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Motores Variao de Velocidade

PROPORCIONAL

Frequncia

RPM

O que um Inversor de Frequncia?


Equipamento para variar / controlar a velocidade e / ou o torque do motor trifsico

Blocos Bsicos
IHM (Interface Homem Mquina): interao com o usurio. Display, teclas, etc. I/Os (Input/Output): Entradas e sadas digitais e analgicas. Chaves, sensores, atuadores, etc. Comunicao em Rede: Diversos protocolos CPU (Unidade Central de Processamento): Controla o sistema e armazena o programa

Estgio de Potncia

PWM Como funciona


PWM (Pulse Width Modulation) Modulao por Largura de Pulso
Tenso Corrente (Fluxo magntico)

+V

30Hz
-V Tenso

Tempo

+V

Corrente (Fluxo magntico)

60Hz
-V

Tempo

O inversor de frequncia controla totalmente os pulsos de tenso que alimentam o motor. Dessa maneira, controla a frequncia e o nvel de tenso que motor ir receber.

Tipos de Controle
Escalar
Varia a relao V/F de acordo com valores pr definidos (programados)

Vetorial
No seguem uma curva V/F pr definida. A tenso e a frequncia so controladas independentemente, de maneira a controlar diretamente o torque no eixo do motor

V
Vn Ir IL

Fn

Im

Controle Escalar
o mtodo de controle mais simples. Atualmente utilizado somente em aplicaes de mltiplos motores

Controle Vetorial
Vetorial Malha Aberta (Sensorless)
Mais avanado que o escalar, proporciona melhor preciso de controle e programao simples.

Vetorial Malha Fechada


O sinal de realimentao proporciona um controle ultra preciso. Utilizado em aplicaes de alta exigncia e confiabilidade, como elevao de cargas, automao avanada, etc.

Utilizado em aplicaes de menor exigncia, como bombas, ventiladores, etc.

Sinal de Realimentao (Feedback)

Obs.: O controle vetorial no pode ser utilizado com mltiplos motores

Commander SK - Potncias
600/690 500/575

Tenso

380/480 200/240 110/120


Entrada 1 / Sada 3

Entrada 110V / 1 Sada 220V / 3

1/3

1/2

1,5

25

40

150 175

200

Potncia

Commander SK - Dimenses

Commander SK - Terminais de Controle


Terminais mola
Para conexo rpida Rel de Status

2 Entradas analgicas
0 a 10V, 4 a 20mA

1 Sada analgica
0 a 10V

4 Entradas digitais
Enable/Reset Run Forward Run Reverse Local/Remote

Terminais de Controle

Conexo mola

Commander SK - Terminais de Controle


Identificao das conexes de controle

Especificao dos cabos de controle e de potncia

Identificao da comunicao serial

Commander SK

Conceitos Bsicos de Operao

Commander SK - Conceitos Bsicos


Programao Fcil e Rpida

Parmetros bsicos listados aqui

Commander SK - Teclado e Display


5 teclas
Mode permite a modificao de parmetros Up e Down para fazer alteraes Start liga o motor Stop/Reset pra o motor e reinicializa em caso de falha/proteo
Se necessrio, o controle horrio/anti-horrio pode ser feito via entrada digital ou atravs de uma IHM remota

Commander SK - Reconhecimento Automtico


O Commander SK tem um sistema interno de reconhecimento automtico (auto tuning) que ajuda a obter dados mais precisos do motor
H dois tipos de reconhecimento automtico: o parado (com eixo parado) e o rodando (com o eixo rodando). O rodando deve ser feito com o motor desacoplado e totalmente livre! Para aplicaes onde o motor ligado, e este j est em movimento (busca de velocidade), muito importante que o reconhecimento rodando seja feito

Mdulos Opcionais de Comunicao


SM-LON SM-Profibus DP SM-Interbus SM-DeviceNet SM-CANopen SM-Ethernet SM-EtherCat

SmartStick - Funo Cpia

Lembre dessa dica:

O SmartStick preto!

Commander SK - Ex. de Aplicao


Bombas

Commander SK - Ex. de Aplicao


Ventiladores Industriais

Commander SK - Ex. de Aplicao


Esteiras Transportadoras

Commander SK - Ex. de Aplicao


Misturadores

Commander SK - Ex. de Aplicao


Compressores

Commander SK - Ex. de Aplicao


Mquinas de Lavar Industriais Serras

Unidrive SP - Free Standing


Engenheirados, vem prontos para rodar e fornecidos dentro de um gabinete 90kW to 675kW (122CV a 915CV) IP21 Compactos - tima relao tamanho/potncia

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Extrusoras

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Bobinadeiras

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Elevao de Carga

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Corte de Metal

Como Dimensionar Um Inversor


Os inversores de frequncia so dimensionados em funo: Da tenso (inversor no bivolt!) Corrente (corrente nominal do motor) Ciclo de trabalho (sobrecarga normal ou pesada) Aplicao Basicamente a exigncia da aplicao que determina o modelo do inversor: Commander SK ou Unidrive SP

Como Dimensionar - Exemplo


Aplicao: Bomba dgua Bomba dgua aplicao simples COMMANDER SK

Motor: 3 / 3CV / 2P / 220V


Corrente de placa do motor: 8,4A O regime contnuo Baixa sobrecarga

SKCD200220

Motores 3 para Uso com Inversor

Motores para Uso com Inversor


Destinado ao controle de rotaes do motor. Trata-se de um dispositivo digital acoplado ao eixo do motor, ou da mquina. Utilizado em sistemas de malha fechada, onde se deseja preciso de operao do conjunto. Para que o inversor seja utilizado com encoder, deve ser utilizado um mdulo opcional para a leitura dos sinais do encoder.