ML-244

Fuerza Magnetomotriz en Bobinados de
Corriente Alterna (AC)
Gregorio Aguilar Robles
13 de abril de 2011
BOBINADO I
ESTATOR
RANURA
I
Definiciones
Bobinado de Paso Completo o Diametral
I
5I
4I
3I
2I
I
0 X
I
I I
I
I
5I
4I
3I
2I
I
0 X
I I
I I
Formas de Graficar la Fuerza Magnetomotriz en
Bobinados AC
Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Completo
t
¢
s
I I
I I
NI
2NI = Fmax
0 X
2NI
NI
5NI
4NI
3NI
I I
I I
Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Completo
Según Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estará
compuesta por:

Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armónicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedagógicos, solamente el gráfico de armónicas: 1, 3 y 5.
Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)
Tercer armónico
Quinto armónico
Gráfica y Expresión Matemática de la Fuerza
Magnetomotriz de una Bobina de Paso Completo
Matemáticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso
completo, se expresa de la siguiente manera:
) ( Cos )
2
( Sen
max F 4
) ( F s
1
s u¢
ut
u t
= ¢
¿
·
= u
Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)
Tercer armónico
Quinto armónico
Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz de
una Bobina de Paso Completo
Donde :
N
s
= N x p x q

N = Número de vueltas por bobina
p = Número de polos de la máquina
q = Número de bobinas serie por grupo
ע = Orden del armónico

¢
s
= Ángulo del estator ( 0° ≤ ¢
s
≤ 360° )
2
I N
max F
s
=
) ( Cos )
2
( Sen
max F 4
) ( F s
1
s u¢
ut
u t
= ¢
¿
·
= u
Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz de
una Bobina de Paso Completo
Desarrollando la expresión matemática de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso completo:
) ( Cos )
2
( Sen
4 max F
) ( F s
1
s u¢
ut
u t
= ¢
¿
·
= u
Se obtendrá:

F(¢
s
) = Fmax (Cos ¢
s
) – Fmax/3 (Cos 3¢
s
) + Fmax/5 (Cos 5¢
s
) - ……..


Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso completo, no
existen armónicos pares (existe simetría de media onda).
Fuerza Magnetomotriz (FMM) en una Bobina de Paso
Recortado o Paso Fraccionario

s
= 0°)
Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Recortado o Paso Fraccionario
t
¢
s
I I
I I
NI
2NI = Fmax
0 X
NI
5NI
4NI
3NI
2NI
I I
I I
µ
Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz del Bobinado de la
Fase “R” del Problema de Aplicación
15' 16' 17' 18' 19' 20' 21' 22' 23' 24' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' 13' 14'
X X X X
X X X X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
6I
5I
4I
3I
2I
I
0
-I
-2I
Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Recortado o Fraccionario
Según Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estará
compuesta por:

Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armónicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedagógicos, solamente el gráfico de armónicas: 1, 2, 3 y 5.
Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)
Segundo armónico
Tercer armónico
Quinto armónico
Gráfica y Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz
de una Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Matemáticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso
recortado o fraccionario, se expresa de la siguiente manera:
Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)
Segundo armónico
Tercer armónico
Quinto armónico
) ( Cos )
2
( Sen
F 4
) ( F s
1
max
s u¢

u t
= ¢
¿
·
= u
Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz de una
Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Desarrollando la expresión matemática de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso recortado o paso fraccionario:
Se obtendrá:
) ( Cos )
2
( Sen
F 4
) ( F s
1
max
s u¢

u t
= ¢
¿
·
= u
Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso recortado o paso
fraccionario, existen armónicos pares e impares.
..... ) ( Cos ) ( Sen
2
F 4
) ( Cos )
2
( Sen F
4
) ( F s
max
s max s + ¢ µ
t
+ ¢
µ
t
= ¢
Factor de Paso (K
P
)
Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de
esta forma se eliminan armónicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una
anchura de 180°eléctricos, lo cual quiere decir que si una rama está situada frente al polo
norte, la otra parte de la bobina está situada frente al polo sur. El factor de paso se define
de la siguiente manera:
|
I
t÷|
)
2
(
|
u Sen K
P
=
Donde:
t |
C
Y
Y
=
Y = Paso recortado.
Y
C
= Paso completo.
V = Orden del armónico=1,2,3,4,5,…..
Luego:
|
|
.
|

\
|
=
2
t
u
C
P
Y
Y
Sen K
Factor de Distribución (K
d
)
Los devanados reales de los estatores de las máquinas asíncronas o de inducción
trifásicas están distribuidas en ranuras a lo largo de toda la periferia, de tal forma que las
fuerzas electromotrices del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmética sino
vectorial.
Donde:
F
1
, F
2
, F
3
,…= FMM de la bobina 1, 2, 3, …..
F
T
= Fuerza magnetomotriz total.

El factor de distribución se define de la
siguiente manera:
R
R
R R
F
1
F
2
F
T
q¸'
r
F
3
¸'
r
FMMs de aritmética Suma
FMMs de vectorial Suma
K
d
=
Suma Vectorial de FMMs
Simplificando el gráfico anterior tendremos:
R R
F
T
/2 F
T
/2
q¸'
r
/2 q¸'
r
/2
q¸'
r
F
T
De donde:
)
2
'
(
2
r T
q Sen R
F ¸
=
)
2
'
( 2
r
T
q Sen R F
¸
=
Suma Aritmética de FMMs
Similarmente, simplificando el gráfico anterior tendremos:
De donde:
R
R
R R ¸'
r
F
2 F
1
F
3
q¸'
r
R
F
1
/2
R
F
1
/2
¸'
r
F
1
)
2
'
(
2
1 r
Sen R
F ¸
=
)
2
'
( 2
1
r
Sen R F
¸
= )
2
'
( 2
1
r
T
Sen q R qF F
¸
= =
Por lo tanto, el factor de distribución será:
En forma general, considerando el orden del armónico, tendremos:
FMMs de aritmética Suma
FMMs de vectorial Suma
K
d
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
'
2
2
'
2
r
r
d
Sen q R
q Sen R
K
¸
¸
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
'
2
'
r
r
d
Sen q
q Sen
K
¸
¸
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
'
2
'
r
r
d
Sen q
q Sen
K
¸
u
¸
u
Donde:

u: Orden del armónico =1,2,3,…
q: Número de bobinas/grupo-fase.
¸’
r
: Ángulo de una ranura en grados eléctricos.

Factor de Bobinado (K
b
)
El factor de bobinado, es el producto del factor de paso y el factor de
distribución, esto es:
d P b
K K K =
En forma general, considerando el orden del armónico (u), tendremos:
u u u
d P b
K K K =
Influencia del Factor de Bobinado (K
b
) en la Forma de
Onda de la FMM en Bobinados de Corriente Alterna
El factor de bobinado influye en las ecuaciones de las fuerzas
magnetomotrices, esto es:
Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Completo:
Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Recortado:
) ( )
2
(
4
) (
1
max
s
b
s Cos Sen K
F
F u¢
ut
u t
¢
u
u
¿
·
=
=
) ( )
2
(
4
) (
1
max
s
b
s Cos Sen K
F
F u¢

u t
¢
u
u
¿
·
=
=
Influencia de los Armónicos
Se compara la máxima amplitud de un armónico en particular, con respecto al
armónico principal:
Comparando los módulos:
armónico del Influencia
F
F
=
1
u
1 1
max
max
1
4
4
d P
d P
K K F
K K
F
F
F
t
u t
u u
u
=
1
1
1 b
b
K
K
F
F
u
u
u
=
Velocidad del Armónico de la FMM
Para eliminar Fu, tendremos que hacer:
)
2
(
p
W W
W
c
c
u
u
u
= =
u
u
RPM
RPM =
Eliminación de Armónicos por el Paso
) (
4
max

u t
u u
u
Cos K K
F
F
d P
=
0 =
u
P
K
0
2
=
|
|
.
|

\
|
=
t
u
u
C
P
Y
Y
Sen K
t
t
u k
Y
Y
C
=
2
u
C
Y
k Y 2 =
K=0,1,2,3,4,…
Siempre se tiene que cumplir que:
1 (
C
Y
Y
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ Muchas Gracias ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

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