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A Transformada de Laplace

O mtodo consiste em resolver equaes diferenciais como se


fossem equaes algbricas.
Definio: Dada uma funo f(t) definida no intervalo [0, )
definimos a sua transformada de Laplace, F(s), por



}


= =
0
)) ( ( ) ( ) ( t f L dt t f e s F
st
Supondo que a integral convirja pelo menos para algum valor
de s.
Transformamos atravs do operador L funes f(t), na varivel
t, em funes F(s), na varivel s .
Sabe-se que uma integral definida em um intervalo ilimitado
chamada de integral imprpria definida como um limite de
integrais definidas em intervalos finitos; Assim


} }


=
a
A
a
A
dt t f dt t f ) ( lim ) (
Onde A um real positivo. Se a integral de a at A existe para
todo A > a e se o limite quando A existir, ento
dizemos que a integral imprpria converge para aquele valor
limite. Caso contrrio, diverge.
Exemplo 1: Seja f(t) = 1 / t , t > 1, ento
}

1
) / 1 ( dt t
Converge ?


= = = =
} } }


A dt t dt t dt t f
A
A A
ln lim ) / 1 ( lim ) / 1 ( ) (
1 1 1
Logo a integral imprpria diverge.

Exemplo 2: Seja f(t) = 1 / t
2
, t > 2, ento a integral



}

2
? ) ( diverge dt t f
Temos que :

2 / 1 ) / 1 ( lim ) / 1 ( lim ) / 1 (
|
2 2
2
2
2
= = =

} }
A
A
A
A
t dt t dt t
Logo a integral dada converge para o valor .
Teorema: Se f seccionalmente contnua em t > a, se | f(t) |
s g(t) quando t > M para alguma constante positiva M e se

} }

a M
dt t f ento converge dt t g ) ( , ) (
tambm converge. Por outro lado, se f(t) > g(t) > 0 para t > M
e se

} }

a M
dt t f ento diverge dt t g ) ( , ) (
tambm diverge.
Teorema : (Existncia da transformada de Laplace) Suponha
que
1- f seja seccionalmente contnua no intervalo 0 s t s A para
qualquer A positivo;
2- | f(t) | s Ke
at
quando t > M, onde K, a e M so constantes
reais com K e M necessariamente positivas. Ento, a
transformada de Laplace L{f(t)} = F(s), definida pela equao
L{f(t)} = F(s) =
, ) (
0
dt t f e
st
}


Existe para s > a.
Exemplo 3: Seja f(t) = 1, t > 0. Ento

0 .
1
lim 1 ) 1 (
0 0
> = = =
} }


s
s
dt e dt e L
A
st
A
st
Exemplo 4: Seja f(t) = sen(at), t > 0. Ento

0 , ) sen( ) ( )) (sen(
0
> = =
}


s dt at e s F at L
st
Temos integrando por partes


] ) cos(
) cos(
[ lim ) (
0 0
|
dt at e
a
s
a
at e
s F
A
st
A
st
A
}


=
Finalmente, F(s) = a / (s
2
+ a
2
), s > 0

Exemplo 5: Seja f(t) = e
at
, t > 0, ento


dt e dt e e s F e L
t a s at st at
} }

+


= = =
0
) (
0
) ( ) (
. ), /( 1 lim lim ) (
|
0
) (
0
) (
a s s a
s a
e
dt e s F
A
t s a
A
A
t s a
A
> =

= =


}
Existem 3 propriedades extremamente importantes nas
transformadas , como:
i) O sistema linear, isto , L(a f(t) + b g(t)) = a Lf(t) + b
Lg(t) ;
ii) O sistema destri derivadas, isto , se f(t) entra na caixa,
ela sai como sF(s) f(0);
iii) O sistema inversvel, isto , existe uma outra caixa,
denominada L
-1
, que, se atravessada pela funo de sada,
F(s) fornece f(t) de volta, assim, L
-1
(F(t)) = f(t).

L
F(s)
aF(s) + bF(s)
sF(s) f(0)
s
2
F(s)-sf(0)-f(0)
f(t)
af(t) + bf(t)
f(t)
f(t)
Transformada de Laplace
Teorema: Suponha que f seja contnua e que f seja
seccionalmente contnua em qualquer intervalo 0 s t s A.
Suponha, alm disso, que existam constantes k, a e M tais que
| f(t)| s ke
at
para t > M. Ento L{f(t)} existe para s > a e,
alm disso, L{f(t)} = sL{f(t)} = sL{f(t)} f(0).
Corolrio: Suponha que as funes f, f, f, ..., f
(n-1)
sejam
contnuas e que f
(n)
seja seccionalmente contnua em qualquer
intervalo 0 s t s A. Suponha, alm disso, que existam
constantes k, a e M tais que | f(t)| s ke
at
, | f(t)| s ke
at
...| f
(n-
1)
(t)| s ke
at
para t > M. Ento L{f
(n)
(t)} existe para s > a e
dado por
L{f
(n)
(t)} = s
n
L{f(t)} s
n-1
f(0) - ... - sf
(n-2)
(0) f
(n-1
)(0).

Exemplo 6: Determine F(s) se f(x) = 3 + 2x
2
.
Por definio e tabela de transformada, temos:
F(s) = L(3 + 2x
2
) = 3L(1) + 2L(x
2
) = 3 (1 / s) + 2 (2 / s
3
) =
= 3 /s + 4 / s
3
.
Exemplo 7: Resolva a equao diferencial y y 2y =0
com y(0) = 1, y(0) = 0.
Facilmente pode-se encontrar a soluo y = 2/3e
-t
+1/3e
2t

usando equao caracterstica.
Usando transformada de Laplace, temos:
L{y} L{y} 2L{y} = 0,
s
2
L{y} sy(0) y(0) [sL{y} y(0)] 2L(y) = 0
ou ( s
2
s 2)Y(s) + (1-s)y(0) y(0) = 0
Y(s) = (s 1) / (s
2
s 2) = (s 1) / [(s 2) (s +1)]
que acaba chegando mesma soluo.

Exemplo 8: Usando a trsansformada de Laplace, resolva a
equao y y- 6 = 0, y(0) = 1, y(0) = -1.
Soluo: L{y} L{y} 6L{y} = 0
s
2
L{y} sy(0) y(0) [sL{y} y(0)] 6L{y} = 0.
Como L(y} = Y(s), temos:
s
2
Y(s) sy(0) y(0) sY(s) + y(0) 6Y(s) = 0
Y(s)(s
2
s 6) + 1 s + 1 = 0
Y(s) = (s 2) / (s
2
s 6) = (s 2) / (s 3)(s +2).
Separando em fraes, temos: Y(s) = (1/5)/(s-3) + (4/5)/(s+2).
Consultando a tabela de Laplace, temos
Y(s) = (1/5)e
3t
+ (4/5)e
-2t
= (1/5)(e
3t
+ 4e
-2t
)

Exemplo 9: Resolva por Laplace a equao: y + y = senx,
y(0) = 1.
Soluo: sY(s) y(0) + Y(s) = 1 / (s
2
+1)
sY(s) 1 + Y(s) = 1 / (s
2
+1), Y(s)(s+1) = 1 + 1 / (s
2
+1)
Y(s) = 1/(s+1) + 1/ (s+1)(s
2
+1).
Separando em fraes, temos:
1/(s+1)(s
2
+1) = A/(s+1) + (Bs+C) / (s
2
+1)
Donde A = , B = - e C = . Ento
Y(s) = 1/(s+1) + (1/2)/(s+1) ()(s/(s
2
+1)) + (1/(s
2
+1)).
Logo: y = (3/2)e
x
(1/2)cos(x) +(1/2)sen(x) = ( 3e
x

cos(x) + sen(x))

Funo Degrau : A funo Degrau unitrio, denotado por
c
,
definida por


{
c t
c t
c
<
>
=
, 0
, 1

A funo de Laplace de
c
determinada por


0 , ) ( ) ( {
0
> = = =


} }
s
s
e
dt e dt t e t L
cs
c
st
c
st
c

y
t
1
c
y = 1 -
c

t
y
c
1
y =
c
(t)

Teorema: Se F(s) = L{f(t)} existe para s > a > 0 e se c uma
constante positiva, ento
L{
c
(t)f(t-c)} = e
cs
L{f(t)} = e
cs
F(s), s > a.
Reciprocamente, se f(t) = L
1
{F(s)}, ento

c
(t)f(t-c) = L
1
{e
cs
F(s)}.
Teorema: Se F(s) = L{f(t)} existe para s > a > 0 e se c uma
constante positiva, ento L{e
ct
f(t)} = F(s-c), s > a + c
Reciprocamente, se f(t) = L
1
{f(t)}, ento e
ct
= L
1
{f(s-c)}.

Exemplo 10: Usando a funo

{
a t se
o a a t se c
s
> >
=
, 0
, , 1

Reescreva a funo


{
a t se
a t se a t
t f
s
>
=
, 0
, ), sen(
) (
Assim podemos escrever f(t) =
a
(t)sen(t-a)
ou

{
a t se
a t se a t g a
a t g t t f
s
>
= =
, 0
, ), (
) ( ) ( ) (
Teorema: Se f de ordem exponencial e de perodo p, ento

sp
p
st
e
dt t f e
t f L

}
=
1
) (
0
)} ( {
Exemplo 11: Ache a transformada de Laplace da funo cujo
grfico
1
1 2 3
4
t
f(t)
Neste caso, f peridica com perodo 2, donde

) 1 (
1
) 1 (
1
1 1
) (
2
1
2
1
0
2
2
0
)} ( {
s
s s
st
s
st
e s
e s
e
e
dt e
e
dt t f e
t f L


=
=
}
=
}
=
Exemplo 12: Encontre a transformada de Laplace da funo
f(t) = t 0 s t < 1, f(t+1) = f(t).


s
st
e
tdt e
t f L

}
=
1
1
0
)} ( {
Integrando por partes, temos
[1 (1+s)e
s
] / [s
2
(1 e
-s
)]
Definio de convoluo: Sejam f(x) e g(x) e E

. A
convoluo de f(x) e g(x) dada por


. ) ( ) ( ) ( ). (
0
}
=
x
dt t x g t f x g x f
Exemplo: Se f(x) = e
3x
e g(x) = e
2x
, ento f(t) = e
3t
e
g(t) = e
2(x - t)
e


x x
x
t x t x
x
t
e e dt e e dt e e x g x f
2 3
0
2 ) ( 2
0
3
) ( ). ( = = =
} }

Teorema: Se L{f(x)} = F(s) e L{g(x)} = G(s), ento
L{f(x).g(x)} = L{f(x)}. L{g(x)} = F(s).G(s) podem ser
escrita na forma L
1
{F(s).G(s)} = f(x).g(x)