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ELEMENTOS DE MQUINAS ENGRENAGENS CLCULO BSICO

CLCULO BSICO
PROFESSOR: JOS MARIA NASCIMENTO

ELEMENTOS DE MQUINAS ENGRENAGENS CLCULO BSICO


CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS Em uma empresa, o setor de manuteno mecnica desenvolve um importante papel na continuidade do fluxo da produo. Aps o diagnstico do defeito, realizam-se a desmontagem, limpeza dos componentes, substituio dos elementos danificados, montagem,

lubrificao e ajustes finais da mquina. No entanto, muitas vezes


no existem peas de reposio disponveis para consertar a mquina, principalmente quando ela antiga. Por causa disso, o setor de manuteno de muitas empresas possui algumasmquinas operatrizes destinadas a produzir elementos mecnicos para a reposio de peas de mquinas sob manuteno.
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
Para a sua construo necessrio considerar uma srie de dados, a saber: l nmero de dentes (Z) l dimetro externo (de) l mdulo (m) l dimetro primitivo (dp) l dimetro interno (di) l altura do dente (h) l altura da cabea (a) l altura do p do dente (b) l passo (p)

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS CLCULO DO MDULO

O mdulo (m) de uma engrenagem a medida que representa a

relao entre o dimetro primitivo (dp) dessa mesma engrenagem e


seu nmero de dentes (Z). Essa relao representada matematicamente do seguinte modo: m = dp / z ; dp = m. z ; z = dp / m

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS CLCULO DO DIMETRO EXTERNO( de ) O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes a altura da cabea do dente (a) que, por sua vez, igual a um mdulo. Isso fcil de verificar, se voc observar o desenho a seguir.
de = dp + 2.m
dp = de 2.m m= (de dp) / 2 de = m( z + 2 ) em Funo de m e z
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

PRTICA ORIENTADA
1 - Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos, sabendo que m = 3 e Z = 90. 2 - Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro primitivo (dp) de 240 mm e um mdulo igual a 4. 3 - Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo dimetro externo (de) igual a 45 mm e o nmero de dentes (Z) 28. 4 - Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes (Z) igual a 42.
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

CLCULO DA ALTURA TOTAL DO DENTE


A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos igual a 2 mdulos mais 1/6 de um mdulo. O desenho a seguir ilustra esta definio. Observe Isso pode ser representado matematicamente:

h = 1 m+1 m+1/6m
h = 6/6 m+ 6/6 m+ 1/6 m h = 13/6 m h = 2,166 m
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

CLCULO DA ALTURA TOTAL DO DENTE


A altura total do dente da engrenagem , tambm, a soma da altura da cabea do dente (a) mais a altura do p do dente (b), ou seja,

h=a+b

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PRTICA ORIENTADA
5 - Calcule a altura total (h) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75.

6 - Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h) do dente 4,33 mm.

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CLCULO DA ALTURA DO P DO DENTE


A altura do p do dente da engrenagem (b) 1m+1/6 m, ou seja: b = 1 m+1/6m b = 6/6 m + 1/6 m

b = 7/6 m

b = 1,166.m
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

PRTICA ORIENTADA
7 - Calcule a altura do p dente (b) de uma engrenagem cilndrica, sabendo que o mdulo igual a 1,5. 8 - Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p do dente (b) de 3,498 mm.

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS CLCULO DO DIMETRO INTERNO
O dimetro interno (di) igual ao dimetro primitivo (dp) menos 2 vezes a altura do p do dente (b).

Matematicamente isso o mesmo que: di = dp - 2b


Como b igual a 1,166 m, podemos escrever: di = dp - 2 1,166 m Portanto:

di = dp - 2,33 m
Como dp = m Z, tambm possvel fazer a substituio: di = m Z - 2,33 m

Reescrevendo,temos:
di = m (Z - 2,33)
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PRTICA ORIENTADA
9 - Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que tem um dimetro primitivo de 75 mm e um mdulo igual a 1,5. 10 - Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com 50 dentes e mdulo igual a 1,5. 11 - Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o dimetro interno (di = 37,67 mm) e o nmero de dentes (Z = 40).

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS CLCULO DO PASSO
O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo que
corresponde a um dente e a um vo da engrenagem. Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro

primitivo (dp p) dividido pelo nmero


de dentes da engrenagem, porque o nmero de dentes corresponde ao nmero de passos.

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS CLCULO DO PASSO
Matematicamente isso d:
p = (dp pi)/Z Como dp = m Z, podemos escrever: p = (m Z pi)/Z

P = m . pi

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

PRTICA ORIENTADA
12 - Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3. 13 - Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56 mm, calcule seu mdulo.

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS CLCULO DA DISTNCIA ENTRE EIXOS


Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d para perceber que, alm das medidas que j calculamos, precisamos conhecer

tambm a distncia entre os centros dos eixos que apiam as engrenagens.


Essa medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens. Esse ponto est localizado na tangente das circunferncias que correspondem aos dimetros primitivos das engrenagens.

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS CLCULO DA DISTNCIA ENTRE EIXOS


Assim, a distncia entre os centros (d) igual metade do dimetro primitivo da primeira engrenagem dp1 mais a metade do dimetro primitivo da segunda engrenagem dp2, divido por dois. d= (dp1 + dp2)/2

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS PRTICA ORIENTADA


14 - Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da
engrenagem 2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a distncia entre seus centros.

15 - Calcule dp, de, di, h, a, b e p de uma engrenagem cilndrica de dentes


retos com 45 dentes e mdulo 4. 16 - Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de 88 mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, dp, di, h, a, b e p. 17 - Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos exerccios 15 e 16.
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS CONCEITUAO

Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos,

como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta


velocidade e baixo rudo.

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS CARACTERSTICAS E CLCULOS ENGRENAGENS COM DENTES HELICOIDAIS

Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a hlice
apresenta um ngulo de inclinao (b).

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS CARACTERSTICAS E CLCULOS ENGRENAGENS COM DENTES HELICOIDAIS
B

Para

identificar

relao

entre

passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e o ngulo de inclinao da hlice (b), voc deve proceder da seguinte forma: retire um tringulo retngulo da ltima ilustrao, conforme segue.
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

CARACTERSTICAS E CLCULOS ENGRENAGENS COM DENTES HELICOIDAIS


B

Neste tringulo temos: Cos c = Pn / Pc ( 1 ); mas Pn = Mn . pi ( 2 ) e Pc = Mf . Pi ( 3 )

Substituindo as equaes ( 2 ) e ( 3 ) na equao ( 1 )


Teremos: Mn = Mf . Cos c e Mf = Mn / cos c C = ngulo beta, ngulo de inclinao da hlice; Mn = mdulo normal;

Mf = mdulo frontal;

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS CLCULO DO DIMETRO PRIMITIVO O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela diviso do comprimento da circunferncia primitiva por p (3, 14). O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc). Assim, Cp = Z Pc.

Logo, o dimetro primitivo dado por Dp = Cp / pi.


Como Cp = Z Pc podemos escrever DP = ZPc / pi

Como Pc = Mf pi, temos Dp = ZMf pi / pi. Simplificando, temos:


Dp = Z Mf ou Dp = Mf Z ; Como Mf = Mn / cos c ( c = ngulo de hlice ) teremos

Dp = Z . Mn / cos c

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS CLCULO DO DIMETRO EXTERNO

O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois mdulos normais.

De = Dp + 2 . Mn

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS


CLCULO DE Mn EM FUNO DE De, d,
Com essa frmula podemos valores calcular de o

mdulo

normal.

Os

De1

d = dp1 + dp2 / 2; De = dp + 2 . Mn

(dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da engrenagem 2) e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.

Mn = (De1 + De2 - 2d ) / 4
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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

PRTICA ORIENTADA

1 - Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (dp), o ngulo de inclinao da hlice (b), mdulo frontal ( Mf ), passo normal ( Pn ) e o passo circular ( Pc ) de uma engrenagem helicoidal, sabendo que o dimetro externo medido De1 = 206,54 mm e tem 56 dentes, o dimetro externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26 mm e a distncia entre os centros d = 160,4 mm.

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
CLCULO DA ALTURA DO P DO DENTE A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (A) da engrenagem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso . Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de engrenagens so: 1430', 15 e 20. Para A = 1430' e 15, usa-se a frmula
A A a b h

b = 1,17 Mn
Para A = 20, usa-se

b = 1,25 Mn

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

CLCULO DO DIMETRO INTERNO

Di = dp 2 . b

A A a b h

Di = dp 2,50 . Mn ( para A = 20

Di = dp 2,34 . Mn ( para A = 1430 e A = 15


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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS CLCULO DA ALTURA TOTAL DO DENTE

h=a+b a = 1 . Mn Para A = 20 h = Mn + 1,25 . Mn = 2,25 . Mn Para A = 1430e A = 15 h = 1. Mn + 1,17 . Mn = 2,17 . Mn


A A a b h

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CLCULO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS PRTICA ORIENTADA 2 Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso = 15. 3 Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04 mm e ngulo de presso = 1430'. 4 Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso = 20. 5 Calcular Mf, dp, De, Pn, Pc, Di, b e h de uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de inclinao da hlice C = 1930' e ngulo de presso A = 20. 6 Calcular Mf, dp, De, Pn,Pc, Di, b e h de uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo de inclinao da hlice C = 30 e ngulo de presso A = 15.
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CLCULO DE ENGRENAGENS CNICAS INTRODUO

Para grandes problemas, grandes solues. Por exemplo: qual a sada para o setor de projeto e construo de uma empresa em que o setor de manuteno necessita fazer a manuteno de uma mquina importada, cujo reparo exige a compra de uma engrenagem que no est disponvel no

mercado. A sada construir a pea. Vamos conhecer os


clculos para a construo de engrenagens cnicas.
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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS INTRODUO Numa engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido, o nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo primitivo (d) pode ser calculado. Na figura a seguir podemos ver a posio dessas cotas.

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS

CLCULO DO DIMETRO EXTERNO( de )

O dimetro externo (de) dado pela frmula de = dp + 2 m cos , onde dp o dimetro primitivo e m o mdulo.

De =dp + 2 . m . cos

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS

CLCULO DO DIMETRO PRIMITIVO - dp

O dimetro primitivo (dp) dado por

Dp = m . z

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS
CLCULO DO NGULO PRIMITIVO

O ngulo primitivo dado pela frmula

tan = z / za

ngulo

Onde z o nmero de dentes da engrenagem que ser construda e za

o nmero de dentes da engrenagem


que ser acoplada.
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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS

PRTICA ORIENTADA
1 - Calcular o mdulo de uma engrenagem cnica a ser construda, de 30 dentes, sabendo que seu dimetro igual a 63,88 e o nmero de dentes da engrenagem

que ser acoplada nesta igual a 120 dentes

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS CLCULOS DOS NGULOS DA CABEA DO DENTE E DO P DO DENTE
NGULO DA CABEA DO DENTE
C B

tan c = 2. sen / z

NGULO DO P DO DENTE

tan B = 2,33 . sen B / z


Para ngulo de presso igual 1430ou 15

tan B = 2,50 . Sen B / z

C B

Para ngulo de presso igual 20

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS
PRTICA ORIENTADA
2 Conhecendo o ngulo primitivo calculado no exerccio 1, calcular o ngulo da cabea do dente( C ) e o do p do dente( B ).
C B

C B

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS CLCULO DO NGULO EXTERNO( )
Mais dois ngulos so necessrios para a construo torneamento da engrenagem superfcie cnica. cnica Um do

deles o ngulo , que ser utilizado para o da material da engrenagem.

=+C
O ngulo o ngulo de inclinao do carro superior do torno para realizar o

torneamento cnico do material.

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS
CLCULO DO NGULO INTERNO( )

=-B

= ngulo primitivo B = ngulo do p do dente

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS
CLCULO DE h, a e b

h=a+b a=m b = 1,25 . m; para ngulo de presso igual 20 B = 1,17 . m; para ngulo de presso 1430e 15

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CLCULO PARA ENGRENAGENS CNICAS PRTICA ORIENTADA


3 Calcular as dimenses para construir uma engrenagem cnica de mdulo 2, nmero de dentes Z = 120, nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada Za = 30, ngulo de presso a= 1430' e ngulo dos eixos a 90. Dimenses: dp, de, , a, b, h, ngulo C, e .

4 Calcular as dimenses de uma engrenagem cnica, mdulo 4, com eixos a 90, com nmero de dentes Z = 54, nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada 18 e ngulo de presso a = 1430'. Dimenses: dp, de, ,a, b, h, ngulo C, e . 43 Za =