MODUL 6 PROYEK PERANCANGAN RANGKAIAN DIGITAL

Iskandar Setiadi (13511073) Asisten: Rizka Widyarini / 13209096 Tanggal Percobaan: 30/11/2012 EL2195-Praktikum Sistem Digital

Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
Abstrak Pada praktikum Sistem Digital, kita telah mempelajari berbagai macam aplikasi rangkaian logika, seperti salah satunya rangkaian sekuensial. Selain itu, kita telah mempelajari integrasi dan implementasi bahasa VHDL dengan FPGA maupun simulasi-simulasi yang menggunakan display LCD. Pada praktikum ini, praktikan merancang sebuah proyek perancangan berupa permainan BricksBreaker sederhana. Simulasi ini terintegrasi dengan modul VGA, sehingga BricksBreaker dapat dimainkan pada display LCD. Kompilasi dilakukan menggunakan ALTERA QUARTUS serta board FPGA DE-1. Kata kunci: Perancangan BricksBreaker, VHDL. 1. PENDAHULUAN Rangkaian Digital,
untuk menganalisis sistem yang telah dibuat tersebut. Proyek perancangan ini menggunakan berbagai macam komponen yang telah dirancang pada praktikum sebelumnya, seperti Clock untuk mengatur framerate pada display LCD, Counter yang diimplementasikan dalam BCD-to-7-Segment yang berfungsi untuk menampilkan angka pad layar, maupun modul VGA yang berfungsi untuk mengubah sinyal-sinyal menjadi tampilan layar.

2.1

BCD-TO-7-SEGMENT

Setelah melakukan serangkaian percobaan praktikum Sistem Digital, pada kesempatan ini setiap kelompok praktikan diminta untuk merancang sebuah proyek rangkaian digital. Proyek ini bertujuan untuk mempelajari cara mengimplementasikan serta mendesain jalur data dan kendali untuk sistem. Seluruh jalur data tersebut akan dihubungkan menggunakan pemodelan FSM (Finite State Machine) dan menampilkan hasil keluaran pada layar LCD. Selain itu, percobaan ini akan mengintegrasikan berbagai komponen dan interface seperti VGA, koneksi serial, display LCD, dll. Proyek ini bersifat interaktif, artinya pengguna dapat memberikan masukkan kedalam sistem untuk mempengaruhi jalannya sistem yang didesain, dalam hal ini adalah permainan BricksBreaker. Setelah sistem berhasil diimplementasikan, maka kita akan menguji serta menganalisis sistem yang sudah selesai dibangun tersebut.

BCD-to-7-Segment menerima masukkan sebuah bilangan integer yang telah dikonversikan menjadi bilangan biner 4-bit. Komponen ini akan mencetak tampilan angka pada keluaran sinyal 7-bit.. Gambar 2-1 berikut menunjukkan tabel kebenaran dan tampilan yang dihasilkan oleh BCD-to-7Segment, [4]:

Gambar 2-1 BCD-to-7-Segment

2.2

MODUL VGA DRIVER

2.

STUDI PUSTAKA

Modul VGA (Video Graphics Array) yang digunakan kali ini adalah salah satu modul VGA yang pernah diimplementasikan pada percobaan yang lalu. Driver ini berfungsi untuk merepresentasikan masukkan logika FPGA menjadi tampilan warna pada layar display LCD. Modul ini menerima masukkan port yang ingin dinyalakan, dan mengkonversikan masukkan menjadi warna pada layar (RGB).

Dalam perancangan sebuah proyek rangkaian digital, desain dapat dibuat menggunakan berbagai macam struktur formal seperti tabel kebenaran diagram keadaan, FSM, dan metodemetode pemodelan lainnya. Selain itu, desain strategi pengujian yang baik juga perlu dilakukan

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

3. 3.1

METODOLOGI ALAT PERCOBAAN

Board FPGA tipe DE1 Catu daya + kabel dan konektor tambahan serta kabel downloader Monitor LCD

USE

IEEE.MATH_REAL.ALL;

--Komponen utama bricksbreaker, menerima 4 masukkan dari pengguna, 1 clock, serta mengeluarkan sinyal untuk display LCD ENTITY bricksbreaker PORT( PushKanan : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol arah kanan (RIGHT) PushKiri : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol arah kiri (LEFT) Reset : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol untuk mengulang permainan LevelMode : IN STD_LOGIC; -Untuk mengatur kecepatan bujursangkar ClockSystem : IN STD_LOGIC; -CLOCK AUTOMATIC dari sistem VGA_R : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 5 DOWNTO 0 ); VGA_G : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 5 DOWNTO 0 ); VGA_B : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 5 DOWNTO 0 ); IS

3.2

PROSEDUR PERCOBAAN

Percobaan ini mengintegrasikan berbagai macam modul yang telah kita pelajari pada praktikumpraktikum sebelumnya. Secara garis besar, proyek ini menggunakan 5 files VHDL, yaitu bricksbreaker.vhd, Bricks_MainGame.vhd, clockdiv.vhd, vga.vhd, dan Bcd_7seg.vhd.

Gambar 3-1 Mock-Up Permainan BricksBreaker

VGA_HS VGA_VS VGA_CLK VGA_BLANK

: OUT STD_LOGIC; : OUT STD_LOGIC; : OUT STD_LOGIC; : OUT STD_LOGIC);

Gambar 3-1 diatas menunjukkan skema kasar dari proyek yang akan dibuat. Proyek ini memiliki 4 buah masukkan, yaitu 3 push_button (arah kiri, arah kanan, reset) serta 1 buah switch (mode mudah / sulit). Secara singkat, pemain dinyatakan menang apabila semua bricks berhasil dihancurkan, sedangkan pemain dinyatakan kalah jika bola (kotak) telah melewati batas atas pantulan papan.

END bricksbreaker; ARCHITECTURE behavioral OF bricksbreaker IS --Sinyal sinyal untuk proses scanning pixel pada layar SIGNAL red : STD_LOGIC_VECTOR (5 DOWNTO 0); SIGNAL green : STD_LOGIC_VECTOR (5 DOWNTO 0); SIGNAL blue : STD_LOGIC_VECTOR (5 DOWNTO 0); SIGNAL red_color : STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0); SIGNAL green_color : STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0); SIGNAL blue_color : STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0); SIGNAL pixel_row : STD_LOGIC_VECTOR (9 DOWNTO 0);

3.3
1.

SCRIPT VHDL YANG DIGUNAKAN

BricksBreaker.vhd

Kode ini merupakan top_level_entity dari proyek yang dirancang. Secara garis besar, kode ini bertujuan untuk menghubungkan antar komponen yang digunakan dalam proyek ini dengan input/output yang digunakan (melalui PORT MAP). -- Created by Iskandar Setiadi freedomofkeima and Yusuf Fajar Ardiana LIBRARY USE USE USE IEEE; IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

SIGNAL pixel_column : STD_LOGIC_VECTOR (9 DOWNTO 0); SIGNAL red_on STD_LOGIC; SIGNAL green_on STD_LOGIC; SIGNAL blue_on STD_LOGIC; --Mengintegrasikan modul vga COMPONENT vga PORT( i_clk i_red i_green i_blue o_red o_green o_blue o_horiz_sync o_vert_sync : : : : : : : : : IN IN IN IN OUT OUT OUT OUT OUT STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; IS : : :

i_pixel_row : IN STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 ); o_red : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 7 DOWNTO 0 ); o_green : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 7 DOWNTO 0 ); o_blue : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 7 DOWNTO 0 )); --Keluaran sebagai sinyal warna RGB END COMPONENT; BEGIN --Melakukan PORT MAP modul vga vga_driver0 : vga PORT MAP ( i_clk i_red i_green i_blue o_red o_green o_blue o_horiz_sync o_vert_sync o_pixel_row o_pixel_column => ClockSystem, => '1', => '1', => '1', => red_on, => green_on, => blue_on, => VGA_HS, => VGA_VS, => pixel_row, => pixel_column);

--Untuk menentukan warna keluaran

--Untuk sinkronisasi sinyal sync

--Untuk menentukan koordinat pixel pada layar LCD o_pixel_row : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 ); o_pixel_column : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 )); END COMPONENT; COMPONENT Bricks_MainGame PORT( PushKanan : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol arah kanan (RIGHT) PushKiri : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol arah kiri (LEFT) Reset : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol untuk mengulang permainan LevelMode : IN STD_LOGIC; -Untuk mengatur kecepatan bujursangkar ClockSystem : IN STD_LOGIC; -CLOCK AUTOMATIC dari sistem i_pixel_column : IN STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 ); IS

--Melakukan PORT MAP main game maingame : Bricks_MainGame PORT MAP ( PushKanan PushKiri Reset LevelMode ClockSystem i_pixel_column i_pixel_row o_red o_green o_blue red => PushKanan, => PushKiri, => Reset, => LevelMode, => ClockSystem, => pixel_column, => pixel_row, => red_color, => green_color, => blue_color); <= red_color (7 DOWNTO 2) ;

green <= green_color(7 DOWNTO 2) ;

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

blue

<= blue_color (7 DOWNTO 2) ;

ENTITY Bricks_MainGame PORT(

IS

--Melakukan pemrosesan, menerima masukkan logika sinyal warna dan mengirimkannya ke VGA PROCESS(red_on,green_on,blue_on,red,g reen,blue) BEGIN IF (red_on = '1' ) THEN VGA_R <= red; -- Jika merah aktif ELSE VGA_R <= "000000"; END IF; IF (green_on = '1' ) THEN VGA_G <= green; -- Jika hijau aktif ELSE VGA_G <= END IF; IF (blue_on = '1' ) THEN VGA_B <= blue; -- Jika biru aktif ELSE VGA_B <= END IF; "000000"; "000000";

PushKanan : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol arah kanan (RIGHT), Tombol ke-1 PushKiri : IN STD_LOGIC; -Sebagai tombol arah kiri (LEFT), Tombol ke-2 Reset : IN STD_LOGIC; --Sebagai tombol untuk mengulang permainan, Tombol ke-3 LevelMode : IN STD_LOGIC; -Untuk mengatur kecepatan bujursangkar ClockSystem : IN STD_LOGIC; -CLOCK AUTOMATIC dari sistem i_pixel_column : IN STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 ); i_pixel_row : IN STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 ); o_red : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 7 DOWNTO 0 ); o_green : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 7 DOWNTO 0 ); o_blue : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 7 DOWNTO 0 )); --Keluaran sebagai sinyal warna RGB END Bricks_MainGame; -

END PROCESS; END behavioral; -- All Rights Reserved 2012 2. Bricks_MainGame.vhd ARCHITECTURE behavioral OF Bricks_MainGame IS --Tipe eksekusi FSM TYPE executionStage IS (s1,s2,s3,s4); SIGNAL currentstate, nextstate : executionStage; --Untuk mengatur arah pantulan SHARED VARIABLE ROTASIX : INTEGER := 1; SHARED VARIABLE ROTASIY : INTEGER := -1; CONSTANT TVD : INTEGER := 479; -THD, batas horizontal layar CONSTANT THD : INTEGER := 639; -TVD, batas vertikal layar
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

Kode ini merupakan bagian utama dari permainan. Proses dalam kode ini dihubungkan dengan clockdiv, yang berfungsi untuk mengatur waktu / framerate dari layar. State utama serta pergerakanpergerakan setiap obyek pada layar (pantulan, bola, skor, lampu state, bricks) didefinisikan dalam kode ini. -- Created by Iskandar Setiadi freedomofkeima and Yusuf Fajar Ardiana LIBRARY USE USE use USE USE IEEE; IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; IEEE.NUMERIC_STD.ALL; IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; IEEE.MATH_REAL.ALL;

--Batas arah bujur sangkar yang akan digerakkan --Ubah bentuknya menjadi bola // menggunakan persamaan kuadrat x^2 + y^2 SHARED VARIABLE BOLAATAS INTEGER := 340; SHARED VARIABLE BOLAKIRI INTEGER := 295; SHARED VARIABLE BOLAKANAN INTEGER := 344; SHARED VARIABLE BOLABAWAH INTEGER := 389; : : : :

SHARED VARIABLE Y5 : INTEGER := 450; SHARED VARIABLE Y6 : INTEGER := 455; --Mengatur lampu state menang dan kalah SHARED VARIABLE X5 : INTEGER := 400; SHARED VARIABLE X6 : INTEGER := 500; SHARED VARIABLE X7 : INTEGER := 600; --Variabel state permainan SHARED VARIABLE IsKalah : BOOLEAN := FALSE; SHARED VARIABLE IsMenang: BOOLEAN := FALSE; --Mengatur kondisi lampu untuk counter SIGNAL IsCounter : STD_LOGIC_VECTOR (6 downto 0) := "0000000"; --Mengatur skor dari permainan SHARED VARIABLE SCORE : INTEGER := 0; SIGNAL BCDPortInput : STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0) := "0000"; --Mengatur kecepatan dari bujur sangkar SHARED VARIABLE SPEED INTEGER := 0; :

--Mengatur posisi papan pemantul SHARED VARIABLE PAPANKIRI INTEGER := 260; SHARED VARIABLE PAPANKANAN INTEGER := 380; SHARED VARIABLE PAPANATAS INTEGER := 390; SHARED VARIABLE PAPANBAWAH INTEGER := 400; : : : :

--Mengatur posisi bricks (TestBeta) SHARED VARIABLE BRICKONEATAS INTEGER := 150; SHARED VARIABLE BRICKONEKIRI INTEGER := 260; : :

SHARED VARIABLE BRICKONEKANAN : INTEGER := 340; SHARED VARIABLE BRICKONEBAWAH : INTEGER := 180; --Mengatur posisi Counter dari BCDto-7-Segment, Koordinat X SHARED VARIABLE X1 : INTEGER := 20; SHARED VARIABLE X2 : INTEGER := 25; SHARED VARIABLE X3 : INTEGER := 40; SHARED VARIABLE X4 : INTEGER := 45; --Mengatur posisi Counter dari BCDto-7-Segment, Koordinat Y SHARED VARIABLE Y1 : INTEGER := 410; SHARED VARIABLE Y2 : INTEGER := 415; SHARED VARIABLE Y3 : INTEGER := 430; SHARED VARIABLE Y4 : INTEGER := 435;

--Clock sebagai buffer CLOCKDIV SIGNAL clock40hz : STD_LOGIC;

--Komponen Clockdiv digunakan agar pergerakan bujur sangkar dapat terlihat oleh pengguna COMPONENT CLOCKDIV IS port( CLK: IN std_logic; DIVOUT: buffer std_logic); end component; --Komponen BCD to 7 Segment untuk mengkonversikan skor menjadi tampilan COMPONENT Bcd_7seg

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

PORT ( D0, D1, D2, D3 STD_LOGIC ; A, B, C, D, E, F, G STD_LOGIC ); END COMPONENT;

: IN : OUT

PAPANBAWAH

:= 400;

nextstate <= s2; WHEN s2 =>

BEGIN PROCESS BEGIN WAIT UNTIL (clock40hz'EVENT) AND (clock40hz = '1'); --Melakukan konversi skor menjadi binary 4 bit BCDPortInput <= STD_LOGIC_VECTOR(TO_UNSIGNED(SCORE, 4)); --Jika tombol Reset ditekan IF (Reset = '0') THEN currentstate <= s1; ELSE currentstate <= nextstate; END IF; END PROCESS; PROCESS(currentstate, i_pixel_row,i_pixel_column, PushKanan, PushKiri, LevelMode) BEGIN IF (clock40hz'EVENT) AND (clock40hz = '1') THEN --Mengatur kecepatan bujursangkar sesuai dengan state SW[0] CASE currentstate IS WHEN s1 => --Inisialisasi Variabel IsKalah BOLAATAS BOLAKIRI := FALSE; := 340; := 295;

IF LevelMode = '1' THEN SPEED := 1; --saat SW[0] = '1' maka mode lambat ELSE SPEED := 2; --saat SW[0] = '0' maka mode cepat END IF; IF BOLAATAS <= 0 THEN ROTASIY := 1; ELSIF BOLABAWAH >= TVD THEN ROTASIY := -1; ELSE ROTASIY := ROTASIY; --Delete this later END IF; IF BOLAKIRI <= 0 THEN ROTASIX := 1; ELSIF BOLAKANAN >= THD THEN ROTASIX := -1; ELSE ROTASIX := ROTASIX; END IF; --Kondisi Papan, PAPANATAS = 390 IF (BOLABAWAH >= PAPANATAS) AND (BOLABAWAH <= PAPANBAWAH) THEN --Jika sumbu x bola Valid IF ((BOLAKANAN >= PAPANKIRI) AND (BOLAKANAN <= PAPANKANAN)) OR ((BOLAKIRI >= PAPANKIRI) AND (BOLAKIRI <= PAPANKANAN)) THEN --Inversi arah Y IF ROTASIY = 1 THEN ROTASIY := -1; ELSE ROTASIY := 1; END IF; END IF; END IF; --Kondisi masih hijau (lampu merah belum menyala) IF BOLABAWAH <= 395 THEN
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

BOLABAWAH := 389; BOLAKANAN := 344; PAPANKIRI PAPANATAS := 260; := 390;

PAPANKANAN := 380;

BOLAATAS := BOLAATAS + ROTASIY * SPEED; BOLABAWAH := BOLABAWAH + ROTASIY * SPEED; BOLAKIRI := BOLAKIRI + ROTASIX * SPEED; BOLAKANAN := BOLAKANAN + ROTASIX * SPEED; END IF;

PAPANKIRI END IF; ELSE

:= 0;

PAPANKANAN := 380 - 260;

PAPANKIRI := PAPANKIRI; PAPANKANAN := PAPANKANAN; END IF; --Jika bola melewati batas atas papan

--Mengecek apakah Bola mengenai Bricks --Bagian Atas --Bagian Kiri --Bagian Kanan --Bagian Bawah --Jika Bola mengenai Bricks, hancurkan Bricks, Tambahkan Skor --Testing Skor SCORE := SCORE + 1; IF ISCOUNTER = 10 THEN SCORE := 0; END IF; --Mengatur pergerakan papan IF (PushKanan = '0') AND (PushKiri = '1') THEN -- Arah Kanan PAPANKIRI := PAPANKIRI + 5; PAPANKANAN := PAPANKANAN + 5; IF PAPANKIRI >= THD - (380 - 260) THEN --Jika Papan mencapai batas kanan PAPANKIRI END IF; ELSIF (PushKanan = '1') AND (PushKiri = '0') THEN -- Arah Kiri PAPANKIRI := PAPANKIRI - 5; PAPANKANAN := PAPANKANAN - 5; IF PAPANKANAN <= (380 - 260) THEN -Jika Papan mencapai batas kiri := THD - (380 - 260); PAPANKANAN := THD;

IF BOLABAWAH > 395 THEN nextstate <= s3; ELSE nextstate <= currentstate; END IF; WHEN s3 => IsKalah := TRUE; nextstate <= currentstate; WHEN s4 => IsMenang := TRUE; nextstate <= currentstate; END CASE; END IF; --Untuk mengatur posisi bola IF ((i_pixel_row > BOLAATAS) AND (i_pixel_row < BOLABAWAH) AND (i_pixel_column > BOLAKIRI) AND (i_pixel_column < BOLAKANAN)) AND (NOT IsKalah) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"00"; o_blue <= X"00"; --Untuk mengatur posisi papan ELSIF ((i_pixel_row > PAPANATAS) AND (i_pixel_row < PAPANBAWAH) AND (i_pixel_column > PAPANKIRI) AND (i_pixel_column < PAPANKANAN)) THEN o_red <= X"00"; o_green <= X"00"; o_blue <= X"FF"; ELSIF ((i_pixel_row >= Y1) AND (i_pixel_row <= Y2) AND ( i_pixel_column >= X2) AND (i_pixel_column <= X3) AND (IsCounter(0) = '1')) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu A ELSIF ((i_pixel_row >= Y2) AND (i_pixel_row <= Y3) AND ( i_pixel_column >= X3) AND
7

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

(i_pixel_column <= X4) AND (IsCounter(1) = '1')) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu B ELSIF ((i_pixel_row >= Y4) AND (i_pixel_row <= Y5) AND ( i_pixel_column >= X3) AND (i_pixel_column <= X4) AND (IsCounter(2) = '1')) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu C ELSIF ((i_pixel_row >= Y5) AND (i_pixel_row <= Y6) AND ( i_pixel_column >= X2) AND (i_pixel_column <= X3) AND (IsCounter(3) = '1')) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu D ELSIF ((i_pixel_row >= Y4) AND (i_pixel_row <= Y5) AND ( i_pixel_column >= X1) AND (i_pixel_column <= X2) AND (IsCounter(4) = '1')) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu E ELSIF ((i_pixel_row >= Y2) AND (i_pixel_row <= Y3) AND ( i_pixel_column >= X1) AND (i_pixel_column <= X2) AND (IsCounter(5) = '1')) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu F ELSIF ((i_pixel_row >= Y3) AND (i_pixel_row <= Y4) AND ( i_pixel_column >= X2) AND (i_pixel_column <= X3) AND (IsCounter(6) = '1')) THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu G ELSIF ((i_pixel_row >= Y3) AND (i_pixel_row <= Y5) AND ( i_pixel_column >= X5) AND (i_pixel_column < X6)) AND (IsMenang) THEN o_red <= X"00"; o_green <= X"FF"; o_blue <= X"00"; --Lampu Menang ELSIF ((i_pixel_row >= Y3) AND (i_pixel_row <= Y5) AND ( i_pixel_column >= X5) AND (i_pixel_column < X6)) AND (NOT IsMenang) THEN o_red <= X"EE"; o_green <= X"EE"; o_blue <= X"EE"; -Lampu Menang Mati --Keterangan Programmer : Ganti warnanya ELSIF ((i_pixel_row >= Y3) AND (i_pixel_row <= Y5) AND ( i_pixel_column >= X6) AND (i_pixel_column < X7)) AND (IsKalah)

THEN o_red <= X"FF"; o_green <= X"00"; o_blue <= X"00"; --Lampu Kalah ELSIF ((i_pixel_row >= Y3) AND (i_pixel_row <= Y5) AND ( i_pixel_column >= X6) AND (i_pixel_column < X7)) AND (NOT IsKalah) THEN o_red <= X"EE"; o_green <= X"EE"; o_blue <= X"EE"; --Lampu Kalah Mati ELSE o_red <= X"00"; o_green <= X"00"; o_blue <= X"00"; END IF; --END IF; END PROCESS; --Melakukan PORT MAP terhadap clockdiv load_clockdiv : clockdiv PORT MAP ( CLK=> ); --Melakukan PORT MAP / load BCD to 7 Segment load_bcdtest : PORT MAP( D0 => BCDPortInput(0), D1 => BCDPortInput(1), D2 => BCDPortInput(2), D3 => BCDPortInput(3), A B C D E F G => IsCounter(0), => IsCounter(1), => IsCounter(2), => IsCounter(3), => IsCounter(4), => IsCounter(5), => IsCounter(6)); Bcd_7Seg ClockSystem, DIVOUT=> clock40hz

END behavioral; -- All Rights Reserved 2012

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

3.

clockdiv.vhd

end if; count:=0; end if; end if; end process; end behavioral; -- All Rights Reserved 2012 4. vga.vhd

Komponen Clock yang digunakan didefinisikan dalam kode ini. Seperti percobaan-percobaan sebelumnya, kita dapat mengatur lamanya clock dengan memodifikasi parameter konstanta div. Semakin kecil nilai div, maka tampilan pergerakan bola (kotak) pada layar akan semakin halus dan cepat. -- Created by Iskandar Setiadi freedomofkeima and Yusuf Fajar Ardiana LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE USE USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; IEEE.MATH_REAL.ALL;

Seperti yang digunakan dalam percobaan sebelumnya, modul VGA direalisasikan dalam script vga.vhd ini. Kode ini berfungsi untuk menghubungkan dan mengirimkan sinyal-sinyal sehingga terbentuk display pada layar LCD. -- Created by Iskandar Setiadi freedomofkeima and Yusuf Fajar Ardiana LIBRARY USE USE USE IEEE; IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; IS : : : : : : : : : IN IN IN IN OUT OUT OUT OUT OUT STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC;

--Mendefinisikan entitas Clock entity CLOCKDIV is port( CLK: IN std_logic; DIVOUT: buffer std_logic); end CLOCKDIV; architecture behavioral of CLOCKDIV is begin PROCESS(CLK) variable count: integer:=0; --Konstanta untuk mengatur framerate constant div: integer:=900000; begin if CLK'event and CLK='1' then --Counter if(count<div) then count:=count+1; if(DIVOUT='0') then DIVOUT<='0'; elsif(DIVOUT='1') then DIVOUT<='1'; end if; else if(DIVOUT='0') then DIVOUT<='1'; elsif(DIVOUT='1') then DIVOUT<='0';

--Mendefinisikan entitas modul VGA ENTITY vga PORT( i_clk i_red i_green i_blue o_red o_green o_blue o_horiz_sync o_vert_sync

--Untuk menentukan warna keluaran

--Untuk sinkronisasi sinyal sync

--Untuk menentukan koordinat pixel pada layar LCD o_pixel_row : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 ); o_pixel_column : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 )); END vga; ARCHITECTURE behavioral OF vga IS
9

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

IF (clock_25MHz = '0') THEN --Konstanta pengatur scanning horizontal CONSTANT TH CONSTANT THB1 CONSTANT THB2 CONSTANT THD : INTEGER := 800; : INTEGER := 660; : INTEGER := 756; : INTEGER := 640; clock_25MHz <= '1'; ELSE clock_25MHz <= '0'; END IF; END IF; END PROCESS; PROCESS BEGIN WAIT UNTIL( clock_25MHz'EVENT ( clock_25MHz = '1' ); IF ( h_count h_count ELSE h_count END IF; SIGNAL clock_25MHz SIGNAL horiz_sync SIGNAL vert_sync SIGNAL video_on SIGNAL video_on_v SIGNAL video_on_h : : : : : : STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; STD_LOGIC; IF ( h_count <= THB2-1 ) AND (h_count >= THB1-1 ) THEN horiz_sync ELSE horiz_sync END IF; IF ( v_count >= TV-1 ) AND ( h_count >= 699 ) THEN v_count BEGIN video_on <= video_on_h video_on_v; o_red o_green o_blue o_horiz_sync o_vert_sync AND v_count END IF; END IF; IF ( v_count <= TVB2-1 ) AND ( v_count >= TVB1-1 ) THEN vert_sync ELSE <= horiz_sync; <= vert_sync; vert_sync END IF; IF ( h_count <= THD-1 ) THEN <= h_count;
1 0

--Konstanta pengatur scanning vertical --Scanning vertical dilakukan satu kali setelah satu proses scanning horizontal selesai dieksekusi CONSTANT TV CONSTANT TVB1 CONSTANT TVB2 CONSTANT TVD : INTEGER := 525; : INTEGER := 494; : INTEGER := 495; : INTEGER := 480;

) AND

= TH-1 ) THEN

<= (others=>'0'); <= h_count + 1;

<= '0'; <= '1';

SIGNAL h_count : STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 ); SIGNAL v_count : STD_LOGIC_VECTOR( 9 DOWNTO 0 );

<= (others=>'0'); = 699 ) THEN + 1; <= v_count

ELSE IF ( h_count

<= i_red AND video_on; <= i_green AND video_on; <= i_blue AND video_on;

<=

'0';

<= '1';

PROCESS (i_clk) BEGIN IF i_clk'EVENT AND i_clk='1' THEN

video_on_h

<= '1';

o_pixel_column

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

ELSE video_on_h END IF; IF ( v_count video_on_v o_pixel_row ELSE video_on_v END END IF; PROCESS; <= '0'; <= TVD-1 ) THEN <= '1'; <= v_count; <= '0';

A <= (D1 OR D3 OR ((NOT D0) AND (NOT D2)) OR (D0 AND D2)); B <= ((NOT D2) OR (D0 AND D1) OR ((NOT D0) AND (NOT D1))); C <= (D0 OR (NOT D1) OR D2); D <= (D3 OR (D1 AND (NOT D2)) OR ((NOT D0) AND (NOT D2)) OR (D0 AND (NOT D1) AND D2) OR (D1 AND (NOT D0))); E <= (((NOT D0) AND (NOT D2)) OR ((NOT D0) AND D1)); F <= (D3 OR ((NOT D0) AND (NOT D1)) OR ((NOT D0) AND D2) OR ((NOT D1) AND D2)); G <= (D3 OR (D1 AND (NOT D2)) OR ((NOT D1) AND D2) OR ((NOT D0) AND D2)); END behavioural; -- All Rights Reserved 2012

END behavioral; -- All Rights Reserved 2012 5. Bcd_7Seg.vhd

Komponen BCD yang digunakan dalam proyek ini direalisikan pada script BCD_7Seg.vhd ini. Perhitungan skor dilakukan dengan mengkonversikan jumlah bricks yang berhasil dihancurkan menjadi bilangan binary 4-bit. Selain itu, hasil konversi akan memberikan keluaran 7bit, yang berfungsi untuk mencetak display skor pada layar. -- Created by Iskandar Setiadi freedomofkeima and Yusuf Fajar Ardiana LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; --Mendefinisikan entitas BCD-to-7segment ENTITY Bcd_7seg IS PORT ( D0, D1, D2, D3 STD_LOGIC ; A, B, C, D, E, F, G STD_LOGIC ); end Bcd_7seg; --Convert to STD LOGIC VECTOR, untuk INTEGER --> BINARY 4 BIT ARCHITECTURE behavioural OF Bcd_7seg IS : IN : OUT

4.

HASIL DAN ANALISIS

Tahap awal yang diekseksusi dalam pengerjaan proyek sistem digital adalah menentukan desain sistem yang ingin diimplementasikan. Bricksbreaker, seperti yang telah dituliskan pada bagian prosedur percobaan, menerima 4 masukkan dari pengguna.

Gambar 4-1 Pin Planner yang digunakan

Pada gambar 4-1 diatas, dapat terlihat bahwa 4 masukkan pengguna yang digunakan adalah: Level Mode yang di-assign PIN_L22 atau SW[0], berfungsi untuk mengatur kecepatan dari pergerakan balok PushKanan yang di-assign PIN_T22 atau Push_Button[2], berfungsi untuk menggerakkan papan kearah kanan PushKiri yang di-assign PIN_T21 atau Push_Button[3], berfungsi untuk menggerakan papan kearah kiri
11

BEGIN --Logika masing-masing blok penunjuk angka yang telah disederhanakan -

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

Reset yang di-assign PIN_R21 atau Push_Button[1], berfungsi untuk mengulang dan memulai permainan kembali dari awal.

menyalanya lampu merah dan hilangnya bola (kotak merah) dari layar display LCD.

5.

KESIMPULAN

Selama percobaan di laboratorium, berikut ini adalah hasil implementasi sementara yang telah berhasil dilakukan: Perhatikan gambar 4-2 dibawah ini:

Perancangan proyek sistem digital yang bertemakan permainan BricksBreaker ini telah diimplementasikan sekitar 50% dari rancangan awal yang telah didesain sebelumnya. Beberapa komponen yang telah berhasil diimplementasikan adalah BCD-to-7-Segment, pin planner untuk input/output, pendeteksi pantulan serta kotak yang dipantulkan, maupun state seperti kondisi menang maupun kalah. Selain itu, tedapat switch pada SW[0] yang berfungsi untuk mengatur kecepatan bricks (mode mudah / sulit), serta tombol reset pada push_button. Beberapa hal yang akan diimplementasikan selanjutnya adalah penambahan bricks serta collision detection antara bricks dengan kotak yang dipantulkan. Perancangan ini akan dibuat menggunakan struktur data array dari tipe bentukan bricks. Selain itu, akan dilakukan perbaikan terhadap skematik dari FSM yang digunakan maupun optimasi pada script diatas. Pengujian sistem yang telah didesain menggunakan FPGA bertipe DE-1, yang diintegrasikan dengan display LCD.

Gambar 4-2 BricksBreaker State Menang

Permainan dimulai dengan bola (kotak merah) dipantulkan dari papan (biru). Setiap kali bola mengenai daerah atas, kiri, kanan, maupun bagian atas papan, maka arah gerak bola akan dipantulkan. Warna kuning (angka 8) pada pojok kiri bawah akan berfungsi sebagai counter penghitung skor yang diintegrasikan dengan BCD-to-7-Segment. Sedangkan warna hijau (lampu Menang) menyala apabila permainan telah berakhir dan pemain telah memenangkan permainan.

DAFTAR PUSTAKA [1] [2] [3] Brian Holdsworth and Clive Woods, Digital Logic Design Fourth Edition, N.wnes, 2002 R.H. Katz, Contemporary Logic Design Second Edition, Pearson Prentince-Hall, NJ, 2005 Stephen Brown and Zvonko Vranesic, Fundamentals of Digital Logic with VHDL Design Third Edition, McGraw-Hill, San Francisco, 2009 http://www.thelearningpit.com/lp/doc/7seg /7truth.gif, 3 Desember 2012, pukul 23:15:20 http://labdasar.ee.itb.ac.id/lab/EL2195/pen dukung%20praktikum/de1_usermanual_v101 7.pdf, 4 Desember 2012, pukul 02:21:10

[4] [5]

Gambar 4-3 BricksBreaker State Kalah

Selain itu terdapat pula kondisi ketika pemain kalah dari permainan (Gambar 4-3). Pemain dinyatakan kalah apabila bola telah melewati papan pemantul. State kalah dinyatakan dengan
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro STEI ITB

12