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Instrumentación Electrónica Avanzada

Acondicionadores de Señales
Prof. José Andrickson Mora
JUNIO 2004
Instrumentación Electrónica Avanzada
Acondicionadores de Señales
Prof. José Andrickson Mora
En los procesos automatizados, el acondicionamiento de las señales
es de gran importancia, debido a que es la base de los cálculos y del
buen funcionamiento del proceso. Se dice que a buenas medidas,
buenos cálculos y buen resultado del sistema de control. Los
transductores, sensores y trasmisores son los encargados de tomar las
medidas primarias, dentro de estos, el acondicionador contribuye a
escalar las señales medidas y presentarlas al sistema de control en una
forma adecuada y fiable para su procesamiento
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Puentes de
Wheatstone.
Este elemento ofrece una medida de alta precisión y confiabilidad.
Existen modificaciones de estos puentes para la medida de pequeñas y
altas resistencias. Hay una amplia variedad de puentes de corrientes
alternas para mediciones de inductancias y capacitancias. Los
puentes de Wheatstone comerciales tienen una precisión de 0.1%.En
la figura se muestra un circuito de un puente de Wheatstone para la
medida de resistencia, con Rx la resistencia a ser medida.
1
2
3
1
2
3
*
R
R
R R
R
R
R
R
X
X
= ¬ =
Condición de Equilibrio
Voltaje de Salida:
|
|
.
|

\
|
+
÷
+
=
X
X
in
R R
R
R R
R
V V
3 2 1
2
0
Corriente a través del Voltímetro.
g Th
Th
V
R R
E
I
+
=
0
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Puentes de
Wheatstone
Corriente
Alterna
El puente de corriente alterna nace a partir del puente de corriente
continua, en este puente la fuente de alimentación es de corriente
alterna a un nivel y una frecuencia determinada. Es utilizado con
capacitores o inductores
Condición de Equilibrio
3 2 1 3 2 1
Y Y Y Y ó Z Z Z Z
X X
= =
3 2 1
u u u u Z + Z = Z + Z
X
X
CD BD
Z I Z I
ó V V
2 3 1
=
=
X
in
in
Z Z
V
I
Z Z
V
I
+
=
+
=
3
2
2 1
1
Instrumentación Electrónica Avanzada
Acondicionadores de Señales
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Amplificadores
Operacionales
Son elementos de amplificación de alta ganancias, utilizados para
trabajar con señales de poco voltaje. Son utilizados para amplificar
señales de corrientes continuas y para señales de corrientes
alternar pueden alcanzar hasta MHz. Generalmente son utilizados
con una red compuesta por elementos electrónicos como resistencias y
capacitores entre ellos, con la finalidad de producir una salida estable.
( )
1 2 0
V V K V
D
÷ =
Características Reales de un Amplificador Operacional
Ganancia de 10
3
a 10
9

Ancho de Banda de 0 a MHz
Impedancia de Salida de 25Ω a 50Ω
Impedancia de Entrada de 10
5
a 10
12

Señal de Salida cuando V
1
=V
2
muy pequeña
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Amplificadores
Operacionales
Diferencial a lazo abierto: Esta configuración fue discutida con
anterioridad, sin embargo vale resaltar que el voltaje de salida esta
dado por la ecuación descrita a continuación, donde es el producto de
las diferencias de los voltajes de entrada por la ganancia a lazo
abierto del mismo.
( )
1 2 0
V V K V
D
÷ =
Idealmente
Los amplificadores operacionales poseen una ganancia de modo
común KC, la cual es función de los voltajes de entrada, genera una
salida no deseada. Los buenos amplificadores operacionales tienen una
CMRR >1000
2
) (
1 2
1 2
V V
K V V K V
C D o
+
+ ÷ =
C
D
K
K
CMRR =
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Amplificadores
Operacionales
Seguidor de Tensión: Este se comporta básicamente como el
amplificador de tensión ideal, tiene una impedancia de entrada muy
grande, una impedancia de salida pequeña y una ganancia de
voltaje estable. Para el análisis de la impedancia de entrada y salida
que presenta esta configuración, lo haremos en función a la figura.
Ganancia de lazo Cerrado
en en LC sal
V AB V A V * * = =
Si se cumple que:
1 2
1 2
R
V V
I y
R
V
I
X sal
R
X
R
÷
= =
2
1
2 1
1
R
R
V
V
A
R
V
R
V V
en
sal
LC
en en sal
+ = = ¬ =
÷
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Amplificadores
Operacionales
en en(LC)
AB)Z (1 Z
) 1 (
) 1 (
) 1 (
+ =
+ =
+ =
+ = + =
+ =
en
en
en
en en en
eror eror eror en
sal eror en
Z AB
i
V
Z i AB V
V AB ABV V V
BV V V
2 1
2
R R
R
B
+
=
en
sal
V
V
B
=
1
La fracción de retroalimentación y viene dada por:
ó
La impedancia de entrada a lazo cerrado
La impedancia de
salida a lazo cerrado:
AB
Z
Z
sal
LC sal
+
=
1
) (
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Amplificadores
Operacionales
Seguidor Inversor: Esta configuración invierte el signo de la señal
medida, pero conservando fielmente la forma de onda de la entrada.
Posee una ganancia que viene determinada por la relación entre la
resistencia de salida y la resistencia de entrada del sistema. Esto
podemos notarlo en las siguientes ecuaciones.
La ganancia a lazo cerrado:
1 2
0
R
V V
R
V V
en X X
÷
=
÷
1
2 0
R
R
V
V
A
en
LC
= =
1
) (
+
=
A
R
Z
f
LC en
1
*
+
=
A
R A
Z
f
sal
Las impedancias de entrada y salida:
y
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Amplificadores
Operacionales
Diferenciador: Su función consiste en tomar la derivada de la función
de entrada. La salida de este circuito es de forma inversa y la ecuación
que representa la salida es la siguiente:
Integrador: Esta configuración toma la integral de la señal de entrada
al circuito. La ecuación que describe este comportamiento es la
siguiente:
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Amplificadores
Operacionales
Diferencial a Lazo Cerrado: Esta configuración toma la diferencia de
las dos señales de entrada y en función al resultado, genera la salida.
La salida del sistema viene dada por la ecuación
2
1
1
3 2
3
1
1
0
* V
R
R R
R R
R
V
R
R
V
f f
(
¸
(

¸

+
+
+ =
| |
1 2
1
0
V V
R
R
V
f
÷ =
Si hacemos R1 = R2 y además Rf = R3, tendremos que la salida será
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Amplificadores
Operacionales
Sumador Inversor: Esta configuración es una modificación del
seguidor inversor, con la ventaja que puede amplificar más de una
señal a la vez, debido a la tierra virtual que se forma en VX, donde
fluyen todas las corrientes de entrada y pasan por la única resistencia
de salida, amplificando la suma de las entradas.
|
|
.
|

\
|
+ + ÷ =
3
3
2
2
1
1
0
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
f f f
Si R1 = R2 = R3, la ecuación queda:
1
3 2 1 0
) (
R
R
V V V V
f
+ + ÷ =
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Amplificador
de
Instrumentación
El mas usual de los tipos de amplificadores de instrumentación se hace
con tres amplificadores operacionales y se obtiene un mejor
desempeño con respecto a un solo amplificador. Al ser tres
amplificadores estos presentan un rechazo de modo común al menos
diez veces mayor.
( )
1 2
1
2
4
3
0
2
1 V V
R
R
R
R
V ÷
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
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Amplificadores
de
Aislamiento
Son una subclase de los amplificadores de instrumentación y su
función primordial es la de aislar eléctricamente el circuito de
entrada con el circuito de salida. Estos amplificadores ofrecen una
protección contra voltajes muy alto, por el orden de los 5000 Voltios,
su aislamiento se logra por uso de transformadores a la entrada o por
medio de optoacopladores.
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Filtros
Activos
Butterworth.
Los filtros activos, son circuitos electrónicos ampliamente utilizados
dentro de los equipos y sistemas, estos se encuentran presentes desde
los circuitos de audio hasta los sistemas de procesamiento de señales
analógicas y digitales. Compuestos principalmente por capacitores,
resistores, amplificadores operacionales o transistores. Básicamente
existen cuatro tipos de filtros: los filtros pasa bajas, filtros pasa altas,
filtros pasa banda y filtros de supresión o eliminación de banda.
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Filtros
Activos
-20dB/Dec
Filtro Básico Pasa Bajas
Un filtro activo pasa bajas en configuración básica, esta compuesto
por un amplificador operacional de ganancia unitaria mas un
circuito RC. El valor de R y Rf deben ser iguales para asegurar la
ganancia igual a uno.
Para determinar el filtro deseado, se debe definir la frecuencia de corte
wc, esta frecuencia se calcula a partir del circuito RC de entrada al
amplificador
c c
f
RC
w t 2
1
= =
w
c
Esta dada en radianes por segundos
f
c
Esta dada en hertz
R Esta dada en ohm
C Esta dada en Faradios
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Los filtros pasa bajas de -20 dB/década poseen una pendiente de -45°
en su frecuencia de corte, mientras que los filtros Butterworth de -40
dB/década poseen una pendiente de -90° en su frecuencia de corte
(wc)
Filtros
Activos
-40dB/Dec
Procedimiento para el diseño.

• Definir la frecuencia de corte wc ó fc.
• Definir C1; se recomienda escoger un valor entre 100 pF y 0.1µF.
• Definir C2=2C1.
• Definir Rf=2R
• Calcule:
1
707 . 0
C w
R
c
=
1
707 . 0
C w
R
c
=
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Filtros
Activos
-20 dB/Dec
Los filtros pasa altas, son filtros que atenúan una señal mientras su
frecuencia esta por debajo de la frecuencia critica wc, una vez
superada esta frecuencia, se permite el paso de la señal de entrada sin
ninguna restricción.
Filtro Básico Pasa Altas
|
.
|

\
|
= =
c c
f
RC
w t 2
1
Procedimiento para el diseño de un filtro pasa alta de 20dB/década.

• Definir la frecuencia de corte, wc ó fc.
• Definir un valor para C; se recomienda un valor entre 1mF y 0.1µF.
• Calcular R en función a los valores obtenidos anteriormente.
• Hacer Rf = R.
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Un filtro pasa altas con una atenuación de 40dB/década cuando la
frecuencia w esta debajo de su frecuencia de corte wc. por ser un filtro
de Butterworth su ganancia a lazo cerrado será de 0.707 cuando
estamos en la frecuencia de corte (wc) y de 0dB en la banda de paso
(w>wc).
Filtros
Activos
-40 dB/Dec
Procedimiento para el diseño de un filtro pasa alta de 40dB/década.
• Definir la frecuencia de corte, wc ó fc.
• Definir C1=C2=C, con un valor adecuado, se recomienda un valor entre
1pF y 0.01µF.
• Hacer Rf = R, para minimizar el desvió de corriente de dc.
• Calcular
C w
R R
c
414 . 1
2
2 1
= =
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Filtros
Activos
Pasa Banda
Los filtros pasa banda son filtros selectores que permiten elegir la
banda de frecuencia que se desea dejar pasar, esta banda de
frecuencia esta limitada por una frecuencia mínima y una máxima. B =
fh – fl
Filtro Pasa Banda
h l r
f f f =
B
f
Q
r
=
B f f y
B
f
B
f
l h r l
+ = ÷ + =
2 4
2
2
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Filtros
Activos
Pasa Banda
Para la construcción de un filtro de banda ancha (Q≤0.5), se deben
conectar en cascada dos filtros, recomendablemente con la misma
ganancia en su frecuencia de resonancia. Uno de los filtros es un pasa
bajas y el otro un pasa altas
Filtro Pasa Banda de Banda Ancha
Las características definidas por estos filtros son las siguientes:

• La frecuencia de corte inferior, f,l viene determinada por el filtro pasa altas.
• La frecuencia de corte superior, fh, viene determinada por el filtro pasa
bajas.
• El filtro tendrá su ganancia máxima en la frecuencia de resonancia, fr, y
sera la misma en ambos filtros.
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Filtros
Activos
Pasa Banda
La construcción de este se logra con un solo amplificador operacional.
La resistencia R, define la resistencia de entrada al sistema, la
resistencia de retroalimentación debe tener un valor de 2R, para este
filtro, la ganancia en su frecuencia de resonancia será de uno (1) ó 0
dB. La resistencia Rr permite el desplazamiento de la frecuencia de
resonancia, sin variar el ancho de banda o la ganancia del filtro
Filtro Pasa Banda de Banda Angosta
RC
B
1591 . 0
=
Q
f
B
r
=
r
r
R
R
RC
f + = 1
1125 . 0
1 2
2
÷
=
Q
R
R
r
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Filtros
Activos
Rechaza Banda
Para tener idea de este tipo de filtro, tenemos que decir que los filtros
rechaza banda son totalmente opuestos a los pasa banda, donde las
frecuencias no deseadas se rechazan al máximo en su banda de rechazo
y toma su valor máximo de rechazo en la frecuencia de resonancia fr.
Filtro Rechaza Banda
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Muestreo
y
Retención
El amplificador de muestreo y retención opera como un típico
amplificador operacional en el modo de muestreo, pero en el modo de
retenedor, su salida es idealmente constante, independiente de la
entrada. Es utilizado para proporcionar una salida estable al
convertidor analógico/digital durante la conversión.
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Muestreo
y
Retención
Características del amplificador de muestreo y retención

•El tiempo de Adquisición:
•El Retardo de Apertura:
•Respuesta a la apertura:
•La Trasferencia de Carga:
•Tiempo de Establecimiento:
•Caída:
•El offset de Muestreador – Retenedor:
Modelo AD582 AD389 AD683 CXA1008P
Fabricante Analog Device Analog Device Analog Device Sony
Linealidad 0.01% 0.001% * 0.1%
Ancho de Banda con Ganancia 1 1.5 MHz 1.5 MHz 10 MHz N/A
Tiempo de Adquisición 6 μs (0.1%) 2.5 μs
(0.003%)
500 ns (0.01%) 20 ns
Máximo Valor de Ruptura 3 V/ μs 30 V/ μs 130 V/ μs 100 V /μs
Tiempo de Establecimiento 0.5 μs 1 μs * *
Retardo de Apertura 200 ns 30 ns 2.5 ns 6 ns
Respuesta a la Apertura 15 ns 0.4 ns 20 ps *
Caída de Corriente < 0.1 nA < 1 μV/ μs <0.01 μV/ μs < 20 mV/μs
Algunos Amplificadores de Muestreo y Retención Monoliticos
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Amplificador
de
Poder
Mientras que algunos dispositivos y actuadores como motores y
elementos de calefacción requieren más amperaje, es necesario que a
la salida de los circuitos antes nombrados, existan amplificadores de
poder. Donde se pueden utilizar desde transistores comunes hasta triac
y SCR, de acuerdo a la aplicación donde vayan a estar colocados.
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Aliasing
Es cuando aparece una señal con la misma forma de onda de la
muestreada originalmente, pero no es la onda real. Esto sucede cuando
la frecuencia de muestreo esta por debajo de la frecuencia mínima.
Muestreo 6 veces por ciclo
Muestreo 3 veces por ciclo
Muestreo 6/5 veces por ciclo
Instrumentación Electrónica Avanzada
Acondicionadores de Señales
Prof. José Andrickson Mora
Bibliografía

• Antonio Creus. “Instrumentación Industrial”. 5ª Edición. Editorial Alfaomega.
Barcelona, España. 1993. Pág. 732
• John Bentley. “Sistemas de Medición. Principios y Aplicaciones”. CECSA
• Héctor Navarro. “Instrumentación Electrónica Moderna”. Editorial Innovación
Tecnológica-Facultad de Ingeniería Universidad Central de Venezuela. Caracas
Venezuela. 1995. Pag. 285.
• Ramón Pallas Areny “Sensores y Acondicionadores de Señal”. Editorial
Marcombo, D.F. México. 2001 Pag. 480.
• Stanley Wolf “Guia para Mediciones Eléctricas y Practicas de laboratorio”
Editorial Prentice Hall. Naucalpan de Juarez. México. 1992 Pag. 573.
• Albert malvino “Principio de Electrónica” Editorial Prentice Hall. Naucalpan de
Juarez. México.1991 Pag.967.
• Fink Donald “Manual de Ingeniería Electrónica” Editorial Mac Graw Hill.
Colombia. 1992.

Acondicionadores de Señales

Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. José Andrickson Mora

En los procesos automatizados, el acondicionamiento de las señales es de gran importancia, debido a que es la base de los cálculos y del buen funcionamiento del proceso. Se dice que a buenas medidas, buenos cálculos y buen resultado del sistema de control. Los transductores, sensores y trasmisores son los encargados de tomar las medidas primarias, dentro de estos, el acondicionador contribuye a escalar las señales medidas y presentarlas al sistema de control en una forma adecuada y fiable para su procesamiento

Condición de Equilibrio RX R2 R   RX  R3 * 2 R3 R1 R1 Voltaje de Salida: Corriente a través del Voltímetro.En la figura se muestra un circuito de un puente de Wheatstone para la medida de resistencia. Hay una amplia variedad de puentes de corrientes alternas para mediciones de inductancias y capacitancias. con Rx la resistencia a ser medida. José Andrickson Mora Puentes de Wheatstone. Los puentes de Wheatstone comerciales tienen una precisión de 0.1%. Este elemento ofrece una medida de alta precisión y confiabilidad. Existen modificaciones de estos puentes para la medida de pequeñas y altas resistencias.  R2 RX V0  Vin   R R R3  R X 2  1     ETh IV0  RTh  Rg .Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof.

José Andrickson Mora Puentes de Wheatstone Corriente Alterna El puente de corriente alterna nace a partir del puente de corriente continua.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Es utilizado con capacitores o inductores VBD  VCD ó I1Z 3  I 2 Z X Vin I1  Z1  Z 2 Vin I2  Z3  Z X Condición de Equilibrio Z X Z1  Z 2 Z 3 ó YX Y1  Y2Y3  X   1   2   3 . en este puente la fuente de alimentación es de corriente alterna a un nivel y una frecuencia determinada.

Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. utilizados para trabajar con señales de poco voltaje. José Andrickson Mora Amplificadores Operacionales Son elementos de amplificación de alta ganancias. Generalmente son utilizados con una red compuesta por elementos electrónicos como resistencias y capacitores entre ellos. V0  K D V2  V1  Características Reales de un Amplificador Operacional Ganancia Ancho de Banda Impedancia de Salida Impedancia de Entrada Señal de Salida cuando V1=V2 de 103 a 109 de 0 a MHz de 25Ω a 50Ω de 105 a 1012 muy pequeña . Son utilizados para amplificar señales de corrientes continuas y para señales de corrientes alternar pueden alcanzar hasta MHz. con la finalidad de producir una salida estable.

Los buenos amplificadores operacionales tienen una CMRR >1000 V2  V1 Vo  K D (V2  V1 )  K C 2 CMRR  KD KC . genera una salida no deseada.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Idealmente V0  K D V2  V1  Los amplificadores operacionales poseen una ganancia de modo común KC. donde es el producto de las diferencias de los voltajes de entrada por la ganancia a lazo abierto del mismo. José Andrickson Mora Amplificadores Operacionales Diferencial a lazo abierto: Esta configuración fue discutida con anterioridad. la cual es función de los voltajes de entrada. sin embargo vale resaltar que el voltaje de salida esta dado por la ecuación descrita a continuación.

José Andrickson Mora Amplificadores Operacionales Seguidor de Tensión: Este se comporta básicamente como el amplificador de tensión ideal. lo haremos en función a la figura. una impedancia de salida pequeña y una ganancia de voltaje estable.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Ganancia de lazo Cerrado Vsal  ALC * Ven  AB * Ven Si se cumple que: I R2  VX R2 y I R1  Vsal  V X R1 Vsal  Ven Ven  R1 R2  ALC  Vsal R  1 1 Ven R2 . tiene una impedancia de entrada muy grande. Para el análisis de la impedancia de entrada y salida que presenta esta configuración.

Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. José Andrickson Mora La fracción de retroalimentación y viene dada por: Amplificadores Operacionales B La impedancia de entrada a lazo cerrado R2 R1  R2 ó 1 V sal  B Ven Ven  Veror  BVsal Ven  Veror  ABVeror  (1  AB)Veror Ven  (1  AB)ien Z en Ven  (1  AB) Z en ien Z en(LC)  (1  AB)Z en La impedancia de salida a lazo cerrado: Z sal ( LC )  Z sal 1  AB .

La ganancia a lazo cerrado: V0  V X V X  Ven  R2 R1 ALC  V0 R  2 Ven R1 Las impedancias de entrada y salida: Z en( LC )  Rf A 1 y Z sal  A* Rf A 1 . José Andrickson Mora Amplificadores Operacionales Seguidor Inversor: Esta configuración invierte el signo de la señal medida. pero conservando fielmente la forma de onda de la entrada. Esto podemos notarlo en las siguientes ecuaciones.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Posee una ganancia que viene determinada por la relación entre la resistencia de salida y la resistencia de entrada del sistema.

La ecuación que describe este comportamiento es la siguiente: .Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. José Andrickson Mora Amplificadores Operacionales Diferenciador: Su función consiste en tomar la derivada de la función de entrada. La salida de este circuito es de forma inversa y la ecuación que representa la salida es la siguiente: Integrador: Esta configuración toma la integral de la señal de entrada al circuito.

José Andrickson Mora Amplificadores Operacionales Diferencial a Lazo Cerrado: Esta configuración toma la diferencia de las dos señales de entrada y en función al resultado. tendremos que la salida será V0  Rf R1 V2  V1  .Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. genera la salida. La salida del sistema viene dada por la ecuación V0  Rf R f  R1   R3 V1   * V2 R1 R1   R2  R3 Si hacemos R1 = R2 y además Rf = R3.

amplificando la suma de las entradas. Rf Rf   Rf V0   V1  V2  V3  R R2 R3   1  Si R1 = R2 = R3. con la ventaja que puede amplificar más de una señal a la vez. debido a la tierra virtual que se forma en VX. la ecuación queda: V0  (V1  V2  V3 ) Rf R1 . José Andrickson Mora Amplificadores Operacionales Sumador Inversor: Esta configuración es una modificación del seguidor inversor. donde fluyen todas las corrientes de entrada y pasan por la única resistencia de salida.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof.

José Andrickson Mora Amplificador de Instrumentación El mas usual de los tipos de amplificadores de instrumentación se hace con tres amplificadores operacionales y se obtiene un mejor desempeño con respecto a un solo amplificador. Al ser tres amplificadores estos presentan un rechazo de modo común al menos diez veces mayor.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof.  R  2 R  V0   3 1  2 V2  V1   R  R1   4   .

Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Estos amplificadores ofrecen una protección contra voltajes muy alto. José Andrickson Mora Amplificadores de Aislamiento Son una subclase de los amplificadores de instrumentación y su función primordial es la de aislar eléctricamente el circuito de entrada con el circuito de salida. . su aislamiento se logra por uso de transformadores a la entrada o por medio de optoacopladores. por el orden de los 5000 Voltios.

resistores. estos se encuentran presentes desde los circuitos de audio hasta los sistemas de procesamiento de señales analógicas y digitales. filtros pasa altas. . son circuitos electrónicos ampliamente utilizados dentro de los equipos y sistemas. filtros pasa banda y filtros de supresión o eliminación de banda. José Andrickson Mora Filtros Activos Butterworth. Básicamente existen cuatro tipos de filtros: los filtros pasa bajas. Compuestos principalmente por capacitores.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Los filtros activos. amplificadores operacionales o transistores.

se debe definir la frecuencia de corte wc. Para determinar el filtro deseado. esta compuesto por un amplificador operacional de ganancia unitaria mas un circuito RC. El valor de R y Rf deben ser iguales para asegurar la ganancia igual a uno.Acondicionadores de Señales Filtro Básico Pasa Bajas Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. José Andrickson Mora Filtros Activos -20dB/Dec Un filtro activo pasa bajas en configuración básica. esta frecuencia se calcula a partir del circuito RC de entrada al amplificador 1 wc   2f c RC wc fc R C Esta dada en radianes por segundos Esta dada en hertz Esta dada en ohm Esta dada en Faradios .

se recomienda escoger un valor entre 100 pF y 0. mientras que los filtros Butterworth de -40 dB/década poseen una pendiente de -90 en su frecuencia de corte (wc) Procedimiento para el diseño. • • • • • Definir la frecuencia de corte wc ó fc.707 wc C1 Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Definir C1.R 0.707 R wc C1 . Definir C2=2C1. José Andrickson Mora Filtros Activos -40dB/Dec Los filtros pasa bajas de -20 dB/década poseen una pendiente de -45 en su frecuencia de corte. Definir Rf=2R Calcule: 0.1µF.

se permite el paso de la señal de entrada sin ninguna restricción. 1   wc   2f c   RC   Procedimiento para el diseño de un filtro pasa alta de 20dB/década. una vez superada esta frecuencia. • • • • Definir la frecuencia de corte. Calcular R en función a los valores obtenidos anteriormente. son filtros que atenúan una señal mientras su frecuencia esta por debajo de la frecuencia critica wc. se recomienda un valor entre 1mF y 0. wc ó fc.Acondicionadores de Señales Filtro Básico Pasa Altas Instrumentación Electrónica Avanzada Prof.1µF. Hacer Rf = R. . Definir un valor para C. José Andrickson Mora Filtros Activos -20 dB/Dec Los filtros pasa altas.

wc ó fc.414 wc C . por ser un filtro de Butterworth su ganancia a lazo cerrado será de 0. • Calcular R1  2 R2  1. • Definir la frecuencia de corte. se recomienda un valor entre 1pF y 0.01µF.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Procedimiento para el diseño de un filtro pasa alta de 40dB/década. • Hacer Rf = R. • Definir C1=C2=C.707 cuando estamos en la frecuencia de corte (wc) y de 0dB en la banda de paso (w>wc). con un valor adecuado. José Andrickson Mora Filtros Activos -40 dB/Dec Un filtro pasa altas con una atenuación de 40dB/década cuando la frecuencia w esta debajo de su frecuencia de corte wc. para minimizar el desvió de corriente de dc.

José Andrickson Mora Filtros Activos Pasa Banda Los filtros pasa banda son filtros selectores que permiten elegir la banda de frecuencia que se desea dejar pasar.Acondicionadores de Señales Filtro Pasa Banda Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. esta banda de frecuencia esta limitada por una frecuencia mínima y una máxima. B = fh – fl fr  fl fh fr Q B fl  B2 B 2  fr  4 2 y fh  fl  B .

se deben conectar en cascada dos filtros. f. La frecuencia de corte superior. fh. y sera la misma en ambos filtros. Uno de los filtros es un pasa bajas y el otro un pasa altas Las características definidas por estos filtros son las siguientes: • • • La frecuencia de corte inferior. fr. viene determinada por el filtro pasa bajas.l viene determinada por el filtro pasa altas. El filtro tendrá su ganancia máxima en la frecuencia de resonancia. José Andrickson Mora Filtros Activos Pasa Banda Para la construcción de un filtro de banda ancha (Q≤0.5). .Acondicionadores de Señales Filtro Pasa Banda de Banda Ancha Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. recomendablemente con la misma ganancia en su frecuencia de resonancia.

1591 B RC B fr Q fr  0. define la resistencia de entrada al sistema. la resistencia de retroalimentación debe tener un valor de 2R.1125 R 1 RC Rr R Rr  2Q 2  1 . la ganancia en su frecuencia de resonancia será de uno (1) ó 0 dB. para este filtro. La resistencia Rr permite el desplazamiento de la frecuencia de resonancia. sin variar el ancho de banda o la ganancia del filtro 0.Acondicionadores de Señales Filtro Pasa Banda de Banda Angosta Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. La resistencia R. José Andrickson Mora Filtros Activos Pasa Banda La construcción de este se logra con un solo amplificador operacional.

José Andrickson Mora Filtros Activos Rechaza Banda Para tener idea de este tipo de filtro. donde las frecuencias no deseadas se rechazan al máximo en su banda de rechazo y toma su valor máximo de rechazo en la frecuencia de resonancia fr. tenemos que decir que los filtros rechaza banda son totalmente opuestos a los pasa banda. .Acondicionadores de Señales Filtro Rechaza Banda Instrumentación Electrónica Avanzada Prof.

Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. José Andrickson Mora Muestreo y Retención El amplificador de muestreo y retención opera como un típico amplificador operacional en el modo de muestreo. su salida es idealmente constante. pero en el modo de retenedor. . Es utilizado para proporcionar una salida estable al convertidor analógico/digital durante la conversión. independiente de la entrada.

4 ns < 1 μV/ μs AD683 Analog Device * 10 MHz 500 ns (0.5 μs 200 ns 15 ns < 0.01% 1.1% N/A 20 ns 100 V /μs * 6 ns * < 20 mV/μs .5 ns 20 ps <0.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof.5 MHz 2. José Andrickson Mora Características del amplificador de muestreo y retención Muestreo y Retención •El tiempo de Adquisición: •El Retardo de Apertura: •Respuesta a la apertura: •La Trasferencia de Carga: •Tiempo de Establecimiento: •Caída: •El offset de Muestreador – Retenedor: Algunos Amplificadores de Muestreo y Retención Monoliticos Modelo Fabricante Linealidad Ancho de Banda con Ganancia 1 Tiempo de Adquisición Máximo Valor de Ruptura Tiempo de Establecimiento Retardo de Apertura Respuesta a la Apertura Caída de Corriente AD582 Analog Device 0.1 nA AD389 Analog Device 0.001% 1.1%) 3 V/ μs 0.5 μs (0.003%) 30 V/ μs 1 μs 30 ns 0.01%) 130 V/ μs * 2.01 μV/ μs CXA1008P Sony 0.5 MHz 6 μs (0.

José Andrickson Mora Amplificador de Poder Mientras que algunos dispositivos y actuadores como motores y elementos de calefacción requieren más amperaje.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. es necesario que a la salida de los circuitos antes nombrados. de acuerdo a la aplicación donde vayan a estar colocados. existan amplificadores de poder. . Donde se pueden utilizar desde transistores comunes hasta triac y SCR.

José Andrickson Mora Aliasing Es cuando aparece una señal con la misma forma de onda de la muestreada originalmente. Esto sucede cuando la frecuencia de muestreo esta por debajo de la frecuencia mínima. Muestreo 6 veces por ciclo Muestreo 6/5 veces por ciclo Muestreo 3 veces por ciclo . pero no es la onda real.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof.

Albert malvino “Principio de Electrónica” Editorial Prentice Hall. 2001 Pag. 1992 Pag.1991 Pag. “Instrumentación Electrónica Moderna”. Caracas Venezuela. Ramón Pallas Areny “Sensores y Acondicionadores de Señal”. 1995. Editorial Marcombo. México. Pag. 1992. 285. 732 John Bentley. D. Barcelona. CECSA Héctor Navarro. España. Naucalpan de Juarez. Editorial Innovación Tecnológica-Facultad de Ingeniería Universidad Central de Venezuela. 573.967. Principios y Aplicaciones”. “Sistemas de Medición. . “Instrumentación Industrial”. Stanley Wolf “Guia para Mediciones Eléctricas y Practicas de laboratorio” Editorial Prentice Hall. 1993. Colombia. Editorial Alfaomega. Naucalpan de Juarez.F. 5ª Edición. José Andrickson Mora • Bibliografía • • • • • • Antonio Creus. México. México.Acondicionadores de Señales Instrumentación Electrónica Avanzada Prof. Pág. 480. Fink Donald “Manual de Ingeniería Electrónica” Editorial Mac Graw Hill.