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Mquinas Eltricas I

Aula 5

Prof.: Samuel Bettoni

Equaes Fundamentais

O princpio de funcionamento de um motor de corrente contnua est baseado na fora mecnica que atua sobre um condutor imerso num campo magntico, quando sobre ele circula uma corrente eltrica.

Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando com uma certa velocidade dentro deste campo, sobre ele induzida uma corrente eltrica e, conseqentemente, uma tenso induzida. Como essa tenso induzida se ope ao fluxo que a deu origem ( Lei de Lenz) ela chamada de Foracontra-eletromotriz induzida fcem.
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Equaes Fundamentais Fora Contraeletromotriz

Essa FCEM gerada a partir do movimento do motor expressa atravs da seguinte equao:

E g K
Onde: w = nmero de rotaes por minuto (rpm); K =constante construtiva da mquina

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Equaes Fundamentais Fora Contraeletromotriz

E g K

Observe que a velocidade do motor tende ao infinito se o fluxo tender a zero. Logo, no devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara.

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Equaes Fundamentais Torque Desenvolvido

A equao para o torque desenvolvido na armadura ser em funo do fluxo magntico e da corrente da armadura:

T K Ia

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Tipos de Ligao

Ligar um motor de corrente contnua envolve bom conhecimento da aplicao ao qual o motor ser inserido.

Como conect-los e qual o objetivo?

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Tipos de Ligao Motor Shunt

Motor paralelo (shunt)

Ao aplicarmos carga a esse motor, devido a resistncia no enrolamento da armadura, h uma pequena queda na velocidade.

Quanto menor a resistncia da armadura, menos perda em velocidade com aumento da carga.

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Tipos de Ligao Motor Shunt

Motor paralelo (shunt)

O grande atrativo desse tipo de ligao que com a FCEM induzida na armadura impedimos que o motor atinja velocidades perigosas sem carga.

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Tipos de Ligao Motor Srie

Motor Srie

O campo magntico criado no estator depende da mesma corrente aplicada ao enrolamento da armadura; Se o motor ligado sem carga, temos um campo magntico no estator que depende da corrente absorvida. Se essa corrente baixa, o campo magntico induz uma baixa FCEM na armadura e existe uma velocidade considervel por conta da corrente e da FEM na armadura.

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Tipos de Ligao Motor Srie

Em comparao com o motor shunt, o motor srie tem excelente torque de partida, mas uma regulao de velocidade ruim, pois todo aumento de carga resulta aumento da corrente e consequente queda de velocidade. Quanto maior a corrente, menor a velocidade, pois temos uma FCEM mais atuante. A velocidade no motor srie, por observao, est intimamente ligada a corrente sob carga. Se um motor srie parte sem carga, corrente e FCEM baixas, a velocidade pode ser to alta que ele se autodestruir, podendo causar srios danos as pessoas.
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Tipos de Ligao Motor Srie

O motor srie excelente em aplicaes em que h alta carga de inrcia, como trens e aplicaes com forte trao, tomando-se o cuidado de oper-Io sempre com carga acoplada.

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Tipos de Ligao Motor Srie-Paralelo (Compound)

Conseguimos a excelente regulao de velocidade do motor shunt com o excelente torque de partida do motor srie. Os motores compound so utilizados onde h necessidade de velocidade constante com variaes extremasde Ensino Superior Conselheiro Lafaiete de carga. Centro

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Referncias Bibliogrficas
[1] Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr., C.; Umans, S. D.; Eltricas, 6 ed., Bookman, 2006. Mquinas

[2] Nascimento Jr., G. C.; Mquinas Eltricas Teoria e Ensaios, 4 ed., Ed. rica, 2011. [3] Notas de Aula da Disciplina Elementos de Mquinas e Motores, Prof. Pedro Ornelas, Universidade Federal da Bahia, UFBA, 2000.
{http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf}

[4] Sen, P. C.; Principles of Electric Machines and Power Electronics, 2 ed., John Wiley & Sons, 1997. [5] Kosov, Irving L.; Mquinas Eltricas e Transformadores; Globo; 2005.
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