Coxartrosis: Coxartrosis: tratamiento personalizado

Por : Antonio Sánchez Èlia Solà Natalia Valencia Camilo Rojas

Profesora: Elisabeth Engel

Máster ingeniería Biomédica Ingeniería de Tejidos

Introducción

1. Introducción 2. Diagnostico médico 3. Modelado Cad-Cam 4. Estudio por FE 5. Fabricación (Rapid-Manufacturing) 6. Conclusiones

Introducción
Coxartrosis: Procesos que influyen Factores biológicos: Factores biológicos: Edad Factores mecánicos Ángulos anatómicos:

Pincer

Cam

Factores mecánicos: Esfuerzos máximos Distribuciones de las cargas.

Christian W. A. Pfirrmann,2006
Cam and Pincer Femoroacetabular Impingement: Characteristic MR Arthrographic Findings in 50 Patients

Introducción
Incidencia de la patología:
En 1990 se presentaron 1.7 millones de fracturas en la cadera, se prevé que incrementen hasta 6.3 millones en 2050.

Cooper C, 1992 Hip fractures in the elderly: a world-wide projection

Introducción
Cartílago:
Compuesto: Agua 70-80% de su peso , Colágeno tipo II 10-30% Proteoglicanos y condorcitos, 3-10% Sales.

Biomecánica del cartílago: Película fluida:
relajación de esfuerzos

Fase sólida:
Protección frente a rozamientos

Prótesis personalizadas
Medicina Personalizada ‡Llega del paciente al centro medico ‡Evaluación General de la enfermedad: ‡Exámenes ‡Toma de Datos. ‡Evaluación del caso ‡Prótesis Genérica ‡Prótesis personalizada

Diagnóstico Coxartrosis
Densitometría:
‡Absorción de rayos gamma en los huesos. ‡Mide el contenido mineral. ‡Aumentado en el hueso trabecular para coxartrosis primaria. ‡Reducción de la resistencia juxtaarticular trabecular contribuye a la patogénesis de la artrosis. ‡Las variaciones del contenido mineral dan lugar a alteraciones en las propiedades mecánicas del hueso.

http://www.concicarpinella.com.ar/densitometria-osea.php

‡Densitometría en dos posiciones (distal y proximal) comparado con datos normalizados. En la posición distal, en mujeres con coxartrosis difiere significativamente de los datos normalizados.
A KE CARLSSON, BO E. NILSSON &NILSE . WESTLIN BONE MASS IN PRIMARY COXARTHROSIS Department of Orthopedic Surgery, Malmo General Hospital (University of Lund), Malmo, Sweden.

Diagnóstico Coxartrosis
Resonancia Magnética (RM):
‡Obtención de la geometría de la cadera. ‡Alcance del daño en la articulación ‡Permite diferenciar el tipo de coxartrosis (cam ± prince)

Media del ángulo anatómico entre Cam y Prince Método estadístico -> Wilcoxon
Christian W. A. Pfirrmann,2006
Cam and Pincer Femoroacetabular Impingement: Characteristic MR Arthrographic Findings in 50 Patients

Ejemplos de caracterización del ángulo anatómico

Diagnóstico Coxartrosis
CT (Tomografía Computarizada):
‡Las imágenes CT permiten obtener información de segmentación discretizada en mallado de FE para el hueso y el cartílago ‡Información tratable por software CAD ‡Mejor adaptación de la prótesis al paciente

Ejemplo de área mallada en FE

Contorno del cartílago Femoral y acetabular
Andrew E. Anderson, Benjamin J. Ellis, Steve A. Maas, Christopher L. Peters, Jeffrey A. Weiss1 Validation of Finite Element Predictions of Cartilage Contact Pressure in the Human Hip Joint

BIO ² CAD (MODELADO)
DEFINICION:
Usando imágenes Biomédicas se han hecho modelos computacionales de las articulaciones humanas para análisis de tensiones, análisis de fuerzas dinámicas y simulación, diseño de implantes y andamios etc. Esto se conoce con el nombre de ³BIO-CAD Modeling´ y juega un papel importante ya que provee la morfología, anatomía y organización básicas de los tejidos que se desean modelar. El uso de la ayuda computacional en la ingeniería de tejidos, creó un nuevo campo en esta área ³CATE´ (Computer-Aided Tissue Engineering). Este campo integra avances en biología, ingeniería biomédica, tecnología de la información y diseño y manufactura; en resumen recoge 3 aplicaciones principales en la ingeniería de tejidos:

BIO ² CAD (MODELADO)

BIO ² CAD (MODELADO)
IMAGE BASED BIO-CAD MODELING TECHNIQUE: 1. Adquisición de imagen no invasiva. 2. Procesado de imagen y reconstrucción tridimensional (3DR). 3. Construir el modelo CAD.

BIO ² CAD (MODELADO)
CONSTRUCTION OF CAD BASED BIO MODELING: En general actividades en el diseño, análisis y simulación de modelos anatómicos necesitan ser llevados a cabo en un entorno de modelado basado en vectores, como los usados en los sistemas de diseño asistido por computador y modelado de sólidos en CAD; lo que frecuentemente se conoce como ³Boundary Representation´(B-REP) y matemáticamente descrito como ³Non-Uniform Rational B-Splines (NURBS) functions´.
NURBS: (acrónimo inglés de la expresión Non Uniform Rational B-splines) es un modelo matemático muy utilizado en la computación gráfica para generar y representar curvas y superficies.

BIO ² CAD (MODELADO)
3 PROCESOS DIFERENTES PARA GENERAR MODELOS CAD DE UNA IMAGEN BIOMÉDICA

Med CAD Interface Reverse Engineering Interface
PROCESO MedCad CUALIDADES Más fácil y rápida, pero puede no ser adecuado para modelos complejos EN GENERAL Pobre

STL Triangulated model Converting

Un proceso largo, pero adecuado para las Reverse Engineering formas complejas ya que el control se realiza en todos los niveles. Método rápido para llegar a un modelo de CAD, pero puede que no funcione si las superficies trianguladas contienen errores

Mejor

STL

Promedio

BIO ² CAD (MODELADO)
EJEMPLO FEMUR:
MedCAD interface approach Este proceso es bueno si hay primitivas aplicables

Reverse engineering approach es un método de modelado preferido debido a la exactitud, fidelidad de la estructura y la versatilidad en la transferencia de datos de STEP o IGES

STL converting approach es conveniente cuando se deben hacer prototipos rápidos, siempre y cuando el formato STL siga siendo el estándar de la industria en prototipado rápido

Modelo de elementos finitos
Método de elementos finitos Análisis mediante modelos de hipótesis aproximadas al modelo real. Modelo ha de contar con: -Condiciones de contorno -Propiedades de lo Materiales -Zonas de contacto -Tipos de cargas

EMG

Modelo de elementos finitos
Condiciones de contorno Restricciones de movimiento Pelvis

Fémur

A.T.M. Philips 2006 Finite element modelling of the pelvis: Inclusion of muscular and ligamentous boundary conditions

EMG

Modelo de elementos finitos
Condiciones de contorno Esfuerzo sobre el modelo

Fémur

M.O. Heller en el 2004 Determination of muscle loading at the hip joint for use in pre-clinical testing

Modelo de elementos finitos
Propiedades de los materiales Hueso cortical Hueso trabecular Cartílago Labrum Ligamento redondo Elástico lineal Ortotrópico Isotrópico

EMG
Híper viscoelástico:

Modelo de elementos finitos
Cargas Dinámicas Puntuales Bases de datos: HIP 98

Resultados según interés: Ecuaciones de Von Mises Presión interna Máxima deformación Máximo rozamiento «.
Resultados cálculos máxima deformación en z

Modelo de elementos finitos
Resultados

Procedimiento de Fast Manufactoring
Etapa 1 (Import data) ‡Resonancia Magnética ‡TAC ‡Tratamiento de imágenes (pasar los datos a archivo stl) Etapa 2 (Model) ‡ EL proceso de modelado se hace directamente mediante sistemas CAD

Procedimiento de Fast Manufactoring
‡Etapa 3 ‡Obtención de prototipo para análisis ‡Proceso de Fast Prototyping ‡Estéreo litografía (SL), ‡Fabricación de laminados objeto (LOM), ‡Sinterización selectiva por láser (SLS), ‡Fusión selectiva por láser (SLM) ‡Modelado por deposición fundida (FDM) ‡Impresión de chorro de tinta (IJP) ‡Impresión en 3D (3DP) ‡Fabricación por patrón de fundición (PCM) ‡Fusión de haz de electrones selectiva (EBSM)

Procedimiento de Fast Manufactoring
‡Etapa 4 (Production) ‡Se pasa del prototipo a el implante real. ‡Materiales ‡Biocompatibilidad ‡Factores de crecimiento ‡Integración ‡Plan quirúrgico

Prótesis personalizadas
Medicina Personalizada Porque se personaliza

‡ Por que hoy en día la salud va mucho mas allá de la cura o el tratamiento de enfermedades. ‡Prevención ‡Bienestar ‡Calidad de Vida ‡Difusión de los avances científicos (relación paciente medico). Discusión Ética ‡Cómo tratar esa información si puede transformar a una persona (de momento) sana en un enfermo prematuro ‡Si se personaliza, a quienes va dirigido. ‡Precio ‡Tiempo ‡Entidades que prestan el servicio(Publicas o Privadas).

Conclusiones
‡Ventajas:
1. 2. 3. Mejor distribución de cargas = mayor tiempo de vida de la prótesis. Prótesis especifica para el tipo de geometría = cirugía menos agresiva. Mejor integración.

‡Desventajas:
1. 2. 3. Procedimiento muy caro Fabricación lenta Tiempo de actuación largo

Bibliografía
‡ Christian W. A. Pfirrmann,2006 Cam and Pincer emoroacetabular Impingement:Characteristic MR Arthrographic Findings in 50 Patients. Cooper C, 1992. Hip fractures in the elderly: a world-wide projection Andrew E. Anderson, Benjamin J. Ellis, Steve A. Maas, Christopher L. Peters, Jeffrey A. Weiss1 Validation of Finite Element Predictions of Cartilage Contact Pressure in the Human Hip Joint. A.T.M. Philips 2006.Finite element modelling of the pelvis: Inclusion of muscular and ligamentous boundary conditions M.O. Heller en el 2004, Determination of muscle loading at the hip joint for use in pre-clinical testing. David Chen, Ph.D, d2p magazine, Sculpting the Perfect Body Part, SensAble Technologies, Inc.,Woburn Massachusetts . YAN Yongnian, LI Shengjie, ZHANG Renji, LIN Feng, WU Rendong, Rapid Prototyping and Manufacturing Technology: Principle, Representative Technics, Applications, and Development Trends Rahmati, S., Farahmand, F., and Abbaszadeh, F., "Application of Rapid Prototyping for Development of Custom±Made Orthopedics Prostheses: An Investigative Study", Majlesi Journal of Mechanical Engineering, Vol. 3, No. 2, 2010, pp.11-16. W. Sun, B. Starly, J. Nam, A.Darling. Bio-CAD Modeling And Its Applications in Computer-Aided Tissue Engineering. Drexel University. Philadelphia. USA. Febrero 2 del 2005. WEI Sun. PALLAVI Lal. Recent development on computer Aided Tissue Engineering. . Drexel University. Philadelphia. USA. Octubre 30 del 2000. Sun W, Starly B, Darling A, Gomez C. Computer-aided tissue engineering: application to biomimetic modeling and design of tissue scaffolds. J Biotechnol Appl Biochem 2004;39(1):49±58 Viceconti M, Zannoni C, Testi D, Capello A. CT data sets surface extraction for biomechanical modeling of long bones. Comput Methods Programs Biomed 1999;59:159±66 ‡ ‡

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