Judul Mata Kuliah

Motor Stepper

Judul Pokok Bahasan

Judul Mata Kuliah

Stepper
• Adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit • Bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor • Untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik

Judul Pokok Bahasan

Judul Mata Kuliah Stepper • Penggunaan motor stepper memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan penggunaan motor DC biasa • Keunggulannya antara lain adalah : • Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur. Judul Pokok Bahasan . • Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak.

Judul Mata Kuliah Stepper • Keunggulan • Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi. • Sangat realibel karena tidak adanya sekat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC Judul Pokok Bahasan . stop dan berbalik (perputaran). • Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai.

Judul Mata Kuliah Stepper • Keunggulan • Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya • Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas. Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Stepper • Pada dasaranya terdapat 3 tipe motor stepper yaitu: ● Motor stepper tipe Variable reluctance (VR) ● Motor stepper tipe Permanent Magnet (PM) ● Motor stepper tipe Hybrid (HB) Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Variable reluctance (VR) •Motor stepper jenis ini telah lama ada dan merupakan jenis motor yang secara struktural paling mudah untuk dipahami •Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator •Ketika lilitan stator diberi energi dengan arus DC. kutub-kutubnya menjadi termagnetasi •Perputaran terjadi ketika gigi-gigi rotor tertarik oleh kutub-kutub stator Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Variable reluctance (VR) • penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance (VR) Judul Pokok Bahasan .

maka intensitas fluks magnet dalam motor ini akan meningkat sehingga dapat menghasilkan torsi yang lebih besar Judul Pokok Bahasan .Judul Mata Kuliah Permanent Magnet (PM) •jenis ini memiliki rotor yang berbentuk seperti kaleng bundar (tin can) yang terdiri atas lapisan magnet permanen yang diselang-seling dengan kutub yang berlawanan •Dengan adanya magnet permanen.

Judul Mata Kuliah Permanent Magnet (PM) •Motor jenis ini biasanya memiliki resolusi langkah (step) yang rendah yaitu antara 7.50 hingga 150 per langkah atau 48 hingga 24 langkah setiap putarannya Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Permanent Magnet (PM) •Ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet: Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Hybrid (HB) •memiliki struktur yang merupakan kombinasi dari kedua tipe motor stepper sebelumnya •Motor stepper tipe hibrid memiliki gigi-gigi seperti pada motor tipe VR dan juga memiliki magnet permanen yang tersusun secara aksial pada batang porosnya seperti motor tipe PM Judul Pokok Bahasan .

90 per langkah atau 100-400 langkah setiap putarannya Judul Pokok Bahasan .Judul Mata Kuliah Hybrid (HB) •Motor tipe ini paling banyak digunakan dalam berbagai aplikasi karena kinerja lebih baik •Motor tipe hibrid dapat menghasilkan resolusi langkah yang tinggi yaitu antara 3.60 hingga 0.

Judul Mata Kuliah Hybrid (HB) •Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe hibrid: Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Stepper • Untuk menggerakkan motor langkah. maka motor akan berputar beberapa langkah pula sesuai dengan banyaknya pergeseran pulsa arus Judul Pokok Bahasan . dengan cara menggeser pemberian pulsa arus yang terhubung satu langkah • Apabila ada lebih dari satu langkah pergeseran.

Judul Mata Kuliah Mode Operasi • Operasi mode langkah penuh (fullstep mode) : Step 1 2 3 4 1 01 0 1 1 0 0 02 0 0 1 1 0 03 1 0 0 1 1 04 1 1 0 0 1 Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Mode Operasi • Operasi mode setengah langkah (half-step mode) S tep 1 2 3 4 5 6 7 8 1 01 0 0 1 1 1 0 0 0 0 02 0 0 0 0 1 1 1 0 0 03 1 0 0 0 0 0 1 1 1 04 1 1 1 0 0 0 0 0 1 Judul Pokok Bahasan .

maka salah satu cara untuk mengendalikan perputaran motor langkah adalah dengan menghubungkan kumparankumparan pada motor langkah ke suatu port. sehingga arah perputaran dapat di kendalikan dari sebuah program Judul Pokok Bahasan .Judul Mata Kuliah Mode Operasi • Arah pergeseran pemberian pulsa tegangan juga menentukan arah perputaran motor ini • Setelah memahami metode untuk menggerakkan motor langkah ini.

Judul Mata Kuliah Driver Motor Stepper • Secara teoritis. motor langkah dapat di gerakkan secara langsung oleh suatu mikrokomputer • Tetapi dalam kenyataannya tidak ada cukup arus dan tegangan untuk dapat menggerakkannya Judul Pokok Bahasan .

5 volt • Sedangkan untuk menggerakkan motor langkah dibutuhkan arus cukup besar.2.24 volt • Hal ini tidak dapat dipenuhi oleh mikrokomputer Judul Pokok Bahasan .Judul Mata Kuliah Driver Motor Stepper • Sebagai gambaran. gerbanggerbang dengan tipe TTL hanya mampu mengeluarkan arus dalam mode mili-ampere dan tegangannya berkisar 2 . dalam orde ampere dengan tegangan berkisar 5 .

Judul Mata Kuliah Driver Motor Stepper • Untuk itu digunakan driver atau piranti tambahan yang dapat memenuhi kebutuhan akan tegangan dan arus yang cukup besar tersebut • Caranya adalah menambah transistor dalam rangkaian yang sering disebut rangkaian Darlington Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Driver Motor Stepper f1 Interface f3 + 12 PPI 8255A Pada Komputer f2 f4 Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Stepper Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Implementasi Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Implementasi Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Implementasi Judul Pokok Bahasan .

Judul Mata Kuliah Implementasi Judul Pokok Bahasan .