CURSO DE FUNDAMENTOS DE

SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

(CONCEPTOS BASICOS I)
COMISION FEDERAL DE ELECTRICIDAD
CENTRO NACIONAL DE CONTROL DE ENERGIA
AREA DE CONTROL ORIENTAL
Instructor:
M.C. Ral Garca Kasusky
Puebla, Puebla., Mayo 2008
INTRODUCCION
Para entender la forma que interactan los diversos
elementos del sistema elctrico es necesario analizar el
funcionamiento de cada uno de ellos.
Cada elemento presenta un comportamiento caracterstico. A
travs de modelos matemticos se evala y analiza la
respuesta de cada uno de ellos antes diferentes condiciones.
Se consideran modelos simplificados, lo que ayuda a la
comprensin de las ideas principales.
Antes se revisan conceptos de potencia elctrica: potencia
activa y reactiva.
En esta seccin se revisan conceptos de algunos de los
elementos del SEP:
Reactores y Transformadores
Capacitores
Generadores
Lneas de Transmisin
INTRODUCCION
POTENCIA ELECTRICA:
ACTIVA Y REACTIVA
La definicin de potencia en trminos de energa es la
cantidad de energa consumida o generada por unidad de
tiempo.
Para el caso particular de potencia elctrica, se establece la
definicin: la potencia elctrica generada o absorbida por un
elemento es el producto del voltaje en sus terminales y la
corriente a travs de l.
i v p =
Watts o
Joule/seg.
Circuito Resistivo
t VI p
R
e
2
sen =
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
v
i p
Circuito Inductivo
t t VI p
R
e e cos sen =
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
v
i
p
Circuito Capacitivo
t t VI p
R
e e cos sen =
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
i
v
p
POTENCIA EN ELEMENTOS PASIVOS
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
v
p
i
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
P
Q
p
Circuito RLC
t V v
max
e sen =
( ) | e + = t sen I i
max
Carga
i v p =
( ) | e e + = t t I V p
m m
sen sen
( ) | | t sen sen t
I V
p
m m
e | e | 2 2 cos 1 cos
2
+ =
( ) t sen sen I V t I V p e | e | 2 2 cos 1 cos + =
| cos I V P =
( ) t Qsen t P p e e 2 2 cos 1 + =
| sin I V Q=
La potencia instantnea es una seal alterna de
doble frecuencia, toma valores negativos en ciertos
periodos de tiempo, lo que nos indica que la energa
fluye en ese momento de la carga al generador.
Se definen adems:
|
|
sen
cos
I V
I V
=
=
Q
P Potencia Activa
Potencia Reactiva
Lo anterior nos hace ver que consta de dos componentes,
una cuya caracterstica principal es que nunca toma valores
negativos y otra componente la cual tiene un valor promedio
igual a cero.
La Potencia Activa se define como el valor
promedio alrededor del que oscila la potencia
instantnea, por lo que representa la potencia til, la
cual realiza trabajo, o que se disipa en forma de
calor.
La Potencia Reactiva se puede interpretar como
un valor de potencia que es absorbido por el
elemento cada 1/4 ciclo de la onda de voltaje y
devuelto a la fuente suministradora durante el
siguiente 1/4 ciclo. No es capaz de realizar trabajo.
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
P
Q
v
I V
|
I
V
|
I
V
|
I
V
|
I
V
|=0
o

|=-90
o

|=+90
o

-90
o
<|<0
o
0
o
<|<90
o
P>0 Q=0
P=0 Q>0
P=0 Q<0
P>0 Q<0
P>0 Q>0
Carga Fasores Ang. de Fase Potencia Consumida
entre V e I
POTENCIA COMPLEJA
Para facilitar el anlisis y comportamiento de la red elctrica,
se desarroll una transformacin denominada fasorial,
mediante la cual una funcin senoidal puede ser
representada por un numero complejo.
Z V
I
V
I Ref.
uv
u i
|
( )
( )
i i
i j
v v
v j
j V e I I
j V e V V
u u
u u
u
u
sen cos
sen cos
+ = =
+ = =
La Potencia Compleja S se define como:
( ) i v j i j v j
e I V e I e V VI S
u u u u
= = =
*
El ngulo u
v
-u
i
es el ngulo de defasamiento entre el
voltaje y la corriente (|), por lo que la potencia se escribe:
( )
jQ P S
I V j I V S
j I V S
+ =
+ =
+ =
| |
| |
sen cos
sen cos
TRIANGULO DE POTENCIA
S
P
Q P S
jQ P VI S
=
+ =
+ = =
| cos
2 2
*
P
Q
|
S
MODELADO DE REACTORES Y
CAPACITORES
Un modelo tpico de reactores y capacitores empleado para
simular su efecto es el de un elemento pasivo con un valor
de impedancia fijo.
Reactor:
L f
V
X
V
Q
L
t 2
2 2
= =
La potencia reactiva que consume un reactor vara
proporcionalmente con el cuadrado del voltaje e
inversamente con la frecuencia.
Capacitor:
C f V X V Q
C
t 2
2 2
= =
La potencia reactiva que consume un capacitor tiene
dependencia con la frecuencia y con el cuadrado del
voltaje.
MODELADO DEL

TRANSFORMADOR
MODELADO DEL TRANSFORMADOR
Los transformadores constituyen los elementos de unin
entre redes elctricas de diferente nivel de tensin.
La funcin primordial consiste en elevar los voltajes de
generacin a niveles de transmisin, para reducir perdidas;
y en los puntos de carga disminuir los voltajes a niveles
adecuados para redes de distribucin.
CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE
TRANSFORMADORES
Para controlar el voltaje es comn cambiar la relacin de transformacin del transformador
(tap) para modificar el voltaje en nodos de carga. El transformador no es una fuente de
potencia reactiva, sin embargo, el cambio de tap altera la distribucin del flujo de reactivos
en el sistema, lo que permite obtener un cambio en el perfil de voltaje.
Es necesario conocer de que lado se encuentra el tap, ya sea del lado de alta o baja.
N1 N2 V1 V2
N1 : No. De vueltas del primario
N2 : No. De vueltas del secundario
V1 : No. Voltaje del lado primario
V2 : No. Voltaje del lado secundario
a : Relacin de transformacin : N1 V1
N2 V2
=
TRANSFORMADOR IDEAL
Suponiendo TAP lado de Alta
V2 = V1
N1
N2
N1
N2 V2 V1
Conforme se disminuye el tap, N1 disminuye
por lo que el voltaje en el lado secundario
(V2) aumenta
V1 y N2 se mantienen constantes
Conforme aumenta el tap, N1 aumenta
por lo que el voltaje en el lado secundario
(V2) disminuye
a : Relacin de transformacin :
N2 V2
=
V1 N1
CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE
TRANSFORMADORES
Suponiendo TAP lado de Baja
V2 = V1
N1
N2
N1 V1
N2
V2
Conforme se disminuye el tap, N2 disminuye
por lo que el voltaje en el lado secundario
(V2) disminuye
V1 y N1 se mantienen constantes
Conforme aumenta el tap, N2 aumenta
por lo que el voltaje en el lado secundario
(V2) aumenta
a : Relacin de transformacin :
N2 V2
=
V1 N1
CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE
TRANSFORMADORES
Plot-0
27-Feb-08 10:00:00 PM 27-Feb-08 10:15:00 PM 15.00 Min(s)
02 PBD.CR-INDICADOR L/R TAP T01.AV
TAP
02 PBD.B -01 400 KV.AV
KV
02 PBD.CR-INDICADOR L/R TAP T02.AV
TAP
02 PBD.B -01 115 KV.AV
KV
-1.9
-1.8
-1.7
-1.6
-1.5
-1.4
-1.3
-1.2
-1.1
-2
-1
412.5
415.5
-2
-1
115.4
117.4
-2.
413.49
-2.
115.72
02 PBD.CR-INDICADOR L/R TAP T01.AV
TAP
02 PBD.B -01 400 KV.AV
KV
02 PBD.CR-INDICADOR L/R TAP T02.AV
TAP
02 PBD.B -01 115 KV.AV
KV
PBD-400
PBD-115
TAP: T1 y T2
PBD-400
PBD-400
PBD-T1 PBD-T2
Despreciando la corriente de magnetizacin y las prdidas por
histresis, se llega al modelo simplificado:
I
H
I
X

Z
H
Z
X

a:1
a
b
c
d
V
H
V
X

e e
X H HX
X HX H H
X X H H H H
X X H
H H H
X X X
H
X
Z a Z Z
aV Z I V
aV Z I a Z I V
aV Z I a e
e Z I V
V Z I e
I
I
e
e
a
2
2
2
'
'
'
+ =
+ =
+ + =
+ =
+ =
+ =
= =
I
H
I
X

Z
HX

a:1
a
b
c
d
V
H
V
X

e e
Es posible agrupar la impedancia de ambos
devanados en uno de ellos.
Un caso mas general es el que contempla la posibilidad de
tener cambio de tap en ambos devanados:
y H X
a:1 1:b
Para encontrar un circuito equivalente, se utiliza la tcnica
de superposicin de efectos, la cual consiste en alimentar
una terminal, aterrizar las restantes y encontrar la inyeccin
de corriente en cada una de las terminales.
Por convencin: las corrientes entrando a cada nodo son positivas.
b a
d c
I I V
a
y
a
I
I I
I I V
ab
y
b
I
I I
V
a
y
I
= = = = =
= = = = =
=
2
1
3 5
1
2 4
1
V
ab y
ab y
a y
a y
I
I
I
I
d
c
b
a
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

/
/
/
/
2
2
I
X

1:b
a
b
c
d
a:1
V
a
y
V
I3 I2
I1
I5 I4
Al excitar con un voltaje V cada una de las
terminales se obtienen las columnas de la matriz de
admitancias en forma independiente, llegando a:
(
(
(
(

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

d
c
b
a
d
c
b
a
V
V
V
V
b y b y ab y ab y
b y b y ab y ab y
ab y ab y a y a y
ab y ab y a y a y
I
I
I
I
2 2
2 2
2 2
2 2
/ / / /
/ / / /
/ / / /
/ / / /
a c
b d
y/ab
y/ab
-y/ab
y/a
2
y/b
2

Considerando que las terminales b y d se
encuentran aterrizadas, la matriz de admitancias se
reduce a la forma siguiente:
(

=
(

c
a
c
a
V
V
b y ab y
ab y a y
I
I
2
2
/ /
/ /
y[1/b
2
-1/ab]
a c
b d
y/ab
y[1/a
2
-1/ab]
EFECTO DEL TAP EN UNO DE LOS DEVANADOS
Si el tap en el lado c-d es unitario, el equivalente es:
a c
b d
a
y
y =
0
(

=
2
1
1
a
a
y y
(

=
a
a
y y
1
2
Rama a < 1 a > 1
y
0
Inductiva Inductiva
y
1
Inductiva Capacitiva
y
2
Capacitiva Inductiva
MODELADO DE BANCOS DE TRANSFORMADORES
Conexin estrella aterrizada - estrella aterrizada:
A a
N n
ab y /
2
/ a y
2
/ b y
ab y /
ab y /
3 /
g
y
3 /

y
A B
C
N
y
g

a b
c
n
y
l

B b
N n
ab y /
2
/ a y
2
/ b y
ab y /
ab y /
3 /
g
y
3 /

y
C c
N n
ab y /
2
/ a y
2
/ b y
ab y /
ab y /
3 /
g
y
3 /

y
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+

y b y ab y b y b y b y ab y ab y ab y
ab y y a y ab y ab y ab y a y a y a y
b y ab y b y ab y
b y ab y b y ab y
b y ab y b y ab y
ab y a y ab y a y
ab y a y ab y a y
ab y a y ab y a y
n
N
c
b
a
C
B
A
g
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
/ 3 / 3 / / / / / /
/ 3 / 3 / / / / / /
/ / / /
/ / / /
/ / / /
/ / / /
/ / / /
/ / / /
Matriz de admitancias para un banco de transformadores con conexin
estrella aterrizada - estrella aterrizada:
Aplicando el mtodo de reduccin
de Kron para eliminar los neutros,
se obtiene:
| |
(

=
(

abc
ABC
abc
ABC
V
V
Yeq
I
I
(
(

=
(
(

1
1
2
2
1
1
/ /
/ /
Q
P
Q
P
V
V
b y ab y
ab y a y
I
I
y[1/b
2
-
1/ab]
P Q
y/a
b
y[1/a
2
-
1/ab]
Separando las ecuaciones I
ABC
de I
abc
, aplicando la transformacin de
componentes simtricas y extrayendo las ecuaciones de secuencia positiva :
La matriz de admitancias resulta idntica a la de un transformador monofsico con dos
terminales aterrizadas.
Z
p

Z
s

Z
t

V
p

V
s

V
t

+
+
+
- -
-
TRANSFORMADORES DE TRES DEVANADOS
t s st
t p pt
s p ps
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
+ =
+ =
+ =
( )
( )
( )
ps st pt t
pt st ps s
st pt ps p
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
+ =
+ =
+ =
2
1
2
1
2
1
TRANSFORMADORES DE TRES DEVANADOS
Las impedancias de los tres
arrollamientos estn conectados en
estrella para representar el circuito
equivalente monofsico del
transformador de tres devanados,
despreciando la corriente magnetizante.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
TRANSFORMADOR DE TRES
DEVANADOS.
p
s
t
Z
p
Z
s
Z
t
LNEAS DE

TRANSMISIN
Lneas de Transmisin
Las lneas de transmisin son los elementos de los SEPs que
estn sujetos a un mayor nmero de contingencias.
Son los elementos que ocupan una mayor extensin territorial.
Debido a la gran diversidad de condiciones de operacin del SEP,
se exige el uso de modelos que representen adecuadamente la
lnea de transmisin
Para el clculo de los parmetros de la lnea de transmisin se
consideran en forma independiente los efectos inductivos y
capacitivos.
Sus parmetros dependen enteramente de su disposicin
geomtrica.
N
eq
R
r
N R r
1
* *
|
.
|

\
|
=
Radio Medio Geomtrico
4
*
10 * 05 . 1
*
2
3
s
s
a
n
d
R
t
=
Resistencia
Inductancia
m H
r
D
L
r
/ ln
0
|
.
|

\
|
=
t

Bajo la consideracin de dos conductores separados una distancia D = 2 H, con una carga de Q
Coulombs/m y de polaridad opuesta, la fuerza ejercida sobre una carga de prueba positiva de valor
unitario, colocada en un punto F a una distancia x del conductor 1, se tiene dada por:
Newtons
x H x
Q
E
F
|
|
.
|

\
|

+ =
2
1 1
2
0
c t

|
.
|

\
|
= =
r
H Q
V V
g
2
ln
2
5 . 0
0
c t
| | | |
1
0
2

=
nxn nxn
P C c t
Capacitancia
Diferencia de potencial entre el conductor y el plano de tierra:
Matriz de capacitancias:
Conductores imgenes:
Conductores ficticios simtricos a los originales respecto
a tierra (usados en el clculo de la capacitancia).
c
1

b
1

a
1

c
2

a
2

b
2

. .
n
1
n
2

Los parmetros son dependientes de las distancias entre
conductores y sus alturas. Esta informacin se puede
almacenar en forma matricial :


a
1

b
1

c
1

a
2

c
2

b
2

. .
n
1
n
2

ha
1
a
1
n
2
a
1
b
1
a
1
c
1
a
1
a
2
a
1
b
2
a
1
c
2
a
1
n
1

a
1
b
1
b
1
n
2
hb
1
b
1
c
1
b
1
a
2
b
1
b
2
b
1
c
2
b
1
n
1

a
1
c
1
c
1
n
2
b
1
c
1
hc
1
c
1
a
2
c
1
b
2
c
1
c
2
c
1
n
1

a
1
a
2
a
2
n
2
b
1
a
2
c
1
a
2
ha
2
a
2
b
2
a
2
c
2
a
2
n
1

b
2
n
2
a
2
b
2
hb
2
b
2
c
2
b
2
n
1

c
2
n
2
b
2
c
2
hc
2
c
2
n
1

g
1
n
2
c
2
n
1
hn
1

hn
2
c
2
n
2
g
1
n
2

a
1
b
2
a
1
c
2
a
1
g
1
a
1
g
2
b
1
b
2
b
1
c
2
b
1
n
1
b
1
n
2
c
1
b
2

c
1
c
2

c
1
n
1

c
1
n
2

a
2
c
2

a
2
n
1

a
2
n
2

b
2
n
1

b
2
n
2

Transposiciones
Debido al acoplamiento mutuo de los conductores, la corriente de
cualquiera de los conductores producir una cada de voltaje en los
conductores adyacentes.

Las impedancias mutuas dependen enteramente del arreglo fsico de los conductores.
b 1

c 2

a 3
c 1

a 2

b 3
Iaa 1

Ibb 2

Icc 3
1/3 d 1/3 d 1/3 d
d
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

Ia
Ic
Ib
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
DVa
DVc
DVb
3 33 3 32 3 31
3 23 3 22 3 21
3 13 3 12 3 11
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

Ib
Ia
Ic
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
DVb
DVa
DVc
2 33 2 32 2 31
2 23 2 22 2 21
2 13 2 12 2 11
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

Ic
Ib
Ia
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
DVc
DVb
DVa
1 33 1 32 1 31
1 23 1 22 1 21
1 13 1 12 1 11

En donde (Lnea Balanceada)




Por lo tanto



En donde cada uno de los elementos de la diagonal es un valor caracterstico.


En el caso de que a la lnea no se le hayan aplicado transposiciones, o que no sea balanceada por
cualquier otro motivo (como usar conductores distintos en las fases), su circuito trifsico tendr la
caracterstica de que las impedancias y admitancias propias y mutuas no sern iguales entre s
respectivamente. La opcin es emplear una transformacin modal distinta que logre el desacoplamiento
deseado
(
(
(

=
Z M M
M Z M
M M Z
Z
abc
(
(
(

+
= =

M Z
M Z
M Z
T Z T Z
s abc s
2
1
012
Desacoplamiento en lneas balanceadas
Circuitos equivalentes de la lnea
Una vez determinadas las matrices de efecto inductivo [Z] y capacitivo [Y], por unidad de
longitud, podemos obtener un circuito equivalente de la lnea. Este equivalente se denomina pi-
nominal, y se deriva de la siguiente manera:

[Z
t
] = d [Z]
[Y/2
t
] = d [Y]
Donde d es la longitud total de la lnea.
Esta representacin es buena para lneas de hasta 200 Km.

I
s
I
r

Z
V
s

+
-
V
r

+
-
Y
2
Y
2
r r s s
r r r r r s
I
Y
V
Y
V I
ZI V
ZY
V Z I
Y
V V
+ + =
+
|
.
|

\
|
+ = +
|
.
|

\
|
+ =
2 2
1
2 2
zAx
yAx yAx
Vr
Ir
Vs
Is I(x)
V(x+ Ax)
+
-
+
-
V(x)
I(x + Ax)
Ax x
l
+
-
+
-
Lnea con parmetros distribuidos de longitud l :
Circuitos equivalentes de la lnea
Dados los parmetros (z) e (y) de una lnea de transmisin se
puede relacionar la corriente y tensin de salida con la corriente y
tensin de entrada mediante la expresin:
km en long. , zy ,
y
z
Zc
: Siendo
) cosh( D ) ( sinh
1
C
) ( sinh B ) cosh( A
Donde

D C
B A
o
D C
B A
-1
l
l l
Zc
l Zc l
Is
Vs
Ir
Vr
Ir
Vr
Is
Vs
= =
= =
= =
(

=
(

=
(

Adems la lnea se puede representar por el siguiente modelo t:
Ir
+
-
Vr
+
-
Vs
Is
Z=Zc sinh ( l)
|
.
|

\
|
=
2
tanh
Zc
1 l
Y

|
.
|

\
|
=
2
tanh
Zc
1 l
Y

Circuitos equivalentes de la lnea