You are on page 1of 100

CURSO GENERAL DE PUENTES GRUAS

17 de Marzo del 2006.

Sergio Mendoza Sandoval SPH Crane & Hoist, Inc.

Company Founders

Alonzo Pawling

Henry Harnischfeger

Pawling & Harnischfeger Machine and Pattern Shop

I.- Conceptos bsicos:


A continuacin veremos los conceptos bsicos de una puentes gra.

1.- Definicin.
2.- Tipos de puentes gras. 3.- Componentes.

4.- Clasificacin de puentes gras.

1.- Definicin: Los puentes gras, son mquinas operadas elctricamente para levantar, bajar y transportar una carga. Consiste de un puente motriz cargando un mecanismo de carro transversal en el cual a su vez se aloja un mecanismo de gancho mvil (malacate o polipasto) y viajando en una estructura de trabe carril. Puentes: Es la parte de las gras viajeras consistente de vigas, cabezales, amarres, pasillos, ruedas y mecanismos motrices, las cuales conducen el carro y viaja en una direccin paralela a la trabe del carril. Carro: Es la parte de los puentes gras consistente de vigas, cabezales, amarres, ruedas y mecanismos motrices, el cual aloja el mecanismo del gancho y viaja en forma perpendicular a la trabe carril, este se conoce tambin como movimiento transversal. Malacate o Polipasto: Esta parte de los puentes gras es la que se encarga de izar (levantar) y bajar una carga.

2. Tipos de Puentes Gras.


Bipuente Apoyada.

Monopuente Apoyada

JIB CRANE: 1.- De Pared. 2.- De Pedestal

Monopuente Apoyada.

Gra de Portal.

Con Carro Giratorio.

3.- Componentes de Puentes Gra


C3 C2 SOUTH

G2

G1

C4

NORTH

C1

Componentes de Carro y Gancho.

4.- CLASIFICACION DE PUENTES GRUA.


La clasificacin de servicios de Puentes gras fue establecida de forma tal que la gra correcta pudiera ser seleccionada para la aplicacin correcta. Si la gra es raramente usada, posiblemente una gra de servicio pesado no ser necesaria. Ha diferencia si la gra esta en uso constante en condiciones severas, una gra con clase de servicio A1 estara con toda seguridad descompuesta o en reparacin que operando adecuadamente. La informacin especifica sobre clasificacin de gras esta dada ha continuacin Recuerda que todas las clasificaciones son afectadas por las condiciones de operacin. Para el propsito de las siguientes definiciones asumimos que la gra estar operando en temperaturas y ambientes normales (0 a 100 F) y condiciones atmosfricas normales (libre de polvo excesivo suciedad, y humos corrosivos).

Clasificacin A1 (Servicio Standby) Cubre las gras usadas en instalaciones donde el manejo preciso de maquinara valiosa a velocidades lentas es requerido: casas de mquina cuartos de turbinas cuartos de motores estaciones de transformadores, etc. Gras en esta clase tienen perodos ociosos entre levantamientos. La capacidad de carga puede ser manejada para la instalacin inicial de maquinara y para servicio no frecuente.

Clasificacin A2 (Uso no Frecuente) Cubre las gras usas en instalaciones donde las cargas son relativamente ligeras, las velocidades son lentas y un bajo grado de precisin de control es requerido: pequeos talleres de mantenimiento, cuartos de bombas, laboratorios de pruebas y operaciones similares. Las cargas pueden varias desde vaco hasta carga plena. Gras en esta clase son usadas para pocos levantamientos por da o por mes. Clasificacin B (Servicio Ligero) Cubre las gras usadas en instalaciones donde requerimientos de servicio ligeros y la velocidad es lenta: talleres de reparacin, operaciones de ensamble ligeras, almacenamiento ligero, etc. Las cargas pueden variar desde vaco hasta carga plena nominal con un promedio de carga del 50% de la capacidad, de 2 a 5 levantamientos por hora de 15 pies de promedio. No ms del 50% de los izajes deben de ser de la capacidad nominal de la gra. Clasificacin C (Servicio Moderado) Describe las gras que pueden manejar cargas promedio del 50% de la capacidad nominal de la gra, con 5 a 10 levantamientos por hora, con 15 pies de promedio de izaje. No ms del 50% de los levantamientos deben de ser de la capacidad nominal de la gra. Talleres de Mquinas, Fabricas de Proceso de Papel, e instalaciones similares con requerimientos de servicio moderado utiliza este tipo de gra.

Clasificacin D (Servicio Pesado) Cubre gras usadas en medio ambientes de produccin con servicio pesado: Talleres de Mquina Pesada, Plantas de Fabricacin, Almacenes de Acero, Fundiciones, en operaciones estndar con electroimanes, almejas etc. Cargas cercanas al 50% de la capacidad nominal estarn manejadas constantemente durante los periodos de trabajo. Velocidades elevadas son deseables para este tipo de servicio con 10 a 20 levantamientos por hora y a 15 pies en promedio, con el 65% de los levantamientos en o debajo de la capacidad nominal de la gra. Clasificacin E (Ciclo de Servicio Severo) Describe una gra de servicio pesado capaz de manejar la carga nominal continuamente y a alta velocidad. Esta clase de gra es vista tpicamente en Fbricas de Produccin o Manufactura pesada: Plantas Cementeras, Plantas Madereras, Plantas de Fertilizantes, etc. Gras de esta clasificacin manejaran 20 o ms izajes por hora en la capacidad nominal de la gra. Clasificacin F (De acuerdo a especificaciones Steel Mill AISE) Estas gras estn definidas en el estndar AISE No. 6 para gras elctricas viajeras apoyadas para servicio de acero tipo molino.

II. Tema Parte Elctrica


1. Tipos de Controles.
1.1.- Full Magnetic. a.- Seguridad. b.- Definicin. c.- Componentes. d.- Condiciones de paro. e.- Motores de C.A. f.- Problemas y sintomas (probando un motor). g.- Circuitos de control y fza.

a.-Seguridad
Objetivo: Al finalizar esta seccin, el estudiante debe saber y entender las precauciones de seguridad como ellas aplican a gras y su operacin. Referencias: Condiciones de Paro OSHA 1910.179 ANSI/ASME B30 Contenido Alertas Precauciones de Seguridad Etiquetas Condiciones de Paro

Alertas
Peligro Indica la presencia de riesgo el cual no es permitido, y resultar la muerte, lesiones serias o dao en propiedad.

Esta palabra esta limitada a las mas extremas condiciones. *

Alertas
Advertencia Indica la presencia de riesgo potencial situacin que no esta permitida puede resultar la muerte, lesiones serias, o daos en propiedad. *

Alertas
Cuidado Indica la presencia de riesgo potencial situacin la cual si no esta permitida puede resultar en moderada o lesin menor, o dao en propiedad.

Alertas
Atencin
Usada para notificar al personal de instalacin, operacin o mantenimiento informacin, la cual es importante pero no refiere riesgo. *

Precauciones de Seguridad
Informar a todos los empleados trabajando dentro o alrededor del rea que la gra est en mantenimiento. Observe seguros/procedimientos de etiquetado. Use plataformas, escalones o escaleras donde estn disponibles. Use equipo de proteccin personal siempre que est dentro de la planta. Tenga cuidado con ropa floja, rasgada la cual puede ser atorada en mquinas en movimiento. Asegrese que las partes flojas y herramientas no caigan. *

Precauciones de Seguridad
Desconecte los conductores de la trabe carril si es posible. Reemplace todas las guardas y dispositivos de seguridad removidos durante el mantenimiento. Informe a todo el personal afectado cuando sea hecho. Quite las etiquetas de emergencia solamente cuando la gra es restaurada a condiciones de operacin seguras. Su planta puede tener requerimientos adicionales *

Etiquetas
Temporal implica advertencia a todos Necesaria la seguridad y salud Usualmente usado con un dispositivo de cierre Las etiquetas solamente pueden ser quitadas por la persona que las instala La seal de palabra y el mensaje principal debe ser entendible por todos los empleados quienes puedan ser expuestos a un riesgo identificado. *

Full Magnetic

b.DEFINICION:
Los controles de aceleracin totalmente magnticos de corriente alterna, se usan los en una gran variedad de aplicaciones. Principalmente, estos se disearon para la instalacin en voltajes de ca, para puentes gras de uso pesado sobre dnde se requiere un manejo de cargas preciso. Hay dos tipos bsicos de controles magnticos ac, control para el movimiento transversal, y control para el movimiento del gancho. Bsicamente, el control de velocidad es cumplido variando la cantidad de resistencia en el circuito secundario de motor. En los sistemas de control del gancho, se adiciona un freno de carga elctrico (magnetorque). El control de la direccin del gancho es cumplida al invertir la rotacin del motor por medio de los contactores.

Full Magnetic

c.- COMPONENTES:
Los principales componentes son los siguientes: Resistencias. Magnetorque. Contactores. Motor. Freno. Interruptor maestro (controlador). Interruptores de limite, absolutamente necesario en ganchos.

d.- Condiciones de Paro


Desgaste de frenos o falla Problemas Estructurales Cable de Acero Daado o Desgastado

Uas y trinquetes daados o desgastados


Falla de Hidrulicos o Desgaste * Falla de Interruptores

Condiciones de Paro
Falta o falla de equipo de proteccin contra fuego Mal funcionamiento de los controles del operador Falla de aparejos y ganchos, daados o desgastados Falla de Dispositivos de Seguridad Fallan o faltan dispositivos de advertencia

e.- Motores CA
Resmen de la Seccin Construccin del Motor Motores Jaula de Ardilla Motores Rotor Devanado Anlisis del Motor Condiciones de un Motor de Rotor Devanado (Problemas y Sintomas) Pruebas y Deteccin de Fallas

Full Magnetic

Motores CA Construccin del Motor Operacin del Motor Anlisis del Motor Circuitos de Control de Motor CA Una Velocidad, Control Unidireccional Una Velocidad, Control Bi-direccional Doble Velocidad, Control Unidireccional Doble Velocidad, Control Bi-direccional Multi-Velocidad, Control Unidireccional Multi-Velocidad, Control Bi-direccional *

Tpico Motor Jaula de Ardilla

Placa de datos (no mostrada)

1. Alojamiento del Estator 2.Bobina del Estator 3. Rotor

4. Rodamiento

5. Tapa *

Tpico Motor de Rotor Devanado


Anillo Deslizante *
Placa de datos (no mostrada)

Grasera y tubo (en la tapa)

Barrenos de drene

f.- Problemas y Sntomas


A. El Primario es en Una Fase

Sntoma: El motor grue o humea, el motor no corre, se calienta, velocidad lenta o par bajo, los frenos pueden no estar liberados. *

Problemas y Sntomas
B. El rotor est a Una Fase

Sintoma: Ligero grueo del motor , no puede alcanzar velocidad completa, Par pobre, operacin lenta, puede sobrecalentarse suena como una caja de engranes ruidosa. *

Problemas y Sntomas
C. Conexiones Invertidas

Sintoma: No puede alcanzar velocidad completa, el amperaje en el primario es muy alto. Presenta sobrecargas o el motor humea. *

Problemas y Sntomas
D. No Conectado Adecuadamente

Sintoma: No puede levantar una carga completa, amperes muy altos en el primario y desbalanceado, alcanza sobrecargas o el motor humea. *

Problemas & Sntomas


E. Resistencia en el Secundario Alta

Sntomas: Engranaje ruidoso en baja o velocidad media, operacin con grueo par bajo, oscilaciones evidentes en el motor. *

Probando Motor
Prueba de Corriente Quite los fusibles del freno y corra la gra contra los topes finales. Coloque el controlador en el primer punto.

Probando Motor
Prueba de Corriente Usando un ampermetro, lea tres entradas terminales T , ellas deben de estar dentro del 2% entre s. Usando un ampermetro, lea las tres terminales del rotor M , ellas deben de estar dentro del 2% entre s. *

Probando Motor
Prueba de Voltaje
Abra el circuito del rotor. Lea la fase de entrada a la otra fase y entre terminales del voltaje del rotor. La lectura debe de estar balanceada y de acuerdo con la placa de voltaje. *

Prueba de Resistencia

Probando Motor

Abra los alambres de entrada del estator Abra los alambres del rotor

Probando Motor
Prueba de Resistencia Usando un multmetro coloque la escala apropiada lea el devanado primario del estator fase a fase. La lectura debe de ser baja pero no cero ohms. Entonces lea el devanado secundario del del rotor fase a fase. La resistencia debe de ser baja pero no cero ohms. *

Probando Motor
Prueba de Resistencia La prxima lectura de cada devanado a tierra. La resistencia no debe ser menos de un megaohm a tierra.

* El mximo aceptable de resistencia de una fase de motor a tierra son 100 Mega ohms

g.- Circuitos de Control de Motores CA


Resumen de la Seccin Una velocidad, Control Unidireccional Una velocidad, Control Bi-direccional Doble velocidad, Control Unidireccional Doble velocidad, Control Bi-direccional Multi-Velocidad, Control Unidireccional Multi-Velocidad, Control Bi-direccional *

Control de Motor CA

circuito del seccionador


desconectar motor trmico de sobrecarga jaula de Ardilla

Control Motor CA

Control Motor CA
Circuito del seccionador Contactos direccionales
Trmico de sobrecarga

Bobina para arriba Bobina para abajo Botn Transformador de control

Control Motor CA

WLS

Control Motor CA

Control Motor CA
Circuitos del seccionador
Contactos Direccionales Trmicos de Sobrecarga

Motor J A

Contactos Alta Vel.

Control Motor CA

Control Motor CA

Control Motor CA

Control Motor CA

Objetivos
Al trmino de esta seccin, el participante debe de tener un entendimiento bsico del Sistema de Control Magntico y utilizar los esquemticos y tarjetas para propsitos de deteccin de fallas.

Encendido

Encendido

II. Tema Parte Elctrica


1. Tipos de Controles.

1.2.- Static Stepless. a.- Definicin.

b.- Componentes.
c.- Definicin de Componentes. d.- Manutencin. e.- Fallas Tpicas

a.- Definicin y Lgica: GENERAL. The control used on hoist motions is StaticStepless Magnetorque Control. With this control, drive motor torque is controlled by means of fixed resistors and saturable reactors in the motor secondary circuit. To obtain very low speeds with over hauling loads, an electric load brake is coupled to the motor shaft. Crane hoist drives based on these two control elements have for many years given outstanding service and have been largely responsible for the wide acceptance of AC crane drives. El Control Esttico sin pasos (Static Stepless) se ha instalado en centenares de gras de CA. En una gran variedad de instalaciones donde requieren un uso pesado y de gran precisin para el manejo de sus operaciones. El Torque y control de velocidad son cumplidos por medio de los reactores saturables y los frenos de carga elctricos. Los contactores reversibles controlan la direccin invirtiendo la rotacin del motor. Subsecuentemente la introduccin de la circuitera esttica por medio de mdulos. Estos mdulos son intercambiables entre los movimientos y pueden usarse con cualquier tamao de motor de rotor devanado. Los componentes en los mdulos son empaquetados en una resina epoxica para reducir la posibilidad de dao por golpes y vibracin o las condiciones medioambientales severas. El control esttico elimina muchos dispositivos de contacto. La regulacin de velocidad muy exacta se logra sin el uso de tacgeneradores.

b.- Componentes:

1.- Motor.
2.- Freno. 3.- Panel de potencia y control reversible. 4.- Master de induccin. 5.- Reactor saturable. 6.- Magnetorque. 7.- SCR

8.- Transformador de Anodos.


7.- Modulos: Magnetic Amplifier R y M, Bias Module, Plugging Control, Frequency Detector, Off Position, Meter Instrument.

Definicin de subcomponentes: 1.- Motor. 2.- Freno. 3.- Panel de potencia y control reversible. 4.- Master de induccin. 5.- Reactor saturable. 6.- Magnetorque. 7.- SCR 8.- Transformador de Anodos. 7.- Modulos: Magnetic Amplifier R y M, Bias Module, Plugging Control, Frequency Detector, Off Position, Meter Instrument.

Manutencion del Static Stepless

Los mdulos de control esttico sin pasos se reduce a nicamente mantener apretadas las conexiones de control. El interior de los mdulos esta libre de manutencin. El control en general y los componentes de potencia no deberan destaparse o desensamblarse para su manutencin, esto queda reducido a mantener bien lubricados los puntos que as lo requieran, mantener tornillos de sujecin de mecanismo con el par de torque requerido para cada diametro de tornillos, conexiones elctricas apretadas y puntos de conexin aislados. Los frenos debern mantenerse ajustados de acuerdo con la tabla de mantenimiento que corresponda segn sea el tipo y tamao de freno. Los interruptores de limite deben ser inspeccionados en cada mantenimiento, es necesario asegurarse que estn abriendo el circuito a la distancia correcta. Pruebas de carga deben realizarse para asegurar que el motor esta siendo correctamente controlado. La correccin de fallas debe realizarse de acuerdo a la tabla anexa:

Correccin de Fallas.

II. Tema Parte Elctrica


1. Tipos de Controles.

1.3.- Smartorque. a.- Definicin y lgica.

b.- Componentes.
c.- Fortalezas y debilidades. d.- Manutencin. e.- Fallas Tpicas

a.- Definicin: Smartorque Boletn 424V representa la segunda generacin de nuestros controles para puentes gra de flujo de vector de alto rendimiento. El Smartorque Boletn 424V esta diseado para un sistema de lazo-cerrado es ideal para los movimientos de gancho sin frenos de carga mecnicos y para las aplicaciones transversal es de muy alto rendimiento. Incorporando una modulacin-ancho-pulso (PWM), diseo de vector de flujo, Smartorque Boletn 424V genera un onda de forma optima que le da un torque y control de velocidad impresionante al motor. El inversor ofrece un rango de velocidad de 1000:1comparado con un 3:1 rango que tiene los motores de la dos-velocidad y un rango de10:1 que tienen los motores de rotor devanado.

b.- Componentes.