo.
𝑏 2
2
𝑑𝑟
𝐿=න 𝑟 + 𝑑𝜃
𝑎 𝑑𝜃
𝜋
2
𝐿=න 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃
0
𝜋
2
𝐿=න 1 𝑑𝜃
0
𝜋
2
𝐿= 𝜃 0
𝜋
𝐿=
2
1
El círculo tiene un radio de . La fórmula geométrica de la circunferencia
2
de un círculo es C=πd , donde d es el diámetro. Esto significa que, de
acuerdo a la geometría, la circunferencia de la mitad del círculo debería
1 𝜋
ser π (1) o . La fórmula de la longitud del arco da los mismos resultados
2 2
que la fórmula geométrica.
 Ejemplo B
Encuentra la longitud de arco de 0 a 2π de r=1+cosθ.
Solución: Primero identifica la curva y dibuja la gráfica. Es una curva cardioide básica. Al mover de 0 a 2π se traza la
curva completa una vez.

La curva es simétrica, así que en vez de encontrar la longitud

total puedes buscar la mitad de la longitud y multiplicarla por 2.

𝑏 2
𝑑𝑟
𝑙=න 𝑟2 + 𝑑𝜃
𝑎 𝑑𝜃
𝜋
𝑙=න 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + −𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑑𝜃
0
𝜋
𝑙 = 2න 1 + 2𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
0
𝜋
𝑙 = 2න 1 + 2𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 1 𝑑𝜃
0
𝜋
𝑙 = 2න 2 + 2𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃
0
En el estado actual, la integral parece imposible -- tienes una cantidad bajo un radical
con nada con que usar como du si tratas de sustituir u para integrar. Afortunadamente,
hay un truco bastante simple para que integrar sea más fácil. Puedes multiplicar el
radical por una forma de 1 y cambiar su distribución.

𝜋
2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑙 = 2න 2 + 2𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃.
0 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜋
4 − 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑙 = 2න 𝑑𝜃
0 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃

Ahora, se simplifica y se sustituye. Se tendrá que escribir la integral de forma

que se pueda sustituir u.
𝜋
4 − 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑙 = 2න 𝑑𝜃
0 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜋
2 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑙 = 2න 𝑑𝜃
0 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜋
2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑙 = 2න 𝑑𝜃
0 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜋
2𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑙 = 2න 𝑑𝜃
0 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
Ahora el numerador es la derivada de la cantidad bajo el radical, por lo que puedes
sustituir u: 𝜋
2𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑙 = 2න 𝑑𝜃
0 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑢 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑑𝑢 = 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝜋
1
𝐿 = 2න 𝑑𝑢
0 𝑢
𝜋 1
−2
𝐿 = 2න 𝑢 𝑑𝑢
0
𝜋
𝐿 = 2 2𝑢2 0

Sustituye los términos originales por u, y obtendrás

𝝅
𝑳 = 𝟐 𝟐 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝟎
𝑳=𝟒 𝟐−𝟎
𝑳=𝟖