UNIDAD IV METODO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

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Introducción

Sólidos II

04/05/2012

• En la unidad 3, vimos como la mayoría de los problemas del movimiento los podíamos resolver utilizando la Ecuación del Movimiento: F=ma, en donde para una partícula sobre la que se aplica una fuerza, se resuelve para encontrar la aceleración, y luego aplicando los principios de la Cinemática se puede determinar la velocidad partiendo de la aceleración, y también la posición de la partícula en cualquier tiempo.

3 Sólidos II 04/05/2012 • Es esta unidad usaremos la Ecuación del movimiento F=ma. y el método del impulso y cantidad de movimiento . para obtener dos nuevos métodos de análisis: El método del trabajo y la energía. . junto con los principios de la Cinemática.

la masa. . la velocidad y el tiempo. la velocidad y el desplazamiento. El método del trabajo y la Energía relaciona directamente la fuerza. la masa. en cambio el método del Impulso y cantidad de movimiento relaciona la fuerza.4 Sólidos II 04/05/20124 • La ventaja de estos 2 métodos radica en que se hace innecesario el cálculo de la aceleración.

si r denota el vector de posición correspondiente al punto A. el vector que une A con A’ se indica por dr. Sólidos II 04/05/2012 .5 TRABAJO DE UNA FUERZA • Considere una partícula que se mueve de un punto A a un punto A’. y es llamado el desplazamiento de la partícula.

El trabajo de la fuerza. . correspondiente al desplazamiento dr se define como la cantidad: • Sólidos II 04/05/2012 Obtenida por el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr.6 • Suponiendo que una fuerza F actúa sobre la partícula.

y por α el ángulo formado por F y dr. la magnitud de la fuerza y el desplazamiento. entonces: Ahora si descomponemos la fuerza en sus partes rectangulares. así: .7 Sólidos II 04/05/2012 • Si denotamos por F y ds. es posible escribir el trabajo.

8 Unidades del trabajo Sólidos II 04/05/2012 • Por ser escalar.448 N .356 J ya que 1 lb = 4. el trabajo tiene magnitud y signo pero no dirección. Sus unidades son: En el sistema Internacional: [ N-m ] ó Joules [ J ] En el sistema Inglés: [ lb – ft ] ó [ lb – in ] Equivalencia entre las 2 unidades sería: 1 lb – ft = 1.

el trabajo es F. negativo si es obtuso y cero si es igual a 90˚ .9 3 Casos de Interés: Sólidos II 04/05/2012 • El trabajo es positivo si el ángulo es agudo. • También si la fuerza F tiene la misma dirección que dr. el trabajo es –F. Si F tiene dirección opuesta a la dr.ds .ds .

Sólidos II 04/05/2012 . se obtiene al integrar la ecuación a lo largo de la trayectoria de la partícula.10 Trabajo entre 2 puntos: • En general el trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A1 a A2.

.11 Sólidos II 04/05/2012 Al utilizar la expresión de proyección del trabajo se tiene: Donde la variable de integración s mide la distancia recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria.

Sólidos II 04/05/2012 .12 • También el trabajo se puede representar por medio del área bajo la curva que se obtiene al graficar Ft = F cos α contra s.

13 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE EN MOVIMIENTO RECTILINEO Sólidos II 04/05/2012 • Cuando una partícula que se mueve en una • Línea recta se somete a una fuerza F de magnitud • y dirección Constante. la fórmula del trabajo es: • Donde Δx = desplazamiento de A1 hasta A2. .

• El trabajo del peso W de un cuerpo (debido a la fuerza de gravedad). Es positivo cuando Δy < 0. Al elegir el eje y hacia arriba se tiene Fy = -W y por lo tanto se escribe: • Donde Δy es el desplazamiento vertical de la partícula. Sólidos II 04/05/2012 14 .Trabajo por la Fuerza de Gravedad. es decir cuando el cuerpo se mueve hacia abajo. se obtiene al sustituir las componentes de W en las ecuaciones de trabajo.

se obtiene al escribir: Sólidos II 04/05/2012 U12  kx  kx 1 2 2 1 1 2 2 2 .15 Trabajo realizado por la fuerza de un resorte • La fuerza del resorte viene dada por la expresión : F=kx donde K es la constante del resorte • El trabajo de la fuerza del resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo de x1 a x2.

será: m 2 . se atraen entre sí con fuerzas iguales y opuestas F y –F de magnitud.73 x 10 12 Si se conocen los desplazamientos de A1 (r1) y A2 (r2): El Trabajo de la fuerza F.s 2 kg U12 Mm Mm G G r2 r1 .16 Trabajo realizado por una Fuerza Gravitacional Sólidos II 04/05/2012 • Dos partículas de masas M y m. F G Mm r 2 En donde G es la constante de gravitación Universal: G  66 . a una distancia r una de la otra.

17 ENERGIA CINETICA DE UNA PARTICULA • (Principio del Trabajo y la Energía) Una partícula de masa m se somete a una fuerza F y se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea o curva. se tiene: Sabiendo que Donde v es la velocidad de la partícula. se obtiene: Sólidos II 04/05/2012 . Al expresar la segunda ley de Newton en términos de las componentes tangenciales de la fuerza y de la aceleración.

de la fuerza ejercida sobre la partícula y la expresión se define como la energía cinética de la partícula y se denota mediante T. se tiene: Donde el miembro de la izquierda es el trabajo de 1 a 2. .18 Al integrar desde A1 donde s=s1 y v = v1. hasta A2 donde s=s2 y v=v2.

por la fuerza F ejercida sobre la partícula. el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energía cinética de la partícula. Lo anterior se conoce el Principio del Trabajo y la Energía. . el Trabajo realizado durante el desplazamiento de A1 a A2. cuando la partícula se mueve de A1 a A2 bajo la acción de una fuerza F.19 PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA Al sustituir T en la fórmula anterior se obtiene: Lo cual expresa que. La Energía cinética de una partícula en A2 puede obtenerse sumando a la energía cinética en A1.

Si μk=0. Los paquetes se deslizan a lo largo de la superficie ABC hacia una banda trasportadora que se mueve a velocidad de 8 ft/s. determine la distancia d si los paquetes deben llegar a C con una velocidad de 8 ft/s. Sólidos II 04/05/2012 .25 entre ambos paquetes y la superficie ABC.20 Ejemplo Los paquetes que se muestran en la figura se lanzan hacia abajo sobre un plano inclinado en A con velocidad de 4 ft/s.

cuando s=0. Si éste se somete a una fuerza F = 500 N.5 m. determine su velocidad cuando s = 0. el bloque esta en reposo y el resorte no está comprimido. . La superficie de contacto es lisa.21 Sólidos II 04/05/2012 Ejemplo: El resorte se coloca entre la pared y el bloque de 10 kg.

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