You are on page 1of 13

Física

para Arquitectura
Oscilaciones
amortiguadas y
forzadas. Resonancia
Oscilaciones amortiguadas. Oscilaciones
forzadas. Resonancia. Caso Puente
Tacoma
04/07/2012 Yuri Milachay 2
Oscilaciones amortiguadas
• Los sistemas reales tienen siempre
fuerzas disipadoras como el rozamiento,
por lo que las oscilaciones cesan con el
tiempo.
• La disminución de la amplitud se
denomina amortiguación y el movimiento
que realiza se llama oscilación amortiguada.
• Cuando colgamos un bloque del resorte,
éste se deforma hasta llegar a su posición
de equilibrio; x = 0. Alrededor de dicho
punto, el bloque realizará un movimiento
armónico simple si no hay fricción.
• Si el medio en el que está el bloque es
viscoso, se debe agregar al modelo del
oscilador armónico la componente de la
fuerza de amortiguación, la cual es
directamente proporcional a la velocidad
del cuerpo oscilante.
x x
F kx bv = ÷ ÷
¿
Posición de
equilibrio
Ver animación de la oscilación amortiguada
04/07/2012 Yuri Milachay 3
Amortiguador de autos
04/07/2012 Yuri Milachay 4
Puente Franjo Tudjman (Duvrobnik)
04/07/2012 Yuri Milachay 5
Oscilaciones amortiguadas
• De acuerdo con la segunda ley de
Newton, se tiene la expresión:


• De donde se obtiene una ecuación
diferencial de segundo orden, cuya
solución para valores de b pequeños es
la expresión


• La frecuencia angular de la oscilación
e´ está dada por:
( b/2m )t
x Ae cos( ' t ) e |
÷
= +
2
k b
' ( )
m 2m
e = ÷
x x
kx bv ma ÷ ÷ =
04/07/2012 Yuri Milachay 6
• Si hacemos que e’ sea nula, tendremos
la expresión de la derecha;

• En estos casos, el sistema ya no oscila,
sino que vuelve a su posición de
equilibrio sin oscilar, entonces se dice
que se tiene una amortiguación critica.

• Si se cumple que b > , se dice
que la oscilación es sobreamortiguada.
Los sistemas de amortiguación de un
auto deben estar críticamente
amortiguados o un poco sub
amortiguados.

2
k b
' ( ) 0
m 2m
e = ÷ =
2
k b
( ) 0
m 2m
÷ =
b 2 km =
Oscilaciones crítica
2 km
04/07/2012 Yuri Milachay 7
Gráfica de
( b/2m )t
x Ae cos( ' t ) e |
÷
= +
04/07/2012 Yuri Milachay 8
Movimiento amortiguado
04/07/2012 Yuri Milachay 9
Ejercicios
• Problema. Un ratón de 0,300 kg se
mueve en el extremo de un resorte con
k = 2,50 N/m , sometido a la acción de
una fuerza amortiguadora F
x
=-bv
x
. A)
Si b = 0,900 kg/s, ¿qué frecuencia de
oscilación tiene el ratón? B) ¿Con qué
valor de b la amortiguación será crítica?
• Solución
• A) De la ecuación



• De donde,

• B)
• Problema. Un objeto de 50,0 g se
mueve en el extremo de un resorte con
k=25,0 N/m . Su desplazamiento
inicial es de 0,300 m . Una fuerza
amortiguadora actúa sobre el objeto y
la amplitud del movimiento disminuye
a 0,100 m en 5,00 s . Calcule al
constante de amortiguación.
• Solución
• Resolviendo b de
( )
( )
( )
( )
2
2
2, 50 N m 0, 900 kg s
ω 2, 47 rad s
0, 300 kg
4 0, 300 kg
' = ÷ =
0, 393 Hz
2
ω
f
π
'
' = =
b 2 km 2 2, 50 N m 0, 300 kg 1,73kg s = = × =
b
2 m
t
2 1
A A e
÷
=
1
2
2m A
b ln 0, 0220 kg s
t A
| |
= =
|
\ .
04/07/2012 Yuri Milachay 10
max d
F( t ) F cos( t ) e =
Oscilaciones forzadas y resonancia
• Un oscilador armónico amortiguado
aislado dejará de moverse tarde o
temprano, pero podemos mantener
una oscilación de amplitud constante
aplicando una fuerza que varíe con el
tiempo periódicamente, con un periodo
definido.
• La solución de la ecuación es la
expresión:
• Donde la amplitud se expresa a través
de la frecuencia angular y las constantes
k y m.
• La amplitud es máxima cuando


max d
F kx bv F cos( t ) e = ÷ ÷ +
¿
d
x Asen( t ) e | = ÷
max
2 2 2 2
d d
F
A
( k m ) b e e
=
÷ +
d
k /m e =
04/07/2012 Yuri Milachay 11
La frecuencia angular para la que la amplitud
es máxima se llama frecuencia de resonancia.
Oscilaciones forzadas y resonancia
04/07/2012 Yuri Milachay 12
Caso: Puente Tacoma Narrow
04/07/2012 Yuri Milachay 13
Ejercicios
• Problema. Una fuerza impulsora que
varía senoidalmente se aplica a un
oscilador armónico amortiguado con
constante de fuerza k y una masa m .
Si la constante de amortiguación tiene
el valor b
1
, la amplitud es A
1
cuando la
frecuencia angular impulsora es
(k/m)
1/2
. En términos de A
1
, ¿cuánto
vale la amplitud con la misma
frecuencia impulsora y la misma
amplitud de la fuerza impulsora F
máx
si
la constante de amortiguación es 3b ?
• Solución
• Cuando tiene lugar la resonancia,




• Problema. Un paquete experimental y
su estructura de soporte que se
colocarán a bordo de la estación
espacial actúa como sistema resorte-
masa subamortiguado con constante de
fuerza 2,10 x 10
6
N/m y masa 108 kg .
Un requisito de la NASA es que no
haya resonancia para oscilaciones
forzadas en ninguna frecuencia menor
que 35,0 Hz, ¿satisface el paquete tal
requisito? Es decir, ¿tiene frecuencias
naturales coincidentes?
• Solución
• La frecuencia resonante es:


• De acuerdo con el resultado, el paquete
no cumple con el requisito solicitado.
max
d
F
A
be
=
1
A
A
3
=
6
k m ( 2,10 10 N m) 108kg ) 139rad s = × =
f 22, 2Hz =