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1 - Les systmes automatiss 2 - Exemple de systme 3 - Partie commande, partie oprative 4 - Actionneurs 5 - Capteurs 6 -Description dun Systme automatis 7 - L Organigramme 8 - Le Grafcet 9 - Questionnaire

Dfinition
Un systme est dit automatis sil excute toujours le mme cycle de travail pour lequel il a t programm. (la partie oprative est mcanise et la partie commande est assure par un automate)

Exemples : Distributeur de boissons Feux de croisement

Passage niveau

Ascenseur

Le systme est en attente Un train arrive Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Baisser la barrire et laisser les signaux Barrire baisse Signal lumineux et signal sonore Le train est pass Lever la barrire Barrire leve

Partie Oprative: Elle reoit les

ordres de la partie commande et elle lui adresse des comptes rendus Elle est compose:

Actionneur : Ils excutent les

ordres reus. Ils agissent sur le systme ou son environnement
Moteur

d actionneurs de capteurs

Signal lumineux

Partie Commande :
Capteurs : capable de dtecter un
phnomne physique dans son environnement (dplacement, prsence, chaleur, lumire...) Ils rendent compte de l tat du systme Elle donne les ordres la partie oprative en fonction: du programme quelle contient des informations reues par les capteurs des consignes donnes par l utilisateur

Interface

: les informations circulent dune partie lautre par lintermdiaire dinterfaces.

Exemples dactionneurs
Les actionneurs transforment lnergie reue en nergie utile.

Moteur pas pas

Afficheur 7 segments

Voyants

Electrovanne

Vrin rotatif

Ventilateur

Buzzer

Vrin

Rsistance chauffante

Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques lies au fonctionnement de lautomatisme en signaux lectriques.

Capteur de proximit ultrasons

Capteur de niveau de liquide

Bouton poussoir

Capteur dhumidit

Cellule photolectrique

Dtecteur de gaz

Dtecteur de choc

Capteur contact

Bouton darrt durgence

En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres la partie oprative

Partie Commande
Comptes-rendus
La partie oprative effectue les actions demandes

Ordres

Capteurs

Partie Oprative
Les capteurs de la partie oprative envoient des comptesrendus la partie commande

Actionneurs

Evnements

Signaux, actions

Oprateur ou environnement
BOISSON Le systme automatis attend des vnements de loprateur ou de lenvironnement

On utilise un outil graphique pour dcrire rapidement le fonctionnement du systme automatis

EXEMPLE: clairage public L ovale indique le dbut ou la fin de l organigramme

Dbut

La lumire est teinte

Le rectangle reprsente l action conduisant un tat

Il fait nuit

non

oui
La lumire est allume

Il fait jour

non

Le losange reprsente sous forme de question le test permettant de dtecter un tat

oui

Dfinition du grafcet Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer visuellement le droulement du systme piloter. Il est constitu : dtapes (ltape par laquelle commencera le programme est appele tape initiale et se reprsente dans un carr double). Lorsquune tape est active, le systme effectue les actions associes cette tape. Actions
associes Etape de transitions Une transition autorise ou non le passage dune tape la suivante Transitio n de rceptivits La rceptivit conditionne le franchissement de la transition. Si la rceptivit est vraie, alors, la transition peut tre franchie. 0 Systme en attente Arrive du train 1 Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes 2 Baisser la barrire et laisser le signal lumineux Barrire baisse Rceptivit

3
Le grafcet volue dtapes en tapes 4

Signal lumineux
Le train est pass Lever la barrire Barrire leve

1) les systmes automatiss: Recopier la dfinition

2) (cliquer pour faire voluer la squence) quel moment la barrire se baisse ? quel moment la barrire se lve ? 3) Quels sont les lments de la partie oprative ? Quels sont les lments de la partie commande? 4) Citer 3 actionneurs connus 5) Citer 3 capteurs connus 6) Dcrire les relations entre la partie commande et la partie oprative 7) Quelle est la fonction de chacune des formes d un organigramme ? 8) Le grafcet : dfinition d une tape dfinition d une transition

Auteur: Fabrice ARENA Stagiaire PLC2 TECHNO IUFM BELFORT (adaptation ralise partir de recherche sur internet)