ENGRANAJES

CARLOS BENIGNO BENITES ESTEVES DOCENTE
MECANICA DE PRODUCCION

Engranaje

DEFINICION 

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica entre las distintas partes de una máquina. Los máquina. engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y la piñón. menor piñón.

. Los engranajes cilíndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotación de la rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.Engranajes cilíndricos    Introducción y definiciones Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de rotación desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilíndricos o helicoidales.

Esto hace que puedan transmitir potencia entre ejes paralelos o que se cruzan en el espacio formando cualquier ángulo. . Los engranajes cilíndricos helicoidales poseen dientes inclinados respecto al eje de rotación de la rueda. En las figuras a continuación se observa la configuración de ejes paralelos y la configuración de ejes que se cruzan formando 90º.

4 . Esta cadena cinemática que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta además con 2 pares inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre dientes. Ambos casos pueden observarse en la figura siguiente.2 · 2 . En la práctica. que es de rodadura y deslizamiento).1 = 6 . las ruedas dentadas siempre son montadas sobre ejes y es habitual que el par torsor se transmita desde el eje a la rueda (o viceversa) mediante una chaveta. Cuando la cadena cinemática se transforma en un mecanismo (haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija). la fórmula de Grübler indica que el mecanismo posee un único grado de libertad: G = 3 · (3 .1) .  El engranaje básico es una cadena cinemática compuesta por 3 eslabones: dos ruedas dentas y un eslabón binario. dando lugar a engranajes exteriores (formados por dos ruedas exteriores) y a engranajes interiores (formados por una rueda exterior y otra interior). ambas ruedas están articuladas en su centro al eslabón binario que habitualmente hace de barra fija.1 = 1. mientras que la de mayor diámetro recibe el nombre genérico de rueda. la más pequeña recibe el nombre de piñón. . Las ruedas dentadas pueden ser interiores o exteriores. Las dos ruedas están engranadas una en la otra (lo que significa que sus dientes están permanentemente en contacto). De las dos ruedas dentadas que componen el engranaje básico.

Para que se cumpla esta condición. sino que debe ser cuidadosamente diseñado. el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. que este CIR está en P. el perfil de los dientes no puede ser cualquiera. el diente 3 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O3. Según el Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-2. el CIR relativo entre ambos está siempre en la recta normal a los perfiles de ambos sólidos en el punto de contacto (C). así. De la misma 1forma.Ley fundamental del engrane   Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad angular de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo momento ya que de lo contrario aparecerían unas vibraciones enormes que acortarían drásticamente la vida útil de la transmisión. por lo que O2 es el CIR 1-2. paso. Así se sabe que el CIR 2-3 está en la normal a ambos dientes en el 2punto C y. no importa el tipo de movimiento relativo. por tanto. el sistema es como se muestra en la figura siguiente. por lo que O3 es el CIR 1-3. el CIR 2-3 está en la recta que pasa por los centros O2 y O3 (línea a trazos en la 2figura). A este punto P se le denomina punto de paso. el eslabón 1 es la barra fija. Además. 2-3 y 1-3 deben estar 11. El diente 2 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O2. . Cuando dos dientes están en contacto. cuando dos sólidos planos están en contacto.21alineados. En ella.

es: con lo que la relación de transmisión es: es decir. este punto posee la misma velocidad lineal si se considera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son sólidos en rotación pura. en módulo. para que dicha relación de velocidades (i) no varíe a medida que el contacto progresa. al ser P el CIR 2-3. . la relación de transmisión depende de la relación de distancias desde P a cada una de las articulaciones de 2 y de 3. debe cumplirse que el punto de paso P (intersección de la normal en el punto de contacto y la recta de centros) no varíe de posición. A esta condición se le conoce como ley fundamental del engrane.Por definición. En conclusión. se puede escribir que la velocidad de P.

se dice que son perfiles conjugados. . que el punto de paso no permanece detenido para todas las posiciones sucesivas del contacto. el conjugado de un perfil siempre existe. así. Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del engrane. por lo que la relación de velocidades no será constante. en la siguiente figura se muestran los dientes en contacto en dos posiciones sucesivas. En la posición 1 el contacto entre los dientes está en C1 y la normal que pasa por C1 corta a la recta de centros en P1 (punto de paso en la posición 1).En el caso del ejemplo que nos ocupa. En la posición 2 el contacto entre los dientes está en C2 y la normal que pasa por C2 corta a la recta de centros en P2. cualquiera que sea). Y puede demostrarse que dado un perfil cualquiera de un diente. Se demuestra. En el instante 1 la relación de velocidades tendrá un valor y en el instante 2 dicha relación tendrá otro valor diferente. siempre puede obtenerse el perfil de otro diente tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir.

. Dicho de otra forma.    El perfil de evolvente Dentro de los infinitos perfiles conjugados que se pueden emplear para la fabricación de ruedas dentadas. del cilindro utilizado. La curva evolvente posee una propiedad de especial importancia: la cuerda que la genera es siempre normal a la curva. el cual recibe el nombre de circunferencia de base. evolvente. al desenrollarse del cilindro. por tanto. El perfil de evolvente depende . el más empleado por sus numerosas ventajas es el denominado perfil de evolvente. inicialmente enrollada en un cilindro. La curva y su generación pueden observarse en la siguiente base. La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una cuerda ideal (de espesor cero). animación. la normal a la curva evolvente en cualquier punto es precisamente la cuerda enrollada cuando el extremo está en ese punto.

el punto traza una Xpevolvente (naranja). el punto traza otra evolvente distinta Xr(azul). Para comprender cómo se genera el perfil de evolvente entre dos ruedas dentadas que están engranadas. el punto T traza una recta en su camino Xudesde un rodillo hasta el otro. Sin embargo. para un observador que se mueve con la rueda (es decir. Y. se desenrolla del otro rodillo haciéndolo girar. para un observador que se mueve con el piñón (es decir. Además. este enrolla la cuerda estirando de ella y la cuerda. un gran deslizamiento. a veces. en el sistema Xr-Yr). en el sistema Xp-Yp). Si se sigue un punto T de la cuerda se observa que dicho punto sale de un rodillo y si dirige al otro rodillo. La relación de velocidades angulares es constante en todo momento. supóngase que se cuenta con dos rodillos y una cuerda enrollada en uno y que llega hasta el otro enrollándose en este último (figura siguiente). En la figura se observa cómo el sistema es cinemáticamente equivalente si se piensa en dos rodillos y una cuerda que si se piensa en los dos perfiles de evolvente que se empujan uno a otro. Para un observador situado en un sistema fijo Xu-Yu. . a su vez. finalmente. Cuando se hace girar uno de los rodillos. también se observa que en el contacto entre los dos perfiles de evolvente existe.

Aun así. se puede observar cómo el contacto sigue igualmente la recta tangente a las circunferencias de base. Entre dos dientes. . aunque en ese instante ya hay otro contacto que asegura la continuidad del movimiento. Si el perfil de evolvente utilizado fuera tan largo como se muestra en la figura anterior. el contacto desaparece cuando se termina el tramo del perfil de evolvente. Por este motivo. en la práctica se emplea un tramo más corto del perfil de evolvente (figura siguiente). los dientes de una rueda chocarían con la otra rueda.

. distancia y que ha de realizar un trabajo.APLICACION  Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico. hasta otro eje situado a cierta eléctrico. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía.

.APLICACION  De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. se denomina tren de engranajes. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas. engranajes.

VENTAJA  La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no tienen patinamiento como las poleas. con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión .

Tipos de engranajes  La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. .

Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:                  Cilíndricos de dientes rectos Cilíndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales Helicoidales cruzados Cónicos de dientes rectos Cónicos de dientes helicoidales Cónicos hipoides Planetarios Interiores De rueda y tornillo sin-fin sinDe cremallera Engranaje loco o intermedio Tren de engranajes Mecanismo piñón cadena Polea dentada Transmisión cardan Ejes estriados .

para velocidades pequeñas y medias. producen ruido más o menos importante según la velocidad y la corrección de su tallado. .Engranajes Rectos  Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente que existen y se utilizan generalmente. a grandes velocidades si no son rectificados.

Características que definen un engranaje de dientes rectos .

Elementos de los engranajes .

está constituido por dos curvas evolventes de círculo. simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. o sea la forma de sus flancos. El perfil del diente.Elementos de los engranajes  Diente de un engranaje: son los engranaje: que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. .

valor del módulo se fija mediante cálculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en función de la relación de transmisión que se establezca. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo. normalizado. El tamaño de los dientes está normalizado. números. El módulo está indicado por números. anglosajones se emplea otra característica llamada Diametral Pitch. que es inversamente proporcional al módulo. Módulo: Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes. El módulo. En los países dientes. .

   Circunferencia primitiva : es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Paso circular : es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. engranajes. del diámetro primitivo. Con relación a la circunferencia primitiva se determinan todas las características que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. . o sea. Espesor del diente : es el grosor del diente en la zona de contacto. consecutivos.

Es fundamental para calcular la relación de transmisión. Se abrevia como ( ).El número de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión es de 25º. Diámetro exterior: es el diámetro de la exterior: circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Número de dientes: es el número de dientes: dientes que tiene el engranaje.  .

    Diámetro interior : es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente. el nombre de "adendum". Pie del diente: también se conoce con el diente: nombre de "dedendum. es su zona de rozamiento. Flanco : es la cara interior del diente. también se conoce con diente. primitivo. Es la parte del diente comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo. . Cabeza del diente. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Angulo de presión: el que forma la línea presión: de acción con la tangente a la circunferencia de paso. Largo del diente: es la longitud que tiene diente: el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: engranajes: Es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. . (20º ó 25º son los ángulos normalizados).    Altura del diente : es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie (dedendum).

    Relación de transmisión: Es la relación transmisión: de giro que existe entre el piñón conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relación de transmisión recomendada tanto en caso de reducción como de multiplicación depende de la velocidad que tenga la transmisión con los datos orientativos que se indican: indican: Velocidad lenta: Velocidad normal : Velocidad elevada: .

los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es más pequeña que el considerado como diente normal. Hay dos tipos de engranajes. la cabeza del diente vale ( ). En los engranajes de diente corto. y la altura del pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente ( ) .

Fórmulas constructivas de los engranajes rectos       Diámetro primitivo: primitivo: Módulo: Módulo: Paso circular : Número de dientes: dientes: Diámetro exterior: exterior: Espesor del diente: diente: .

      Diámetro interior: interior: Pie del diente: diente: Cabeza del diente: diente: Altura del diente: diente: ( ) Distancia entre centros: centros: Ecuación general de transmisión .

Engranajes helicoidales .

En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto. engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse. pero con mayores ventajas. generalmente a 90º.Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales  Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado oblicuo con relación al eje de rotación. . Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los ejes de los ventajas.

. además. y también pueden transmitir más velocidad. pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. son más silenciosos y más duraderos.Ventajas  Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten más potencia que los rectos.

.Inconvenientes  De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos. son más caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.

Característica  Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma. Siendo considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje. los datos orientativos de este ángulo son los siguientes: . su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisión. De esta hélice deriva el ángulo que forma el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientación contraria o sea uno a derechas y el otro a izquierda. engranaje.

25º) Velocidad elevada: = 30º Las relaciones de transmisión que se aconsejan son más o menos parecidas a las de los engranajes rectos.10º) Velocidad normal: = (15º . .   Velocidad lenta: = (5º .

porque se necesita de una transmisión cinemática que haga posible conseguir la hélice requerida.Fórmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilíndricos  Como consecuencia de la hélice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto. . Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

     Diámetro exterior : De = Mn * Z/cos + 2Mn = Dp+ 2Mn Diámetro primitivo : Dp = Mn * Z/cos = Pc *Z/ = Mc * Z Módulo normal o real: real: Mn = Dp * Cos /Z = Pn/ = Dp*cos /Z Paso normal o real : Pn = * Mn = Pc *cos Angulo de la hélice : tg = * Dp/H cos = Mn/Ma .

. dedendum y distancia entre centros son los mismos valores que los engranajes rectos.     Paso de la hélice : H = * Dp * cotg Módulo circular o aparente : Mc = Dp/Z = Mn/cos = Pc/ Paso circular aparente : Pc = * Dp/ Z = Mc * = Pn/cos Paso axial : Px = H/Z = Pn/sen = Pc/tg Número de dientes : Z = Dp/Mc = Dp *cos /Mn Los demás datos tales tales como adendum.

Engranajes cónicos .

Engranajes cónicos 

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formándose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de curvos. engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de cálculos de estos engranajes están en prontuarios específicos de mecanizado. mecanizado.

Engranajes cónicos de dientes rectos
Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. 90° Estos engranajes generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la lentas. actualidad se usan muy poco. 

Engranaje cónico helicoidal 

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90°. La diferencia con el cónico recto 90° es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento contacto. relativamente silencioso. Se utilizan en las silencioso. transmisiones posteriores de camiones y tractores. Su mecanizado se realiza en máquinas especiales diseñadas para mecanizar este tipo de engranajes.(Gleason)

Engranaje cónico hipoide .

Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. donde es necesario que los ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de espacio. Esto permite que los engranajes sean más resistentes. Su mecanizado se efectúa en máquinas especiales para este tipo de engranaje. Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presión para su lubricación. se diferencian en que el piñón de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona.Engranaje cónico hipoide  Son engranajes parecidos a los cónicos helicoidales. Se utilizan en maquinas industriales y embarcaciones.(Gleason) .

Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90º. y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisión.Tornillo sin fin y corona  Es un mecanismo diseñado para transmitir grandes esfuerzos. . sobre todo en grandes relaciones de transmisión y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro.

.  En las construcciones de mayor calidad la corona está fabricada de bronce y el tornillo sin fin. Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es necesario que esté muy bien lubricado para matizar los desgastes por fricción. Los datos de cálculo de estos engranajes están en prontuarios de mecanizado. El número de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. de acero templado con el fin de reducir el rozamiento.

Tornillo sin fin de montacargas .

Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal y hacer el tornillo sin fin glóbico. se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona glóbica.[ superficies. Finalmente también se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin como la corona tienen forma glóbica consiguiendo mejor contacto entre las superficies.Tornillo sin fin y corona glóbicos    Con el fin de convertir el punto de contacto en una línea de contacto y así distribuir mejor la fuerza a transmitir.[ . de esta manera se consigue aumentar el números de dientas que están en contacto.

Tornillo sin fin y corona glóbica .

.Mecanizado de coronas y tornillos sin fin  El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de fresas normales o por fresas madre. También se pueden mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un tornillo. El diámetro de la fresa debe coincidir con el diámetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea lineal. Para el mecanizado de tornillos sin fin glóbicos se utiliza el procedimiento de generación que tienen las máquinas Fellows. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio de fresas biocónicas o fresas frontales.

Los engranajes exterior. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generación. interiores suelen ser impulsados por un piñón. . en vez de en el exterior.Engranajes interiores  Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde. un engranaje pequeño con pocos dientes.

Mecanismo de engranajes interiores .

lineal. en un movimiento lineal.Mecanismo de cremallera  El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de diente recto de menor diámetro. Quizás la cremallera más conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal. y sirve para transformar un movimiento giratorio del engranaje de menor diámetro. .

Cremallera .

porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para sentido. el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido.Engranaje loco o intermedio  En un engrane simple de un par de ruedas dentadas. conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje. . Esto muchas veces en las máquinas no es conveniente que sea así. y que lo único que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido porque la relación de transmisión no se altera en absoluto porque esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relación de transmisión.

también montan engranajes locos los trenes de laminación de acero. Los piñones planetarios de los mecanismos diferenciales también actúan como engranajes locos intermedios. Un ejemplo de rueda o piñón intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrás de los vehículos impulsados por motores de combustión interna. .

Detalle de engranaje intermedio loco .

a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. . Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de macanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artículo.Ejes estriados  Se denominan ejes estriados. Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisión. Este sistema de fijación es muy robusto.

Mecanizado de engranajes Fresa madre para tallar engranaje helicoidal .

. y por lo tanto el nivel tecnológico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las máquinas que se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman. Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayoría de máquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores térmicos o eléctricos. hace necesario que cada día se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes.

 Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras máquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen. . dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento térmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.

Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal .

.El mecanizado de los dientes de los engranajes se realizan en máquinas talladoras construidas ex-profeso expara este fin. si bien es posible tallar engranajes en una fresadora universal con la ayuda de un mecanismo divisor. llamadas fresas madres.

Chaflanado y redondeado de dientes  Esta operación se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. . Hay máquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea.

se realiza después de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento térmico adecuado y se puede realizar por rectificación por generación y rectificación de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada.Rectificado de los dientes de los engranajes  El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo. .

al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies. . el bruñido genera una geometría final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos.Bruñido  El bruñido de los engranajes se aplica a aquellos que están sometidos a grandes resistencias. por ejemplo el grupo piñónpiñóncorona hipoide de las trasnmisiones de los camiones o tractores.

Las afiladoras modernas están equipadas . con accionamientos directos.Afilado de herramientas   Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. motores lineares y sistemas digitales de medición. La vida útil de las herramientas es uno de los asuntos más significativos en respecto a los costos y la disponibilidad de producción. por ejemplo. .

También se consideran los cálculos de las transmisiones cinemáticas que hay que montar en las máquinas talladoras de acuerdo a las características que tenga el engranaje. y que está en función de las características de la máquina talladora que se utilice. Principalmente los diámetros y el perfil del diente. para su fabricación. .Cálculo de engranajes   Se llama cálculo de engranajes a las operaciones de diseño y cálculo de la geometría de un engranaje.

.Relaciones de transmisión Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:    Transmisión simple Transmisión con piñón intermedio o loco Transmisión compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.

Transmisión compuesta .

el sentido de giro del eje conducido es contrario al sentido de giro del eje motor. y el valor de la relación de transmisión es: Ecuación general de transmisión= N1* Z1 = N2 * Z2 Rt= N1/N2 = Z2/Z1 N2= (N1 * Z1)/Z2  .Transmisión simple La trasnmisión simple la forman dos engranajes.

La relación de trasmisión es la misma que en la transmisión simple.Transmisión con piñón intermedio o loco  La transmisión con piñón intermedio o loco. está constituido por tres engranajes. . donde el engranaje intermedio solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor.

y no se puede conseguir con una transmisión simple. se utiliza cuando la relación de transmisión final es muy alta. . o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sería necesario hacer engranajes de gran diámetro.Transmisión compuesta  La transmisión compuesta. La transmisión compuesta consiste en ir intercalando pares de engranajes unidos entre el eje motor y el eje conducido.

....Z(n+1) N(eje conducido)= N1 * Z1 * Z3 *. Ecuación general de trasnmisión= N1 Z1* Z3*.Zn = N2 * Z2 * Z4.. La relación de transmisión de transmisiones compuestas es.Zn / Z2 * Z4 * Z(n+1) .  Estos engranajes giran de forma libre en el eje que se alojan pero están unidos de forma solidaria los dos engranajes de forma que uno de ellos actúa de engranaje motor y el otro actúa de engranaje conducido.

.Tratamiento térmico de los engranajes  Los engranajes están sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el tratamiento que la mayoría de ellos recibe consiste en un tratamiento térmico de cementación o nitruración con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el núcleo que evite su rotura por un sobreesfuerzo.

gran dureza en la capa exterior. Una vez cementada la pieza se la somete a temple. con lo cual se obtiene temple. Los engranajes que se someten a cementación están fabricados de aceros especiales adecuados para la cementación. . ideal para soportar los esfuerzos de fricción a que se someten los engranajes.  La cementación consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmósfera controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la profundidad que se desee.

acción del carbono y del nitrógeno. Otra veces el tratamiento térmico que se aplica a los engranajes es el de nitruración. alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que cementada y templada. aun para un mismo tipo de material. que está basado en la acción que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la nitrógeno. La nitruración reduce la velocidad crítica de enfriamiento del acero. . nitruración.

siendo las durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC.6mm.. En los procesos de nitruración se puede obtener capas entre 0.). menos deformaciones.10.. 60- . regularidades de temple.1-0. se están supliendo aceros aleados por aceros más sencillos dadas las grandes ventajas técnicas que ofrece la nitruración (elevadas durezas. En la actualidad. y particularmente en la industria de la automoción..

La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formación de los nitruros que forman el nitrógeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento. La nitruración es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitrógeno en la capa superficial. .

Para templar una pieza por inducción será necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez veces superior al espesor que se desea templar. El éxito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de corriente de calentamiento.000 Watts por cm2. para que ésta produzca una concentración suficiente de corriente inducida en la zona a templar. La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la obtención de concentraciones del orden de los 25.  . La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces mas rápida que por soplete.

10. .000 para el calentamiento de la periferia.000 ciclos para el calentamiento de la base de los dientes y 375. El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. Después de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en función del tipo de acero que sea.

una gran corrosión. Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el níquel químico. resistencia a la fricción y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. . Los depósitos de níquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosión.

Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura que queremos tratar. A veces hay engranajes que se les aplica un temple por inducción donde el calentamiento es limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. . el cuerpo es envuelto por una corriente inducida. la cual produce el calentamiento.

. para garantizar su adhesión. ataque. y el espesor de esta capa varía según el tiempo de tratamiento y la composición.. y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado químico reproduce en la superficie la rugosidad de la pieza tratada .. El niquelado químico se consigue que las capas sean uniformes. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado. siempre y cuando todas las partes de la pieza estén en contacto con la solución y la composición de esta se mantenga constante.

Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonius y micrómetros de platillo. .Verificación de engranajes   La verificación de engranajes propia de un laboratorio es el control por separado de los distintos parámetros que lo definen.

como por ejemplo: .Lubricación de engranajes  El uso de un lubricante adecuado en la transmisiones por engranajes. Todo lubricante busca evitar los potenciales problemas que se originan en las transmisiones. las funciones básicas que debe cumplir el lubricante están relacionadas a mantener el normal funcionamiento de las transmisiones. Independientemente de cual sea el tipo de engranaje a lubricar. contribuirá a conservar sus propiedades mecánicas durante el uso.

consiste en la pérdida progresiva de material de la superficie de contacto debido a la fricción metálica. El desgaste desgaste.. .  Reducir el desgaste. Reducción de la fricción de los engranajes y por tanto mejora de la potencia a transmitir.

También influye la manera en que el lubricante es aplicado. todos los aceites lubricantes es aproximadamente el mismo. de su temperatura y viscosidad así como de la estabilidad química que el aceite posea para no modificar su composición química con el uso. Disipación de calor. Por tal motivo la capacidad de disipar calor depende de la cantidad de aceite que llega a los dientes en contacto. . El calor específico de calor.

 Prevenir de la corrosión Se considera que el oscurecimiento. el manchado y la herrumbre sobre un engranaje son todas manifestaciones de corrosión. . La corrosión está asociada a la presencia de agua u oxígeno y puede ser minimizada mediante el empleo de aditivos apropiados.

entre engranajes Es función habitual de un lubricante de transmisión el disminuir el ruido. presencia de sustancias abrasivas es causa de desgaste.  Reducción de ruido. vibraciones y golpes ruido. La contaminantes. Por tal motivo el lubricante debe "lavar" la superficie de los dientes del engranaje. Arrastrar y/o lavar contaminantes. . vibraciones y golpeteo de engranajes.

.Deterioro y fallo de los engranajes  Los engranajes cuando están funcionando en las máquinas están sujetos a sufrir deterioros si no se atiende a un mantenimiento preventivo de los mismos y no se superan los límites de resistencia para la que han sido construidos.

(calentamiento) Fallo de los dientes por rotura (sobreesfuerzo súbito y seco) Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricación deficiente y dureza inadecuada) Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes. .La capacidad de transmisión de un engranaje viene limitado:     Por el calor generado. fuertes.

 Los principales deterioros o fallas que surgen en los engranajes están relacionadas con problemas existentes en los dientes. en el eje. y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse al desalineación o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas. o una combinación de ambos. desgaste y grietas. .

  Actualmente el uso de recursos predictivos para el estudio de fallas en máquinas esta ganando gran terreno. especialmente en la utilización de parámetros de control de condición mecánica como señales de vibración. ambiente agresivo. tratamiento térmico deficiente. fabricación deficiente. montaje inadecuado. acústicas. . operación inadecuada. El deterioro prematuro de los engranajes puede deberse a: diseño inadecuado. eléctricas además de algunos ensayos no destructivos.

Grecia. mencionan engranajes pero sin aportar muchos detalles de los mismos. La literatura de la antigua China. impulsión.Historia  Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte. elevación y movimiento. Turquía y Damasco China. Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. . Grecia.

Transmisión antigua .

Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 adC y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. es el mecanismo de Anticitera. El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos Anticitera. .

Mecanismo de Anticitera .

construidos por Arquímedes y por Posidonio. . a Arquímedes Posidonio. Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época. Por otro lado. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que hasta el descubrimiento de este mecanismo se creían inventados en el siglo XIX. se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin.

de en torno a 50 dC. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 dC). un (120ingenioso mecanismo que mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Algo anteriores. son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi .

en la mayoría de los casos destinados a edificios públicos como catedrales. fuera la base que permitió que volvieran a fabricarse calculadoras astronómicas. . No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos siguientes. con el florecimiento de la XIcultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronomía. catedrales. Es posible que el conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera sobreviviese y. relojes. En los inicios del Renacimiento esta tecnología se utilizó en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes.

Engranaje helicoidal de Leonardo .

. dejó numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente. en 1519. Leonardo da Vinci. incluyendo varios tipos de engranajes por ejemplo de tipo helicoidal. muerto en Francia Vinci.

. corresponden al año 1674. Roemer(1644-1710). Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotaciones con velocidad angular uniforme por medio de engranajes. cuando el famoso astrónomo danés Olaf Roemer(1644-1710). propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.

de los primeros matemáticos fue la idea del empleo de la evolvente de círculo en el perfil del diente. fue el que obtuvo la primera Cambridge. Robert Willis(1800-1875). que fue Willis(1800-1875). aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera. considerado uno de los primeros Ingenieros Mecánicos cuando era profesor de Cambridge.A Willis se le debe la creación del odontógrafo aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente . pero también se deben a Willis las realizaciones prácticas.

 Es muy posible que fuera el francés Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695. . muy poco tiempo después de que Roemer concibiera el epicicioidal. pero el procedimiento no se lleva a la práctica hasta 1887. En 1856. Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresafresamadre. La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonard Euler (1707). a base de la patente Grant.

el norteamericano William Gleason inventa la primera fresadora de engranajes cónicos y gracias a la acción de sus hijos especialmente su (1865hija Kate Gleason (1865-1933) ha convertido a su empresa Gleason Works radicada en Rochester N. Y. en una de los fabricantes de máquinas herramientas más importantes del mundo. En 1874. .

A raíz fresade este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realizó sobre el mecanizado de engranajes fundó la empresa Pfauter Company que con el paso se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de maquinasmaquinasherramientas.el inventor alemán Robert Hermann Pfauter(1885-1914). inventa y patenta una Pfauter(1885máquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa-madre. . En 1897.



En 1906 el ingeniero y empresario alemán Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializó en crear (1842maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabricó una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de diámetro, módulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.



A finales del siglo XIX coincidiendo con época dorada del desarrollo de los engranajes el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846(18461945) inventó un método revolucionario para mecanizar tornillos sinfín glóbicos tales como los que se montaban en las cajas de dirección de los vehículos antes que fuesen hidraúlicas.



En 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la máquina para el dentado de engranajes cónicos por procedimiento de fresa madre. Por esas fechas aproximadamente André Citroën fue el inventor de los engranajes helicoidales dobles.

Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o perpendiculares. modificando las características de velocidad y sentido de giro.Rueda dentada-linterna dentada   Utilidad Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes. Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales para llevar el movimiento producido por el motor hidráulico (o eólico) hasta la muela corredera (la única muela que giraba de las dos) y puede considerarse como el predecesor de los sistemas de engranajes. En la actualidad está en desuso. .

La linterna es un tambor de barras.Descripción  El sistema se construía en madera y estaba formado por dos operadores diferenciados: la rueda dentada y la linterna. . que según la disposición del eje que portaba la linterna. normalmente cilíndricos. La rueda dentada en un disco dotado de dientes. iban situados en posición radial o paralela al propio eje. diseñado especialmente para que los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su movimiento.

que era el mismo que el de la rueda hidráulica (o eólica en el caso de los molinos de viento) mientras que la linterna se colocaba en el eje conducido. pudiendo transferir el movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares. . el sentido de giro de los ejes se invertirá siempre. Normalmente la rueda dentada estaba acoplada al eje conductor. Sentido de giro Puesto que no hay posibilidad de colocar una rueda loca .Descripción     El funcionamiento es similar al de una transmisión por engranajes.

Cuando el eje motor está unido a la rueda dentada: Cuando el eje motor está unido a la linterna: Este tipo de transmisión tuvo gran importancia en su época. . cadena-piñón y sistema de engranajes).) respecto a los otros sistemas empleados actualmente (polea-correa.. pero en la actualidad está totalmente en desuso debido a que presenta muchísimos inconvenientes (grandes perdidas energéticas. gran tamaño. estableciéndose una relación similar a la empleada para un sistema de engranajes.  Características Para el cálculo de la relación de transmisión se tiene en cuenta el número de dientes de la rueda y el de barras de la linterna. materiales poco duraderos.. transmisión discontinua del movimiento (a saltos).

máquinas herramientas. manejo de material.1 Usos Algunos ejemplos de usos son Prensas.Engranajes   INTRODUCCIÓN 1. entre otros. aplicaciones marinas. sistemas de alimentación. .

.1. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen. ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son. Poseen una mayor relación de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Presentan un comportamiento más silencioso que el de los dientes rectos usándolos entre ejes paralelos.2 Ventajas del uso de engranajes     Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de aplicaciones.

. es la fuerza axial que este produce.3 Desventajas de engranajes helicoidales  La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje.1. para contrarrestar esta reacción se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al árbol.

Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular. Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho más suave y silenciosamente que los engranajes rectos. . Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ángulo de la hélice. pero 1. con respecto al a otro extremo. pero el uno en sentido contrario al otro (Un piñón derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa).1 es un mínimo razonable (relación de contacto). el resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica. pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado. Un traslape recomendable es 2.Engranajes Helicoidales de ejes paralelos    Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos. Como resultado del ángulo de la hélice existe un empuje axial además de la carga. transmitiéndose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.

Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a acción conjugada. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de carga para este tipo de engranes. la acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o de cuña. resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. .Engranajes Helicoidales de ejes cruzados de    Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una acción conjugada ( puede considerárseles como engranajes sinfín no envolventes). Estos pueden ser fabricados por cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales. por lo tanto el montaje se simplifica grandemente.

Toda discusión relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble.Engranajes helicoidales dobles    Los engranajes espina de pescado son una combinación de hélice derecha e izquierda. Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hélice o del engranaje recto. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble. puesto que no hay empuje axial. . exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para los helicoidales dobles. Un miembro del juego de engranes espina de pescado debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.

En engranajes helicoidales externos la eficiencia varía desde 97% a 99. Las perdidas en cuestión pueden variar. chumaceras y el grado de precisión de manufactura. 1.5% . sistema de lubricación. lo que depende de los tipos de los engranajes. originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite.5% hasta 80% por engranamiento. desde 0.5 Eficiencia Las eficiencias de los engranajes. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseño defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. con las pérdidas de potencia consiguientes.

GRUPO DE MATERIAL DENOMINACIÓN SEGÚN DIN GG 20 Fundición Laminar DIN 1691 GG 26 GG 35 GGG 42 GGG 60 GGG 80 GGG 100 GTS 35 GTS 65 GS 52 GS 60 St 42 St 50 St 60 St 70 Ck 22 Ck 45 Ck 60 Fundicón Lobular DIN 1693 CARACTERÍSTICAS 2. es de consideración las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la selección de los materiales. FundicIón Gris DIN 1692 Acero Fundido DIN 1681 Acero de Construcción SIN 17100 Acero Bonificado DIN 17200 34 Cr 4 37 Cr 4 42 Cr Mo 4 34 Cr Ni Mo 6 Ck 45 Acero Bonificado DIN 17100 (endurecido por inducción) 37 Cr 4 42 Cr Mo 4 Ck 45 Acero Bonificado DIN 17200 (nitrurado) 42 Cr Mo 4 42 Cr Mo 4 Acero de Nitruración 31 Cr Mo V 9 C 15 16 Mn Cr 5 20 Mn Cr 5 Acero de Cementación 20 Mo Cr 4 15 Cr Ni 6 18 Cr Ni 8 17 Cr Ni Mo 6 Sintético Tejido Duro grueso Duroplast tejido duro fino .1 Materiales Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los demás tipos.

en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente. moldeo en cáscara. entre los cuales se encuentran: colado en arena.Proceso de fabricación      El proceso de fabricación esta basado en la generación del diente del engranaje a partir del diámetro exterior del mismo. cepillado o formado con sinfín y pueden ser acabados por cepillado. Unos de los métodos más usados es el formado en frío en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes. esmerilado o pulido con rueda. fundición por revestimiento. fundición centrífuga. . además generan un perfil de buena calidad. colada en molde permanente. El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos. bruñido. colada en matriz. Los dientes de los engranajes se maquina por fresado. También puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusión y luego rebanar son cortadores formadores y generadores.

Tratamientos   Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en los dientes. la capa superficial de los dientes del engranaje absorbe el carbono (difusión) y depuse de una o mas horas de mantenerlo a temperatura elevada. el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido requerida. los más comunes son: Carburizado(a): Es uno de los métodos más ampliamente usados para el endurecimiento superficial de los dientes. . el engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se calienta.

 

Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado, después se coloca en el horno de nitruración calentándolo a 1000º F (538ºC). El nitrurado se efectúa mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrógeno atómico e hidrogeno sobre la superficie del acero. El nitrógeno atómico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e combina con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria dureza. Un acero con aleación de exclusivamente de carbono no puede ser nitrurado con éxito.

 

Endurecimiento por inducción (b,c): El engrane es endurecido superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de inducción alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son llevados por encima de la temperatura crítica (de un color rojo intenso), después de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un baño de rocío aplicado por un rociador anula o se le sumerge en un baño agitado. Antes del endurecimiento por inducción el disco del engranaje se trata térmicamente. Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda, es por medio de una flama oxciacetilénica empleando quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace girar el engranaje en la flama. El engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos.

Lubricación    

 

Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrán mayores probabilidades de una larga vida útil si se les lubrica en forma adecuada. La lubricación de los engranajes es un requisito básico del diseño tan importante como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes. Sistemas y métodos para lubricación de engranajes, los métodos utilizados para la lubricación de los dientes de los engranajes varían con el tipo d engranaje, la velocidad (en la línea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinación de materiales. Uno de los métodos de lubricación es el de paletas o brochas, el cual se utiliza exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro método utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de engranes de alta velocidad son los mas difíciles de lubricar eficientemente ya que no es fácil sumergir los engranes en el aceite. Los siguientes métodos son: Lubricación a presión por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricación a presión. Atomización, llamado también lubricación por niebla, se utiliza para velocidades muy altas o donde la acumulación de lubricante sea intolerable

Este examinador de rodillos cuenta con un software de medición de engranes integrado que rápidamente compara la geometría real del engrane contra las especificaciones originales. como descentrado. Esta imagen se compara con la de un modelo en CAD. La inspección Analítica consiste en una sonda de exploración que mide con precisión cada diente de forma individual creando una imagen topográfica digital del engrane completo. espacio entre ondulaciones y errores de derivación .Inspección    Dentro de los métodos más utilizados están: La inspección funcional la suministra el examinador de rodillo de doble flanco. El software calcula los parámetros elementales de precisión del engrane. perfil.

la manipulación del equipo. reduciendo los problemas de vibración. a la zona de trabajo. . Este tipo de carcasa debe tener una abertura la cual facilite la revisión de la superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el conjunto. por ejemplo. De esta forma se eliminan los momentos grandes. también debe poseer una zona especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje. Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar. etc. los problemas debidos al clima.. pero dejando espacio libre necesario para aplicar la lubricación y ejecutar los ajustes necesarios..Consideraciones de Diseño   Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes tan cerca como sea posible.

es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos..es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un .diente y el correspondiente de uno inmediato.NOMENCLATURA  Paso circular . .

    En los engranes helicoidales. por su naturaleza (dientes en hélice ) . va a tener dos pasos. Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuación: Pn ! Pt * cos(] )   Nótese que cuando = 0 entonces Pn =Pt Donde es el ángulo de hélice .

si = 0 entonces R = D/2 . este arco tiene radio de curvatura R. si crece hasta llegar a 90 entonces R = . su diámetro es el diámetro de paso. Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane según en un arco.Circunferencia de paso   es un circulo teórico en el que generalmente se basan todos los cálculos. por lo tanto se entiende que cuando crece R también lo hace En los engranajes helicoidales el radio de paso es R .

Modulo (m  es la relación del diámetro de paso al numero de dientes m=d/Z d = diámetro de paso Z = numero de dientes  En engranes helicoidales se diferencia entre: Modulo transversal Modulo normal mt ! d Z   mn ! mt * cos(] ) .

es la suma del dependo y del adendo .        Adendo (ha).engrane Numero virtual de dientes (Zv) .Si se observa en la dirección de los dientes. la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado Juego .distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso (ha)..Dedendo (hf).Circunferencia de holgura .engrane..Altura total .Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro .es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia de paso (hf)..es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro ...engrane del mismo paso y con el mismo R tendrá un mayor numero de dientes según aumente R es decir conforme se incremente .. un . Se puede demostrar que: Zv ! Z cos(] ) .

     Para la generación de un engrane se trazan dos círculos cuyos diámetros son los diámetros de paso. generatriz. por este punto se traza una recta ab que es tangente a los dos círculos. estos ángulos están relacionados por la ecuación cos(] ) ! tg (Nn ) / tg (Nt ) . a un ángulo con respecto a la tangente comuna b . En un par de engranes conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si. línea de acción e indica la dirección en que actúa la fuerza. para engranes helicoidales el ángulo de presión n en la dirección normal es diferente a t en la dirección transversal. luego se traza una recta cd por el punto P. El ángulo se llama ángulo de presión y suele tener un valor de 20 o 25 . esto quiere decir que los centros están ubicados a una distancia R1 + R2 El punto P es el punto de paso. la recta cd recibe tres nombre: Línea de presión .

El radio de la circunferencia de base es Rb ! r * cos(N ) . Como son tangentes a dicha línea.  A continuación. y al ángulo de presión determina su tamaño. Estas serán las circunferencias de base. sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la línea de presión.

Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane. .  A continuación se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados anteriormente.

.aun cuando las fuerzas de fricción y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relación de contacto. de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre en acción. Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto.Interferencia    El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor. La demanda de piñones menores con menos dientes favorece así el uso de un ángulo de presión de 25 . La interferencia también puede reducirse mediante un mayor ángulo de presión. Con esto s obtiene una menos circunferencia de base. En otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado. . o a interferir con el. el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este.

ANALISIS DE FUERZAS  La fuerza resultante que actúa sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera .

La carga transmitida a los engranajes es en la dirección tangencial o de rotación. tangencial y axial para su mejor entendimiento. por lo tanto es de mayor facilidad considerar las demás fuerzas en función de la componente tangencial Fr ! FsenJn Ft ! F cos Jn cos] Fa ! F cos Jn sen] Fr ! Ft tan Jr Fa ! Ft tan] F! Ft cos Jn cos] . Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial.

un ángulo de hélice de 45º.485dte / in cos ] cos 45º Jt ! tan 1 (tan J n ) tan 14.Problema1 Un engranaje helicoidal comercial tiene un ángulo de presión normal de 14 ½º. un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes.5236in Pt 6 pt ! Pn ! 6 Pt ! ! 8.5º ! tan 1 ( ) ! 20. normal y axial c) el paso diametral normal d) el ángulo de presión transversal Solución: d! N 18 ! ! 3in Pt 6 4 4 ! ! 0.09º cos] cos 45º . se desea determinar: a) diámetro de paso b) los pasos circulares transversal.

Los métodos que presenta esta organización son de uso común para el las consideraciones de Resitencia y desgaste de los dientes. AGMA 218. Las ecuaciones y relaciones presentadas son extractos de AGMA.01 Fórmula de Lewis . Standard for rating pitting Resistance and bending Strength of spur and Helical Involute Gear Teeth. CALCULOS SEGÚN AGMA Cita de extracto de la norma   La American Gear Manufactures Association AGMA proporciona mediante tablas y gráficos la información referente al diseño y análisis de los engranajes.

 Presión de Hertz .