Introduccin a la instrumentacin industrial

Instrumentacin Industrial
Introduccin Como gobernar un proceso de forma automtica? Nociones bsicas de Control Nociones bsicas de Instrumentacin
Ayuda: http://www.geocities.com/CollegePark/Den/1108/instru2/doc01/simbologia01.html

Operacin manual de un proceso

Observar Comparar Decidir Actuar

Operacin de un proceso
Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas

Actuar
Respuesta dinmica

Medir

Operacin manual

Operacin automtica
Cambios Respuestas Planta o Proceso

Controlador
Valores Deseados

Actuar

Medir
Sensor/Transmisor

Operacin en lazo cerrado

Operacin Automtica
Medir Comparar Decidir Actuar LT LC

Componentes
Variables para actuar Controlador Actuador Planta o Proceso

Variables a controlar

Valores Deseados
Sensor/Transmisor

Valores medidos

Control de temperatura
Medir Comparar Decidir Actuar

Indice
Sistemas de Control: Terminologa Control Continuo / Discreto Transmisores

Definiciones y tipos Nivel, Presin, Caudal,Temperatura...

Actuadores:
Vlvulas Bombas y Compresores

Dinmica de sistemas

Terminologa
Perturbacin Variable Controlada LT LC

Referencia

Variable Manipulada

Variable manipulada Manipulated Variable MV Input to Process OP Entrada (al proceso) Referencia Consigna w Set Point SP MV u

Perturbaciones Deviation Variables DV

Controlador
y (Europa)

Planta o Proceso

CV y

Sensor/Transmisor

Diagrama de bloques

Variable Controlada Controled Variable CV Process Variable PV Salida (del proceso)

Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se mide y se actua continuamente sobre un rango de valores del actuador Variable Controlada LT LC

Perturbacin

Referencia

Variable Manipulada

Control discreto
Detector de mxima y mnima altura
Rel

Las variables solo admiten un conjunto de estados finitos

Electrovlvula ON/OFF

Diagramas de proceso P&I

Unidades de proceso y actuadores representados con simbolos especiales Instrumentos de medida y regulacin representados por crculos con nmeros y letras

LT 102

LC 102

Lineas de conexin

Instrumentos
Indicadores Transmisores Registradores Convertidores Controladores Actuadores Transductores

Conectados por lineas de transmisin: Neumticas Elctricas Digitales

DV

Recalentador
MV

CV

Transmisores
Sensor: Elemento primario sensible a una propiedad fsica relacionada con la variable que se quiere medir. Transmisor: Sistema unido al sensor que convierte, acondiciona y normaliza su seal para transmitirla a distancia. Indicador: Combina un sensor y un sistema de medida analgica o digital.

Transmisor de presin
Sensor Piezoelctrico Circuito electrnico Presin Amplificacin Filtrado Calibrado Normalizacin Seal normalizada

Transmisores

Seal neumtica: Seal electrica:

Frecuencia: Otras: Seal digital:

0.2 - 1 Kg/cm2 3 - 15 psi 4 - 20 mA 1 - 5 V cc, .... pulsos/tiempo RTD, Contactos,... HART, Fieldbus, RS-232...

4-20 mA
mA
Transmisor FC

La seal de corriente es la misma en cualquier punto de la linea Puede diferenciarse una averia o ruptura de linea del rango inferior de medida Pueden conectarse un nmero mximo de cargas o instrumentos

Pulsos/Frecuencia

Transmisor

Contador FC de pulsos

El nmero de pulsos de tensin recibidos por unidad de tiempo es proporcional al valor de la magnitud medida

Alimentacin
mA 220 V ac Transmisor

Consumo Conectores Condiciones de trabajo Protecciones Montaje

mA

24 V dc

Transmisor

Apantallamiento
mA
Transmisor FC

Cableado, Fiabilidad,...
Sala de control
Distancia TT FT DT Costos de cableado Ruidos Fiabilidad de los equipos Calibrado, mantenimiento,...

Buses de Campo
PLC Ordenador

TT

FT

Bus digital 1101...

Microprocesador Mdulo A/D y Comunicaciones

DT

Instrumentacin Inteligente

Lleva incorporado un microprocesador Esto le dota de capacidad de clculo y almacenamiento de la informacin:

Datos del Instrumento Datos dinmicos

Dispone de un sistema de comunicaciones digitales que pueden ser bidireccionales Proporcionan nuevas funcionalidades

Instrumentacin Inteligente

Totalmente digital: Buses de campo Comunicaciones entre todos los elementos conectados al bus: instrumentos y sistemas de control

Hbrido: Combina transmisin de seal analgica y digital: Protocolo HART Comunicaciones entre transmisores y sistemas de control

Buses de Campo
PLC Ordenador

Bus digital
1101... Ahorro de cableado Rechazo de ruidos Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentacin,.... Informacin mas elaborada Arquitecturas y Protocolos

Buses de campo
Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2) Profibus DP, PA WorldFIP CAN DeviceNet

.....

HART
LT
4-20 mA 1011.. Unidad HART RS-232

PT Comunicacin digital superpuesta a la seal de 4-20mA Permite realizar test, calibrado,.etc desde el ordenador o mdulo de mano

FT

Conexin serie

Analizador

11010...

Conversin A/D Protocolo de comunicacin Punto a punto RS-232, RS-422 Bus RS-485

Terminologa
Rango Span Error dinmico Precisin Sensibilidad Repetitividad Zona muerta e Histresis

Transmisores
20 mA
Calibrado: lectura = f ( valor real ) Ajustes de Cero y Span 4 mA mA = 0.2667 C - 1.3333

20 C
Rango: 20 - 80 C Span: 80-20 = 60 C

80C

Transmisores
20 mA
Cero 4 mA Span mA = 0.2667 C - 1.3333 Calibrado: lectura = f ( valor real ) Ajustes de Cero y Span

20 C

80C

Transmisores
20 mA Error de linealidad
Debido a la no linealidad de la curva de calibrado real 4 mA Valor real % span

20 C Valor indicado

80C

Transmisores
20 mA

Zona muerta: Cambio en la variable medida que no altera la lectura. % del span

4 mA

Zona muerta 20 C 80C

Transmisores
20 mA

Repetitividad
4 mA

20 C

80C

Repetitividad: Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor de la variable medida en el mismo sentido de cambio. % del span Histresis: Lo mismo pero en sentidos distintos de cambio.

Transmisores
20 mA
valor indicado 4 mA

error dinmico

Precisin: Limite mximo de error posible por linealidad, histresis, etc....

% del span % de la lectura Valor directo,...

20 C

80C
Valor real

Transmisores
20 mA
Sensibilidad Sensibilidad: Cambio en la lectura correspondiente a un cambio unidad en la variable % del span 20 C 1 unidad 80C

4 mA