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SISTEMAS DE DATOS MUESTREADOS

Lógica digital
muestreo

>
Computadoras digitales
Posición
Velocidad Muestras
Señales físicas Temperatura muestreo secuencia de valores
…………etc.

l hibrido señales muestreadas y continuas = Sistemas de datos muestreados


de las conversiones A/D y D/A y la operación del muestreo toman sentido, en el
ollo de los modelos matemáticos.
is del proceso de muestreo y como interactúa en el dominio del tiempo y de la
ncia.
trucción de las señales continuas a partir de sus secuencias de muestras.
posible describir exactamente los sistemas mediante una función de transferencia.
n describing (componente fundamental y armónicos)
n de transferencia discreta describe la relación de las muestras de entrada con l
de un sistema LTI.
ANALISIS DEL MUESTREO Y MANTENGA (SAMPLE AND HOLD)

V.F

CAD 001010001110

S
t V

tiempo de conversión
finito

Tiempo de muestreo
t Tasa de cambio de la señ
monitoreada

TS
CAD 001010001110
S

V
SHC

REPRESENTACION MAS EXACTA DE LA SEÑAL MUESTREADA


OPERACIÓN DE MUESTREO Y MANTENGA
1
G ( s) =
RCs +1
1 COMPARADA CON LA SEÑAL
BW = DE MAYOR BW DE ENTRADA
RC
R =1KΩ
C = 30 pF
1
f = = 5.3MHz
2πRC
TS = S + M
Análisis de la operación de muestreo .

Modulación de pulso como representación T


matemática del muestreo r( t ) r * ( t ) = r ( kT )


r ∗ (t ) = ∑r (t )δ (t − kT ) Secuencia de impulsos
k =−∞

∫−∞
f (t )δ (t − a ) dt = f ( a )Propiedad del impulso

t
∫−∞
δ (τ )dτ =1(t ) Integral del impulso


L{δ (t )} = ∫ δ (τ )e −sτ dτ =1T . Laplace del impulso
−∞

∞ ∞ ∞
L{r (t )} = ∫ r (τ )e

−∞
∗ −sτ
dτ = ∫
−∞

k =−∞
r (t )δ (t − kT )e −sτ



R ( s) = ∑r (
k =−∞
kT )e −skT
Transformada estrella
Análisis de la operación de mantenga . ( zero order hold )

r( t ) r*(t)

T r*(t)
rh r( t ) ZOH rh

rh (t ) = r ( kT ) kT ≤ t < kT +T
p (t ) =1(t ) −1(t −T )
ZOH ( s ) = L{ p (t )}

ZOH ( s ) = ∫ [1(t ) −1(t −T )] e −st dt
0

(1 −e −st )
ZOH ( s ) =
s
ESPECTRO DE UN SEÑAL MUESTREADA


r ∗ (t ) = ∑r (t )δ (t − kT )
k =−∞
Definición de r*( t )

∞ ∞ 2πn
j( )t
∑ δ (t − kT ) = ∑C e
k =−∞ n =−∞
n
T Representación por Fourier de la serie perió

T /2 ∞ 2πt
1 − jn ( )
Cn =
T ∫ ∑δ (t − kT )e
−T / 2 k =−∞
T
dt Definición de C n

T /2 2πt
1 − jn ( ) 1
Cn =
T ∫δ (t )e
−T / 2
T
dt =
T
∞ ∞ 2πn
1 j( )t

k =−∞
δ (t − kT ) =
T
∑e
n =−∞
T
Representación de la sumatoria
una serie de Fourier
de impulsos c
2πDefinición
ωs = la frecuencia de muestreo en radianes
T

1 ∞
 −st
L{r (t )} = ∫ r (t ) 

T
∑e
n =−∞
jn ωs t
e dt

−∞
∞ ∞ ∞ ∞
1 1

R (s) =
T

n =−∞ −∞
∫ r (t )e
jn ωs t
e −st
dt =
T
∑ ∫ r
n =−∞ −∞
(t )e −( s − jn ωs ) t
dt


1

R (s) =
T
∑R( s − jn ω )
n =−∞
Transformada de Laplace de r( t ) cambiadas las variabl
s

l tren de impulsos corresponde a una infinita secuencia de frecuencias portadoras


on valores enteros de 2*π/T.
uestra que cuando r(t) modula a todas las portadoras, se produce un tren infinito
e señales de banda lateral.
ALIASING

R ( jω1 )
R ( jω0 )

ω0 = ω1 −
T
.
. .
.
.
.
.
.
. .
.
. .
Sinusoides diferentes muestreadas a T=1seg con similares valores
presente:
ω) tiene componentes sobre la frecuencia de Nyquist ωs /2 o π/T, el sobrelapamiento
sing ocurrirán.

ω) = 0 para |ω|≥ π/T, entonces el muestreo a T seg no produciran aliasing y el


ro original puede ser recuperado exactamente de R*(espectro de las muestras).

z recuperado el espectro mediante el uso de la transformada inversa, se puede


ar entonces la señal original.

EDE RECUPERAR UNA SEÑAL DESDE SUS MUESTRAS , SI LA FRECUENCIA DE MUESTREO


2π/ T ES AL MENOS DOS VECES LA MAYOR FRECUENCIA π/ T DE LA SE ÑAL A MUESTREAR .

rema del muestreo requiere que R(jω) = 0 exactamente para todas las frecuencias
π/T.

no de las oscilaciones ocultas si la frecuencia de la señal esta solo sobre π/T puede mues
al, pero existe la posibilidad que esta contenga algunas frecuencias que el muestreo omite.
Extrapolación de datos e impostores .
ración de datos bajo características de frecuencia correctas.
r una metodología o herramienta matemática para reconstruir la señal.
ectro de R(jω) esta contenido en la parte de baja frecuencia de R*(jω) (filtro pasa bajo).
ecuperar R(jω) solo se procesa R*(jω) (FPB) y se multiplica por T.
tiene energía cero para frecuencias mayores a |π/T| (banda limitada ), entonces con un FPB ideal de gana
π/T  ω  π/T y cero en cualquiera otra frecuencia, lo que permite recuperar R(jω) a partir de R*(
pasa bajo ideal L (jω).

R ( jω) = L( jω) R ∗ ( jω)


r (t ) ←R ( jω)
r (t ) = conv [l (t ), r ∗ (t )]
1 πT
∫ dω
jωt
l (t ) = Te
2π −π
T

 πt 
l (t ) = sinc   t/T
T 
∞ ∞ ∞
 π (t −τ ) 
r (t ) = ∫ r * (t ) ×l (t ) = ∫ r (τ ) ∑
k =−

δ (τ − kT ) ×sinc 
 T
dτ

−∞ −∞

 π (t − kT ) 
r (t ) = ∑
k =−

r ( kT )sinc 
 T


l(t) FIR de FPB ideal L (jω), en
consecuencia el filtro es no causal
Evitar el retardo.

Reemplazar con el ZOH junto con ADC

1 − e − jωT
ZOH ( jω) =

Cambio de fase
jωT / 2 − jωT / 2
e −e 2j retardo
ZOH ( jω) = e − jωT / 2
 
 2j  jω
 ωT 
sin  
ZOH ( jω) = Te − jωT / 2  2  = e − jωT / 2Tsinc  ωT 
  ganancia
ωT  2 
2
 ωT 
ZOH ( jω) = Tsinc  
 2 
ωT
∠ZOH ( jω) = −
2

Entrada sinusoidal, salida no sinusoidal no se puede describir


por F.T. (linealidad).
SHC lineal pero variante en el tiempo.
r h ( t ) armónica fundamental.
Demás armónicos son impostores señales no deseadas.
Implementación de FPB.
La T de Fourier de una sinusoide son dos impulsos en ± ω0
Πα ρ α ε ν χ ο ν τ ρ α ρ ε λ ε σ π ε χ τ ρ ο δ ε Ρ η σ ε µ υ λ τ ι π λ ι χ α
Ρ * π ο ρ λ α Φ .Τ . δ ε Ζ Ο Η .

 ωT 
Θυ ε δ αν δ ο ε ν ε ϖι δ ε ω ) = Te − jωT / 2
ν χ ι α θ υ ε Ρ η ε σ τ α µ β ι  ν υ ν α σ υ µ
ZOH ( j sinc
ι ν φ ι ν ι τ α δ ε ι µ π υ λ
2
σ ο σ χ υ α ν τ ι φ ι χ α δ ο σ π ο ρ ι ν τε ν σ
δ α σ π ο ρ λ α φ υ ν χ ι ⌠ν σ ι ν χ ψ δ ε σ φ α σ α δ α σ π ο ρ ωΤ /2.
Θυ ε ε σ ε λ Φ ΟΗ?
Análisis de diagramas de bloques .

técnica es simple extensión de la aplicada a sistemas continuos, con dos reglas


ortantes.

r* e e* u
H(s) G(s)
T T T
R(s) R*(s) E( s) E*(s) U(s) U*(s)

E ( s ) = R * ( s ) H ( s ) U ( s ) = E * ( s )G ( s )
E * ( s )señal muestreada periódica
G ( s ) f.t. no periódica
U * ( s ) = ( E * ( s )G ( s ))* = E * ( s )G * ( s )
factor

1
U * (s) =
T
∑E * ( s − jn ω )G ( s − jn ω )
n =−

s s


1
E * (s) =
T
∑E ( s − jk ω )
k =−

s


1
E * ( s − jn ωs ) =
T k =−

∑E ( s − jk ω − jn ω )s s k =l −n

1
E * ( s − jn ωs ) =
T k =−

∑E ( s − jl ω ) = E * ( s)
s
1 ∞
U * ( s) = E * ( s) ∑
T n =−∞
G ( s − jn ωs )

U * ( s ) = E * ( s )G * ( s )

U ( s ) = E ( s )G ( s )
Tener presente la característica de
U * ( s ) ≠ E * ( s )G * ( s ) periodicidad de E*( s ).
U * ( s ) =[ EG ] * ( s )

e sT = z
U ( z ) =U * ( s ) e sT =z

1
U * = ∑e sT =
−∞ 1 −e −sT
z e sT 1
U ( z) = = sT =
z −1 e −1 1 −e −sT

a T. inv. de Laplace de U *( s ) es una secuencia de impulsos con intensidades dadas


( kT ) ; la T. inv. Z de U( z ) es la secuencia de valores u( kT ).
Modelo del Modelo del Modelo del
muestreo software conversor D/A Planta
A/D

e e* m* urh
D*(s) (1-e-Ts )/s G(s)
-

*
 1 −e −Ts 
Y * = GM * 
 

E ( s ) = R −Y   s 
M * (s) = E * D * *

1 −e Ts
 (
Y * = 1 −e −Ts ) G 
M * 
U =M *   s 
 s  *

Y =GU Y * = 1 −e( −Ts


) G 
E * D * 
s 
E* = R * −Y * *

M * =E * D * (
Y * = 1 −e −Ts ) G 
D *   [ R * −Y *]
s 
U * =M * *

Y * =[GU ] * H * = 1 −e −Ts( ) G 
D * 
s 
H*
Y* = R*
1 +H *
a
G (s) = Planta
s +a
u ( kT ) =u ( kT −T ) + K 0 e( kT ) Proceso
1 Periodo
T →e −aT =
2
U ( z) K0 K0 z
D( z ) = = =
E ( z ) 1 − z −1 z −1
K 0 e sT
D * ( s ) = sT
e −1
* * *
 G ( s)   a  −sT  1 1 
(1 −e −sT )  = (1 −e
−sT
) 
 s ( s +a )  = (1 − e ) − 
 s     s s +a 
* 1
 G ( s)   1 1 
(1 −e −sT
)  = (1 −e
−sT
) −sT
− −aT −sT 
= sT 2
 s  1 −e 1 −e e  e −1
2
K0 e sT
H * ( s) = ∞
2 (e sT −1)( e sT − 1 ) ∗
R ( s) = ∑r (kT )e −skT
2 k =−∞

D * (1 −e −sT ) G ( s ) 
Y (s) = R * G ( s) Z ; z = e
sT

1 +H * s  s 
E U U*
H(s) G(s)
-

E = R −Y
Un sistema de datos muestreados es variante en el tie
U = HE La respuesta depende del tiempo de muestreo y donde
muestrea .
Y =U * G Solo cuando existen muestras a la entrada del sistema
existir función de transferencia discreta .
E* = R * −Y *
U * = ( HE ) *
Y * =U * G *
U * = ( H ( R −Y ))* = ( HR ) * −( HY ) *
U * = ( HR ) * −( HU * G ) *
U * = ( HR ) * −U * ( HG ) *
( HR ) *
U* =
1 +( HG ) *
( HR ) *
Y* = G * NO ES FUNCION DE TRANSFERENCIA
1 +( HG ) *
E*
H(s)
-

G2(s) G1(s)
M* M

E ( s ) = R −M * G2
Solo las muestras de la entrada
M ( s ) = E * HG 1 externa son usadas para provoca
la salida
E* = R * −M * G2 *
M * = E * ( HG 1 ) *
E* = R * −E * ( HG 1 ) * G2 *
R*
E* =
1 +( HG 1 ) * G2 *
R*H
Y =E * H =
1 +( HG 1 ) * G2 *
R*H *
Y* = F.T
1 +( HG 1 ) * G2 *