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PLAN DE L'EXPOSÉ
· INTRODUCTION
· DÉFINITION ET HISTORIQUE
· COMPOSITION DU SYSTÈME
· DOMAINES D'APPLICATION DU GPS
· RELÈVEMENT SPATIAL
· SOURCES D'ERREURS EN GPS
· LES LEVÉS TOPOGRAPHIQUES EN MODE RELATIF
· LES TYPES DE LEVÉ PAR GPS
· LES RÉCEPTEURS MONO ET BIFRÉQUENCE
· SYSTÈME GÉODÉSIQUE AU MAROC
· ÉTAPES DES OPÉRATIONS DE TERRAIN
· ÉTAPES DE TRAITEMENT DES DONNÉES
· GPS TEMPS RÉEL
· ÉTAPES DE LEVÉ PAR GPS EN TEMPS RÉEL
· APPLICATIONS DU LEVÉ PAR GPS EN TEMPS RÉEL
· AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DES LEVÉ PAR GPS
Le système GPS
Le GPS est un système de positionnement
par sateIIites conçu et mis en service par
I'armée Américaine.
Le GPS fournit Ies informations: de position,
de vitesse et de temps avec précision et
rapidité, n'importe où et n'importe quand, sur
et au voisinage de Ia Terre.
Le déveIoppement du système a commencé
depuis Ies années 70. Le Iancement du 1
er
sateIIite a eu Iieu en 1978 et Ie système a été
décIaré pIeinement opérationneI fin 1993, (un
investissement de pIus de 2 Md$)
Le système est composé de 3 segments:
Segment spatiaI: 24 satellites en orbite à 20 183
km avec une période de révolution de 12 h ( 24
satellites sur 6 plans orbitaux inclinés à 55H par
rapport à l'équateur et espacés de 60H). Cette
répartition assure une visibiIité d'au moins
4 sateIIites 24h sur 24h, n'importe où, sur
et au voisinage de Ia Terre.
Segment de contrôIe: 5 stations de contrôle
réparties sur le globe, permettent de piloter le
système.
Segment utiIisateurs: l'ensemble des
utilisateurs du système, en particulier les
Topographes.
DOMAINES D'APPLICATION DU GPS
· Les app miIitaires;
· La navigation aérienne, maritime et terrestre;
· La Topographie, Ia Cartographie et Ia
Photogrammétrie;
· La géodynamique, Ia tectonique, Ia recherche
pétroIière;
· Ia gestion de tous types de mobiIes: Ie guidage des
engins des T.pubIics et d'agricuIture;
· Les programmes spatiaux;
· Aménagement du territoire;
· L'hydrographie;
· Le contrôIe et Ie suivi des gros ouvrages d'art: Iiaison
fixe du Détroit, Ie tunneI sous Ia manche etc..
· L'exactitude de I'horIoge parIante;
· L'athIétisme, cycIisme.
La répartition des sateIIites sur Ies pIans orbitaux, afin
d'assurer Ia visibiIité d'au moins 4 sateIIites n'importe où et
n'importe quand, sur et au voisinage de Ia Terre.
Segment
spatial
Segment
de contrôle
Segment
utilisateur
Schémas des 3 segments
Le signaI GPS
Le signal GPS est constitué de:
eux fréquences L1 et L2 (1.5 et 1.2 GHz);
eux codes C/A et P (P devient Y s` il est
crypté) ;
Un message de navigation comprenant:
le temps GPS
les éphémérides du satellite (position du Stt)
les almanachs du satellite (santé du Stt)
Parmi toutes ces informations. les fichiers de
données `.dat transmis par le satellite aux
récepteurs seront traités par le logiciel
spécialisé et obtenir les coordonnées
tvpes de mesures:
· Mesures de dephasage sur le code
· Mesures de dephasage sur l`onde porteuse.
tvpes de résultats:
· Coordonnees d`un point et elements de
navigation (position absolue);
· Ligne de base entre 2 stations (position relatiI
precis)
· L'ensembIe du système est basé sur Ia
précision des horIoges,
· Les sateIIites sont équipés d'horIoges
atomiques d'une précision de pIus d'un
miIIiardième de seconde;
· Les récepteurs ont des horIoges suffisamment
précises de I'ordre d'un miIIionième de
seconde;
· La synchronisation des horIoges est assurée
par I'observation sur un quatrième sateIIite;
· C'est pour ceIa iI nous faut 4 sateIIites pour
déterminer Ies 4 inconnues:T, X, Y, Z .
Le temps T est considéré aussi comme
inconnue.
Avec une mesure sur
1 Stt, on est
positionné queIque
purt sur cette sphère
Z0 000 km
ReIèvement spatiaI
eu× mesures sur Z Stt nous
positionnent queIque purt sur ce cercIe
(intersection des Z sphères)
%rois mesures sur 3 Stt nous positionnent sur
I'un de ces deu× points, dont un est évidemment
invruisembIubIe
La position absoIue d'un point est obtenue par
I'intersection de 3 sphères dans I'espace, 3 sateIIites sont
donc suffisants, mais un 4
ème
Stt est nécessaire pour
synchroniser Ies horIoges des sateIIites et du récepteur.
Dis = T*C
T: temps du trajet
C: vitesse de Ia Iumière
L'appIication Ia pIus
spectacuIaire et Ia pIus
banaIe aussi, c'est que Ie
GPS permet de connaître à
tout moment Ia position d'un
mobiIe n'importe où, sur et
au voisinage du gIobe.
Le GPS et Ia photogrammétrie
SOURCES D'ERREURS EN GPS
HorIoge SateIIite HorIoge SateIIite
SeIective AvaiIabiIity SeIective AvaiIabiIity
Ephémérides Ephémérides
Retard Atmosphérique Retard Atmosphérique
MuItitrajet MuItitrajet
HorIoge de récepteur, etc HorIoge de récepteur, etc
LES TYPES D'ERREURS GPS
A- Erreurs Iiées au système:
· La principaIe source d' erreur est Ia
dégradation voIontaire imposée par Ie
gouvernement américain agissant sur Ies
horIoges embarquées et sur Ies éphémérides
radio-diffusés (cette source d'erreur n'existe
pIus depuis mai 2000);
· La ionosphère c'est Ia couche de I'atmosphère
de 50 à 1000 Km, miIieu ionisé par Ies
radiations soIaires
· La troposphère 7 à 14 Km, sa vaIeur dépend de
Ia hauteur du sateIIite;
· Les éphémérides : Ia précision des orbites
radio-diffusées.
B- Erreurs Iiées à I'environnement:
· Le muIti-trajet: Ce phénomène apparaît Iorsque
Ie signaI issu de sateIIite arrive au récepteur
après avoir suivi un autre chemin que Ie trajet
direct, en particuIier après réfIexion sur un
obstacIe (aIIongement du temps du trajet);
· La quaIité du récepteur: nombre de canaux,
précision de I'horIoge, traitement du signaI;
· PDOP: nombre et disposition des sateIIites
dans Ie cieI.
Ces erreurs sont partieIIement corrigées ou
totaIement éIiminées par Ie mode différentieI.
C'est justement ce mode qui est utiIisé dans Ia
totaIité des cas de Ievés topographiques.
LES LEVÉS TOPOGRAPHIQUES
· La pIupart des Ievés topographiques
nécessitent une précision centimétrique, une
teIIe précision peut être faciIement atteinte en
utiIisant au moins 2 récepteurs mono ou
bifréquence et en faisant Ies observations
dans Ies meiIIeurs conditions.
· II est à noter que I'aspect fondamentaI des
mesures sur Ia phase réside dans I'obIigation
d'enregistrer simuItanément Ies variations de
phase sur au moins deux récepteurs
observant Ies mêmes sateIIites (4 au
minimum). Le résuItat obtenu Iord de
traitement, temps réeI ou différé, est un
vecteur tridimensionneI reIiant Ies 2 stations.
GPS EN MODE RELATIF
Satellites GPS Satellites GPS
Station de Référence Station de Référence
Point à lever
Ligne de base
· LES TYPES DE LEVÉ PAR GPS
10Km
Hz 1Cm + 2ppm
Ver 2Cm + 2ppm
Hz 1Cm + 2ppm
Ver 2Cm + 1ppm
3 à 45s
T.I ÷ Stat Rapide
T.I ÷ OTF
Monofréquence
Bifréquence
TEMPS
RÉEL
10 Km
10Km
Hz 1Cm + 2ppm
Ver 2Cm + 2ppm
Hz 1Cm + 2ppm
Ver 2Cm + 1ppm
3 époques soit de 3 à
45s
T.I ÷ Stat Rapide
T.I ÷ OTF
Mono fréquence
Bifréquence
CINÉMATIQUE
Stop &go
20 Km
30 Km
Proche de celle du
statique
20 à 30 mn
8 à 20 mn
Monofréquence
Bifréquence
STATIC RAPIE
30 Km
100 Km
Eph¸Prci
100Km
Hz 5mm + 2ppm
Ver 1Cm + 2ppm
Hz 5mm + 1ppm
Ver 1Cm + 1ppm
45 à 60 mn et +
45 à 60 mn et +
Monofréquence
Bifréquence
STATIQUE
istance Précision
Temps
d`occupation
Équipement Types de levé
Différence entre Ies récepteurs
mono et bifréquence
1mm par Km Moins précis Précision
O.T.F
(Automatique)
20 à 30 mn
Temps
d'initiaIisation
8 à 20 mn 20 à 30 mn
Temps de statique
rapide.
< 500 km <30 km Portée
Bifréquence Monofréquence
Récepteurs
Critères
Projection conique conforme de Lambert
SYSTÈME GÉODÉSIQUE AU MAROC
· L`ellipsoïde de référence est celui de Clarke 1880
a ÷ 6378249. 145 mètres
b ÷ 6356515. 00 mètres
e ÷ 293.4668188
La projection utilisée : Conique Lambert Sécante
sur 4 zones:
Chaque zone est définie par le méridien et le
parallèle origines. les 2 parallèles Nord et Sud à
échelle conservée. les constantes Xo. Yo et enfin le
facteur d`échelle à l`origine.
Schéma des étapes nécessaires à Ia réaIisation d'un projet GPS
Création
du projet
Plan pour les
prévisions des
satellites
Opérations de levé
sur le Terrain
Transfert des données
Calculs de lignes de bases
Vecteurs OK?
Sauvegarde des vecteurs calculés
Visualisation du réseau. calcul des fermetures
Retourner sur le Terrain?
Ajustement du réseaux
Ajustement OK?
Sauvegarde de
l`ajustement
Sortie des
coordonnées
Édition des
paramètres
Non
Oui
Non
Oui
Oui
Non
OPTIMISATION DES ÉTAPES DE TERRAIN
· 1- Le choix des stations en fonction des
conditions de sécurité et afin d'éviter Ies
obstructions et Ies muIti-trajets.
· 2- Le choix des meiIIeurs moments
d'observations compte tenu de PDOP .
· 3- Le choix adéquat des temps d'occupation
des points. Pour Ie statique rapide, Ie récepteur
augment automatiquement ce temps en
fonction de Ia perte d'un sateIIite, de coupures
momentanées de signaI, de muItitrajets, et du
PDOP.
OPÉRATIONS DE TERRAIN
Pour améIiorer Ia quaIité des Ievés GPS, iI est
nécessaire de connaître Ies sources d'erreur
dans ces Ievés:
A) Erreurs sur Ie terrain:
Mesures incorrectes des hauteurs d'antennes;
Noms des stations erronées;
Erreurs de centrage.
N.B Le GPS n'est qu'un instrument de mesure et Ia
Topographie est un métier.
Les bons résuItats en post traitement ne
pourront être obtenus qu'avec des bonnes
observations sur Ie terrain.
B) Enregistrement des données dans
des conditions marginaIes
Nombre insuffisant de sateIIites
observés;
Trop de sateIIites avec des éIévations
faibIes;
Environnement favorabIe aux muIti-
trajets;
Coupures de signaI momentanées;
Durée d'observation trop courte.
Si on utiIise pas Ie carnet de terrain, iI
est nécessaire de prendre des notes.
emple de tableau de rapport d'observation:
Observ
Heure
fin
Heure
début
1vpe de
mesure
Hauteur
d'antenne
Aom du
fichier
Point
ÉTAPES DE TRAITEMENT DES DONNÉES
Transfert des données récepteur PC;
Calcul des lignes de base;
Évaluation des résultats (variance et ratio);
Optimisation des données de traitement;
Amélioration des résultats;
Fermeture des boucles;
Introduction et contrôle des points anciens;
Calcul des coordonnées définitives.
ÉVALUATION DES RÉSULTATS DE TRAITEMENT
3 critères permettent d'évaIuer Ie résuItat:
1- Type de soIution:
fixed
Iono free fixed
float ( mauvaise qualité. donc à rejeter;
2- La variance proche de 1 est une bonne
solution; (comprise entre 1 et 30) et écart type
RMS < 0.10m
3-Ratio ÷ rapport de variances de 2 solutions
successives. un ratio élevé indique une bonne
précision.
AMÉLIORATION DES RÉSULTATS
Cette amélioration est réalisée:
· En augmentant le masque d`élévation;
· En modifiant les heures de début et de fin;
· En désactivant le ou les satellites
perturbateurs.
NOTIONS SUR LE LOGICIEL DE
TRAITEMENT
· Il existe plusieurs logiciels de traitement GPS
en fonction du matériel tel que:
· Trimble. Leica. Ashtec. Scorpion etc..
· On exposera que le TGO (TRIMBLE
GÉOMATIQUE OFFICE) car c`est le logiciel
de traitement GPS le plus disponible à la C.
Nomination des fichiers et de dossiers
· Entre démarrer et fin levé. un fichier `.dat est crée et
nommé comme suit:
· xxxxjjjn.dat
· xxxx: les 4 derniers chiffres du numéro de récepteur;
· jjj: le jour julien de 1 à 365 ou 366;
· n: numéro de la session dans la journée. de 1 à 9 et de a
à z avec possibilité des combinaisons: aa. ab. etc..
· Les fichiers .dat d`une journée sont classés dans un
dossier nommé 2001208 (2001÷année et 208÷jour
julien).
GPS TEMPS RÉEL
· Le GPS temps réeI n'est autre
chose que Ie cinématique
avec traitement sur pIace, on
a donc instantanément Ies
coordonnées Lambert de
chaque point Ievé.
GPS TEMPS RÉEL
SignaI GPS SignaI GPS
Satellite GPS Satellite GPS
Récepteur de réference sur Récepteur de réference sur
un point connu, muni d'une un point connu, muni d'une
radio radio
Récepteur de levé GPS Récepteur de levé GPS
RTK avec radio RTK avec radio
incorporée incorporée
SignaI SignaI GPS GPS
Transmission et Transmission et
traitement des données traitement des données
On distingue 2 techniques pour
mettre en æuvre ce type de Ievé
· 1) Le récepteur de base détermine la correction à
appliquer aux coordonnées GPS pour obtenir les
coordonnées Lambert. (cette corr correspond à la
différence entre les coordonnées GPS et Lambert de
cette station). cette correction est transmise par la radio
au mobile qui corrige instantanément sa position
mesurée. (moins précis)
· 2) La technique utilisée en Topo est basée sur le
traitement temps réel sur les phases. la précision
centimétrique est obtenue avec l`utilisation d`une liaison
des données puissante. des récepteurs de bonne qualité
et un traitement intégré très poussé.
Étapes de Ievé par GPS en temps réeI
· Stationner Ie récepteur de base sur un point connu;
· Stationner Ia radio sur un point dégagé et brancher Ia au récepteur de
base;
· Sur Ie carnet créer un nouveau fichier, saisir Ies paramètres de Ia
projection, (
o
, 2
o
, facteur écheIIe, X
o
et Y
o
). (a et 1/f de I'eIIipsoïde de
ref);
· Introduire Ies 3 paramètres de transformation de WGS84 vers CIark
1880;
· Choisir Ie type de Ievé RTK;
· Démarrer Ie récepteur de base et introduire Ie nom, Ies coordonnées et
ha de Ia station enfin débrancher Ie carnet;
· Se dépIacer vers Ies points à Iever;
· Démarrer Ie récepteur baIadeur, commencer Ievé, mesurer pt,
introduire Ie numéro du pt et hv;
· Par Ia suite Ie Ievé consiste en une succession de « Mesurer -
Stocker .
· Calibration sur un maximum de points homogènes
APPLICATIONS DU LEVÉ PAR
GPS EN TEMPS RÉEL
· Le fait d'obtenir Ies coordonnées en
queIques secondes simpIifie beaucoup
Ies Ievés Topo notamment:
Vérification sur pIace de rattachement, Ia
précision et Ia quaIité de Ievé;
ImpIantations divers;
RétabIissement des bornes;
Bornage et Ievé simuItanément etc. .
Perspectives d'avenir du GPS temps réeI
· Équiper une région par des stations de
référence GPS permanentes, ainsi un
utiIisateur muni d'un seuI récepteur GPS peut
obtenir Ie positionnement centimétrique en
temps réeI. C'est à dire qu'iI suffit de poser Ie
récepteur sur Ie point à Iever et au bout de
15s on obtient ses coordonnées Lambert au
cm près.
N.B une station de référence est constituée d'un
point géodésique connu, un récepteur
bifréquence, une radio et un ordinateur.
AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DU
SYSTÈME GPS
· AVANTAGES
· La coIIecte des données automatisée, tout
en réduisant au minimum I'intervention
humaine
· Permet de réduire Ies coûts en terme de
temps et d'argent;
· N'est pas infIuencé par Ie probIème d'inter
visibiIité entre Ies points;
· Fonctionne Ie jour et Ia nuit;
· N'est pas infIuencé par Ies conditions
météoroIogiques (neige, pIuie, brouiIIard,
chaIeur;
· Les observations GPS enregistrées sont
traitées automatiquement par ordinateur
et sont impossibIe à modifier;
· Gratuité et précision jusqu' en 2015;
· en 2010 GALLILÉO européen sera
opérationneI (Ies bienfaits de Ia
conccurence)
· etc...
INCONVÉNIENTS
· - La dépendance: Ie système est contrôIé
par Ies Américains et sont Ies seuIs
donneurs de ses services;
· - L'obIigation de suivre n'importe queIIe
approche proposée par Ies détenteurs du
système, notamment après 2015;
· - Investissements considérabIes pour
revenir aux moyens conventionneIs en
cas de nécessité;

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