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ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PAR DE FUERZAS
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PAR DE FUERZAS

d1
d2

F1
F2
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PAR DE FUERZAS

En la figura se representa un mecanismo.


¿Cómo se llama?
¿De qué género es?

200
Esfera
Acero Cubo
Bronce

200
1500 1500
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PAR DE FUERZAS

¿Cual de las dos imágenes es la correcta?

P = 68 Kg

P = 110,97 kg
A

20
0

B
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RESISTENCIA DE MATERIALES
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

La Resistencia de Materiales es una rama de la Mecánica que estudia el


comportamiento de los sólidos sometidos a cargas exteriores. Dentro de
la mecánica se consideran tres campos fundamentales.

 CINEMÁTICA: Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar su masa.

 ESTÁTICA: Estudia los sólidos rígidos que se encuentran en equilibrio estático.

 DINÁMICA: Estudia los cuerpos en movimiento, relacionando su masa con la


fuerza que produce dicho movimiento.
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RESISTENCIA DE MATERIALES

La Resistencia de Materiales estudia y relaciona las cargas exteriores y


los efectos que éstos producen sobre los cuerpos.

17
Cable de acero
P
cizalla tracción
dura
0
flexión
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ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES
Se dice que un cuerpo puede resistir unas determinadas cargas cuando
dicho cuerpo no se rompe por la acción de éstas. Sin embargo estas cargas
pueden producir deformaciones en el cuerpo que hacen que sus trabajo
dentro de una estructura no sea el adecuado. Es aquí donde entra el
concepto de rigidez. Un cuerpo será más rígido frente a determinadas
fuerzas cuanto menos se deforma.

17
Cable de acero
P
0

30
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

tracción
cizalladura
A B

flexión

2000 kg
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

- ¿Qué sección mínima debe


tener el cable de acero para
C
cumplir con garantías con la
exigencias del sistema?

A B

2000 kg
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RESISTENCIA DE MATERIALES

- ¿Qué tipo de acero se debe utilizar para la fabricación del cable?

A B

2000 kg
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

- ¿Existirán deformaciones excesivas en el cable, que pueden


hacer que qué el sistema no funcione adecuadamente?

A B

2000 kg
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RESISTENCIA DE MATERIALES
1. TRACCIÓN: El esfuerzo es perpendicular a la sección
transversal del cuerpo. Este tipo de esfuerzos tienden a alargar el
cuerpo. En la figura se puede observar como la cuerda está
sometida a un esfuerzo de tracción.

F
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RESISTENCIA DE MATERIALES

2.- COMPRESIÓN: El esfuerzo, al


igual que en el caso anterior es
perpendicular a la sección transversal
del cuerpo, pero este esfuerzo tiende a
acortar dicho cuerpo.

F
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RESISTENCIA DE MATERIALES

3.- CIZALLADURA O CORTADURA: Cuando sobre el cuerpo actúan


fuerzas contrarias, situadas en dos planos contiguos, que tienden a
deslizar entre sí, las secciones en que actúan.

F F F

1 1 1

2 2 2

3 3 3

F F F
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RESISTENCIA DE MATERIALES

4.- FLEXIÓN: Cuando sobre el


cuerpo actúan fuerzas que
tienden a doblar el cuerpo. Esto
produce un alargamiento de unas
fibras y un acortamiento de
otras. Este tipo de esfuerzos se
presentan en puentes, vigas de
estructuras, perfiles que se
curvan en máquinas, etc.

F
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

5.- PANDEO: Es un esfuerzo


F combinado de flexión y
compresión que se presenta en
columnas y piezas cargadas
axialmente, cuando su sección
transversal es pequeña en
relación a su altura o longitud.
Este tipo de piezas que
pueden presentar pandeo se
las suele denominar piezas
esbeltas.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

6.- TORSIÓN: Cuando los


esfuerzos tienden a retorcer
las piezas. F
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RESISTENCIA DE MATERIALES
El concepto de tensión se introduce en la Resistencia de Materiales, para
intentar explicar el comportamiento interno de los cuerpos sometidos a
esfuerzos.

S F

F
ss = F/S
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RESISTENCIA DE MATERIALES

Si la fuerza actuante no es perpendicular a la superficie, siempre se puede


descomponer en una componente normal y otra contenida en la superficie.
La fuerza normal N, produce una tracción sobre el cuerpo. Las tensiones de
tracción o compresión se designan con la letra griega sigma (s).

T
F
T = FsenT/S

N N= Fcos;  N/S

Las unidades en las que se expresa la tensión son Kgf/cm2.


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RESISTENCIA DE MATERIALES

 =F/A0

P P

4.5.- LEY DE HOOKE


P  = /l0

MATERIAL Módulo de elasticidad E(kgf/cm2)


Acero 2,1 x106
Fundición gris 1,05x106
Fundición maleable 1,75x106
Latón 1,05x106
Bronce 0,84x106
Aluminio 0,72x106
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RESISTENCIA DE MATERIALES

Para que un elemento que forma parte de una estructura o


conjunto en general cumpla las condiciones necesarias de
funcionamiento debe poseer:

- Estabilidad

- Rigidez

- Resistencia
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

La tensión máxima que debe soportar un elemento debe ser menor


que la tensión de rotura si el material es frágil, o menor que la
tensión de fluencia si el material es dúctil.

F
 max    lim ( r , f )
S
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RESISTENCIA DE MATERIALES

Los coeficientes de seguridad intentan cubrir los


siguientes efectos:
- Sobrecargas imprevistas
- Falta de homogeneidad del material
- Efectos de las cargas dinámicas

n = sadm/st
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RESISTENCIA DE MATERIALES

4.7.-ACCIONES
4.7.- ACCIONESYYREACCIONES
REACCIONES

Las estructuras están sometidas a diferentes cargas o acciones que


deben resistir, estas acciones o esfuerzos son transmitidos por las
estructuras hasta los apoyos, generándose unas reacciones.

El conjunto global de todas las acciones y reacciones deben formar un


sistema en equilibrio.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES
4.7.-ACCIONES
4.7.- ACCIONESYYREACCIONES
REACCIONES

4.7.1.-Clasificación
4.7.1.- Clasificaciónde
delas
lasacciones
acciones

MECÁNICAS: Fuerzas aplicadas directamente sobre la estructura.

17
Cable de acero
P
0

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES

techo
BARRA RÍGIDA DE ACERO

500 1000

CABLE 1
CABLE 2

bola de acero
diámetro 400 mm

suelo
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RESISTENCIA DE MATERIALES
ELEMENTOS DE MÁQUINAS RESISTENCIA DE MATERIALES

En la figura se representa un sistema de dos poleas caladas a un eje, de manera que los tres elementos se muevan
solidariamente. Se desea subir a velocidad constante la pieza de acero de forma cilíndrica y con las dimensiones que
muestra la figura. Se pide:
a) Determina la fuerza F necesaria para elevar la pieza
b) Si el cable que sustenta la pieza posee una sección circular y el material es de acero de tensión admisible sadm =
3.200kg/cm2 ,determina el diámetro mínimo si se desea que trabaje con un coeficiente de seguridad de 4.

F
acero
0
5

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES
Se ha diseñado una instalación para elevar carga mediante una vagoneta que ruede sobre un plano
inclinado 30º respecto a la horizontal.

El arrastre de la vagoneta a la velocidad constante (se supone que no existen rozamientos ni pérdidas
de ningún tipo) se realiza mediante un cable de sección útil de 2 cm de diámetro.

Si el material del cablees acero de límite elástico sE = 40 kg/mm2 y el coeficiente de seguridad fijado
para este trabajo es de 4 respecto a sE, cual será la carga máxima que se puede elevar si el peso propio
de la vagoneta es de 3.200 kg. Se despreciará el peso propio del cable

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