SveuiliteuZagrebu Fakultetstrojarstvaibrodogradnje

Zavrnirad

MarkoMarii

Zagreb,2009.

SveuiliteuZagrebu Fakultetstrojarstvaibrodogradnje

Zavrnirad

Voditeljrada: Dr.sc.NenadBojeti Komentor: dipl.ing.DanijelRohde MarkoMarii

Zagreb,2009.

 ZAHVALA

MarkoMarii _______________________________

IZJAVA
IzjavljujemdasamovajZavrniradizradiosamostalnokoritenjemsteenihznanja, vjetinaipotrebneliterature. MarkoMarii _______________________________

Svrhaizradezavrnograda

Naslovzavrnograda: Usporedba modula za kinematsku analizu programskih aplikacijaCATIAiPRO/ENGINEER

Tema zavrnog rada je usporedba rezultata kinematske analize u dvije razliite CAD programske aplikacije. Raunalni prikaz modela kojie se koristiti kao temelj za usporedbu, izradit e se prema zadanoj skici. Skica prikazuje model naprave za stezanje izradaka. Poznata je samo jedna dimenzija (visina izratka) te je preko nje potrebno odrediti ostale dimenzije.Pomoupoznatedimenzijeodreujeseodnos(mjerilo)izmeustvarnihdimenzija idimenzijanaskici. Nakon modeliranja potrebno je sve dijelove sklopiti te izvriti eventualne konstrukcijskeprepravkeakojepotrebno. Potrebno je zatim napraviti simulaciju gibanja sklopa te unesti ogranienja, veze i brzine gibanja. Na temelju toga kompletirati potrebne rezultate i usporediti ih s izraunatim rezultatima u programskom paketu PRO/ENGINEER. Kao referencu koristiti analitiki (stvarni)rezultat. Sveskice,crtee,slikeirezultatepotrebnojedokumentiratiijasnoprikazati.

1.Uvod

IzradaraunalnihmodelauporabomraunalaComputerAidedDesigniliskraeno CADjeraunalnatehnologijakojaseprimjenjujezamodeliranjedijelovaiizradutehnikih crtea(dokumentacije,inenjerskihcrtea...).Zakrajnjegkorisnikatoznaidamujevizualno predoenomodeliranjepomouraunala.Modeliranjeseodvijaupotrebomalatakojise nalazeunutarsoftwareskogpaketa.CADalatizamodeliranjesuuglavnomalatiza geometrijskomanipuliranjeoblicima.Upotrebaalatanadradnimkomadomsetrenutno aurira,takodajejasnovidljivnovoizraenioblik.Osimalatazamodeliranje,danaanjiCAD softwareiimajutakozvanemodule,unutarkojihsenalazealatizaposebneprimjene. Najeimodulisuzasklapanjedijelovaujedanproizvod,izradutehnikedokumentacije, analizebrzinaiubrzanja,analizesilaioptereenja,razradutehnologije,generiranjekodaza upravljanjeNCobradnimsustavom,raznesimulacije... ModeliranjeCADsoftwareomjeznatnoolakanoiubrzano.Zarazlikuodklasinih crtea,ovdjeseunekolikokoraka(naredbi)suneenimdimenzijamamoedobitieljeni oblikkomadasapotrebimkarakteristikama.Onosenajeevricrtanjemspecifinog presjekau2Dkoordinatnomsustavuiizvlaenjemu3Dkoordinatnisustav,odnosno prostor.Dobivamo3Dprikazmodelasmogunostipogledabokocrta,nacrtaitlocrta. Manipuliranjekomadomuprostorujeizvedenoposebnimalatomkojikoristisvihest stupnjevaslobodegibanje(tritranslacijeitrirotacije).Ovotakoervrijediizaostalemodule. Kodsklapanjadijelovauproizvodvrijedeistapravilazamanipulaciju,samoovdjepostoje alatizazadavanjevezaizmeudijelovakojetrebameusobnopovezati.Vezeizmeu dijelovastvarajucjelinu,odnosnokonaanproizvod(sklop).Kodmodulazaanalizubrzinai ubrzanjatakoersemorajudefiniratimeusobniodnosi(veze)izmeudijelovausklopu kakobisoftwarenatemeljunjihizraunaostupnjeveslobodegibanjadijelauodnosuna ostale.Izraunatimstupnjevimaslobodegibanjapridodajemosmjer,iznosiogranienja nakoneganamCADsoftwaregenerirasimulacijugibanjanaegsklopa. IzradazavrnogradaesevritiuCADprogramskojaplikacijiCATIAV5R16(verzija5., nadogradnja16.).Koristitieseslijedeimoduli:MechanicalDesignPartdesign, MechanicalDesingAssemblydesigniDigitalMockupDMUKinematics.Radobuhvaa modeliranjedijelovanapravezastezanje,sklapanjedijelovaucjelinu,izradasimulacije gibanjadijelova,izradakinematskeanalizeteusporedbadobivenihrezultataspostojeim izraenimuCADsoftwareuPro/Engineer.Pomouzadaneskicemehanizmaisamostalnim odreivanjemdimenzijaspripradnimmjerilom(odnosdimenzijenacrteuistvarne dimenzija)unutarmodulaMechanicalDesignPartdesignbitieizraenipojedinidijelovi. Nakonmodeliranjadijelova,sklapanjeebitiizvedenomodulomMechanicalDesing Assemblydesign,aizradasimulacijeikinematskaanalizamodulomDigitalMockupDMU Kinematics.

Ovutemusamizabraoizrazlogatomiseovopodrujestrojarskestruketijekom dosadanjegstudiranjanajviesvidjelo.Trenutnaznanjasteenanaobaveznimkolegijima eliobiproiritiradomnakonkretnimzadacimaiproblemimaizprakse.Razradaskice napravezastezanjebezdimenzijadajemimogunostsamostalnogdimenzioniranjai modeliranjanaprave.Potosedanasnatritupojavljujurazliitiprogramskipaketiza modeliranjeianalizedijela,ovimradompokazaticudalisudobivenirezultatidvijerazliite programskeaplikacijejednaki,pribliniilirazliiti.

2.Napravazastezanje

Napravazastezanjeradinaprincipudaonemoguipomicanjeizratka,kvadra dimnezija:duljina150mm,irina150mm,visina100mm.Sastojiseodpominih (pokretljivih)inepominihdijelova.Karakteristinajepotometoimadvijevrste imobliziranjaizratka.Prvojesgornjestraneizratkatakozvanimapamakojepritie izradaksilamadobivenimgeometrijompolunihelemenata.Polunielementiili jednostavnijepoluge,prenosegibanjenaapekojeostvarujepokretnaosovinaunutar kuitanaprave.Drugavrstaimobiliziranjajesdonjestraneizratkapodiznimcilindromili pinom.Pinsenalaziukuitusprave,smjeenpodkutemtakodajeokomitnapodloguna kojusestavljaizradak.Silapotrebnazaimobiliziranjetakoerseostvarujepokretnom osovinom.Gibanjepokretneosovineseprekozubneletveizupanikaprenosinakrunu plousekscentrinimkanalomnakojijezatikomvezanpodiznicilindar(pin).Ovisnoo smjerugibanjaosovinepinsedieilisputa,pritiskajuiizradakiliuklanjanjasilepritiska.

Pokretnaosovinaimajedanstupanjslobodegibanjaionajejedinielementkojiu mehanizamunosigibanje.Posredstvomsredinjegcilindraizubneletveprenosigibanjena ostalepokretnedijelovekojiostavarujupritezanjeizratka.Podlogakuitanakojesesmjeta izradakomoguujesamostalnopodeavanjeapa,odnosnoizjednaavanjesilepritiska, takodasenemoedogoditidajenajednojstraniizradakmanjeiliviepritisnutnegona drugoj.Nakrajevimaosovinenalazeseprihvatikojiomoguujuspajanjeselementompreko kojegseostvarujegibanjeilipogon.Tomoebitinastavakzarunipogon,hidraulikiilineki drugiovisnooprimjeni. Napravajejednostavnorastavljiva.NepominidijeloviuevrenisuvijacimaM6 duljine30milimetara.Pominidijelovispojenisuposebnoizraenim(zaovajsklop) spojnicama.Modeliranesutrivrstespojnicaovisnooduljinispojaipromjeruprovrtakroz kojeprolazi.Sastojiseodkuitauoblikuvaljkakrozkojijenapravljenprovrtspecijalnog oblikaiklinastespojniceskukicomnakraju.Klinastaspojnicaskukicomprolazikrozprovrti zakretompriteespojtakodajeistovremenoomoguenagibanje(rotacija)spoja,ai potrebnavrstoaspojenihdijelova. Primjenunalaziupostupcimagdjejepotrebnoradnikomadstegnutiuslijedobradeili nekedrugeoperacijenadnjim.Polunielementiomoguujusamostalnoreguliranjepritiska apakojesuukontaktusizratkom.Najeeprimjenajekodpostoljaalatnihidrugih strojeva.Napravapritegneradnikomad,odsnonouovomsluajusirovac,astrojobavlja potrebnuoperacijupreobrazbesirovca(glodanje,buenje,uputanje,proirivanje,bruenje, rezanje,piljenje,bojanje,kemijskazatita...).Kodprimjenejekarakteristinototanaprava nijeprilagodljivarazliitimdimenzijamaradnogkomada.Moestegnutikomadedimenzija oko150mmduine,150mmirinei100mmvisine.

3.Dijelovinapravezastezanje

Napravazastezanjesesastojiopominihdijelova,nepominih,dijelovaza povezivanje,uvrivanje,kontaktsizratkomitd.Uovomepoglavljubitieopisanisvi znaajnijidijelovikojisetiukonstrukcijeifunkcionalnostinapravezastezanje.Uzpopratne slikebitieopisanegeometrijedijelova,osnovnedimenzijeikarakteristineznaajke.

21 15 22 20 19

13

18

17

16

6 8
12 11 10 14

23

7 1 5

Oznakedijelova: 1. Kuite(desnastrana) 2. Kuite(lijevastrana) 3. Vertikalninosa(vii) 4. Vertikalninosa(nii) 5. Postolje 6. eonaploa 7. Vodeicilindar50 8. Vodeicilindar46 9. Pokretnaosovina 10. Sredinjipodiznicilindar 11. Poveznaosovina 12. Vertikalnapoluga(kraa) 13. Horizontalnapoluga 14. Vertikalnapoluga(dua) 15. Vodeicilindar62 16. Osovinazazupanik 17. Rotacijskaploasekscentrinimlijebom 18. Zupanik 19. Podiznicilindar(PIN) 20. Vodeicilindar34 21. Nosaape 22. apa 23. Ploicazapoveznuosovinu

3.1.Izradak

Polaznielementnatemeljukojegseodreujudimnezijeostalihelemenata.Izradakjeu oblikukvadradimenzija150mmx150mmx100mm.Nadonjojplohinapravljenesuznaajke zapostavljanjenakuitenapravezastezanje.Krunidepsluizasmjetanjenakruno izboenjenadesnomdijelukuita,autorzaulazpodiznogcilindrailipinakojidodatno uvrujeizradakodozdola.

3.2.Kuite

Kuitespadaugrupunepominihdijelova.Onojejedanodglavnihdijelovaove naprave.Sastojiseoddvadijela.UsoftwareuzaizradusunazvaniLijevidiokuitaiDesni diokuita.Obadvadijelaimajujednakeosnovnedimenzije,meutimdostaserazlikujupo znaajkamakojesuodreenekonstrukcijskizaispunjavanjefunkcionalnihzahtjeva.

Lijevidiokuita
Svakidiokuitaizraenjeujednomkomadu.Cjelinudijelakuitamoemooblikom razluitinabazukuitairadnupovrinunakojusestvalja,odnosnopriteeradnikomad. Bazajeduljine344mm,irine100mmivisine90mm.Unutarnjesenalaziprovrtkrozcijelu bazuukojisesmjetajucilindrizavoenjepokretneosovinekojaostavrajuglavnogibanje unutarsteznenaprave.Promjerisudobivenimjernjemdimenzijacrteaimnoenjeistihs prethodnoodreenimmjerilom.Naulazuosovinejepromjer50mm,anaizlazi46mm.Na ulazuiizlazusutakoernapravljenaproirenjadubine15mmspromjerom70mmkojaslue zaumetanjevodeihcilindarainjihovouvrivanjeeonomploom.eonaploanasjeda navodeicilindarisveskupaseuvrujevijcimaM6duljin30mm.Rupezavijkesu odmaknutepo45stupnjevaodvertikaleimeusobnoodmaknuteza90stupnjevatakoda nasvakomdijelukuitaimamopodvijerupe. Sgornjestranekuita,krozradnupovrinuibazukuitaproteesesredinjiprovrt promjera62mm.Naulazu(gledanosgornjestrane)nalaziseproirenjepromjera98mm. Onotakoersluizaumetanjecilindrazavoenje,odnosnocilindrakojivodisredinjipodizni cilindarnakojisuvezanepolugezaprenoenjegibanjanaape.Nadnuproirenjanalaze sedvijerupezavijkeM6x30,odmaknuteza90meusobnoiza45odhorizontale(gledanos tlocrta). Radnapovrinanakojusestavljaizradakzaprivrivanjeizvedenajepodkutem. Kosinanijemodeliranapomouzadanogkuta,vedimenzijamavisinebridovakojitukosinu odreuju.Zarazlikuoddesnestrane(toebitipokazanopodnaslovomDesnidiokuita) ovdjekosinaononemanikakvepovrinskeznaajke.Navrhubazenalazesejodvijerupeza vijke,takoerM6x30kojisluezauvrenjevertikalnihnosaanabazukuita.Razmaciod bridovaodreenisukonstrukcijski.Gledajuistlocrtneprojekcijeudaljenostsreditaprovrta odvertikalnogbridaje30mm,aodhorizontalnog15mm.Udaljenostrupaje40mm. Udaljenostinabazikuitaprenesasunapodnojevertikalnihnosaatoebitiprikazano kasnije.Krozbazujenainjenprostorzaosovinukojapovezujepoluneelemente(gledanos bokocrta,okomito).

Glavnakarakteristikaovogdijelakuitajeutorzaosovinuizupanikkojinasjedana pokretnuosovinusazubnomletvom.Leitezaosovinujepromjera10milimetara,a napravljenojeiproirenjepromjera40milimetaraidubine12milimetaraukojisesmjeta zupanik.Zupanikjeirine20milimetara,apotojepostavljennaosovinutakodase poklapajupolovicaduineisimetralaosovine.Ukuitejepotrebnosmjestiti10milimetara irinezupanika.

Desnidiokuita
Osnovnedimenzijeiobliksuistikaokodlijevestrane.Razlikajeukonstrukcijskim znaajkamakojeodreujufunkcijuovogdijelakuita. Navrhuradnepovrinenalazesedvijebitneznaajke.Prvajekrunoizboenje promjera15milimetaraivisine4milimetara,asluizasprijeavanjepomicanjaizratkakada jonijestegnut.Drugabitnaznaajkajeprovrt,okomitnakosinuradneplohekrozkojise gibapodiznicilindarilipin.Provrtseeodpovrinekosinedoprostoraukojisesmjeta rotirajuaploasekscentrom.Prostorzaplousekscentromseproteekrozbazuiradnu povrinu.Unjegajepotrebnosmjestitidvijetreineduljineosovinezazupanik,distantne prstenoveiplousekscentrom.

3.2.Vertikalninosai

Vertikalninosaisesklapajuskuitemnapravezastezanje.Primarnaimjezadaa uleititinosaezaape,takodanosaimogurotiratiokonjega.Sastojeseodtemelja dimenzija200milimetarax60milimetarax5milimetaranakojemsenalazedvavertikalna stupa.Modeliranisusdvijevisinezbogkosineradneploheimoralisubitiusklaenisa visinamabridovaradneplohe.Nosakojisemontirakrajbridamanjevisineimavisinu191,5 milimetar(bezvisinebaze),anosakojisenalazipokrajviegbridakosine231milimetar. Nabazamasuizbueneetirirupezavijkekojiprivrujunosaenabazukuita. Rupesuza15milimetaraodmaknuteodbridovastupa,a30milimetaraodbridakuita. Leitazanosaeapesupromjera20milimetara,arubovistupovazaobljeniradijusomod 5milimetara.

3.3.Vodeicilindar50

Vodeicilindrisluelinearnovoenjeosovinaunutarkuitanaprave.Cilindar promjera50milimetaranalazisenaulazuosovineukuite.50milimetaraoznaavavanjski promjercilindrakojinasjedauizraeniuzduniprovrtnakuitu.Unutarnjipromjercilindra je40milimetra(takoeripromjerosovinekojaulaziunjega).Navrhucilindranalazise proirenjepromjera70milimetaraivisine5milimetara.Sluizanasjedanjecilindrana prorireniprovrtnaelukuita.Naproirenjecilindrajosepostavljaieonaploa(okojoj ebitirijeikasnije)tesetosveskupauvrujevijcimM6x30. Onotojeznaajnokodvodeihcilindarajetotoseprekonjihivijakazapritezanje moereguliratispajanjedijelovakuita(lijevogidesnog).

3.4.Vodeicilindar46

Nalazisenaizlazuizkuita,mjestugdjeosovinaizlaziizkuita.Funkcijamujeista kaoikodprethodnoobraenogcilindra.Vanjskipromjerje46milimetara,aunutarnji(tj. promjerosovine)34milimetra.Proirenjenavrhu,razmakrupaipromjerirupazavijkesu identinikaokodcilindra50.Jedinouemuserazlikujejepolovinoodrezanidiozbog montaezupanikakojinasjedanazubnuletvukojasenalazinaosovini.

3.5.Vodeicilindar62

Nalaziseusreditukuitaipostavljanjeokomitonabazu.Sluizavoenjesredinjeg cilindranakojejevezanaosovinazapovezivanjepolunihelemenata.Vanjskipromjerje62 milimetara,aunutarnji50milimetara(promjersredinjegcilindra).Navrhucilindranalazise proirenje(kaokodostalih)promjer98milimetara,apoobodusenalazeetirirupezavijke kojiuvrujucilindarnakuite.Timesekuiteuvrujeslijevestrane,desneiodozgora. Glavnaznaajkaovogcilindrajeutordubine37milimetarazaneometanogibanje osovinekojaprenosigibanjenapoluneelemente.Promjerosovineje19miimetara,airina ovogutora20milimetararadineometanoggibanja(goredolje).

3.6.eonaploa

Postavljasenavodeecilindresobadvijestranekuita.Imaetirirupe7, razmaknuteza90.Vijciposredstvomeoneploeuvrujuvodeecilindrenabridkuita. Debljinaploeje10milimetara.Zaprolazosovinenainjenjeprovrtpromjera20milimetara iproirenjepromjera30milimetaraidubine6milimetara. eonaploaprostornozatvarakuitenaprave,takojepokretnaosovinajedinakoja djelujesokolinom(spajasenamehanizampokretanja,runipogonisl.)

3.7.Pokretnaosovina

Jedanodglavnihdijelovanapravezastezanje.Kaotojespomenuto,gibanjeu napravuseunosiporekonje.Ukupnaduljinaosovineje387milimetara,amoesepodijeliti nadvadijelaovisnooveemilimanjempromjeru.Radilakegprikazakonstrukcije,podijelit emojunapetsegmenata.Prvisegmentjepromjera20milimetaraipredstavaljadiokojije uinterakcijisokolinom.Nanjegasemoespojitipogonskiureajiliposrednikzaruni pogon.Tojedioosovinekojisejedinividikadajenapravakompletnosklopljena.Drugi segmentjepromjera40milimetraionsenalaziunutarcilindrazavoenje50.Cilindar usmjeravaosovinudasegibapravocrtno.Treisegmentjetakoer40,alijeposebno obraen.Posjedujeznaajkeprekokojihseprenosigibanjenasredinjicilindar.Znaajkesu kosine,bijegovi,odnosnoplohekojeupravljajugibanjesredinjegcilindra.Bijegsdoljnje stranecilindrapritiecilindarpremadoljeitimomoguujepritezanjeizratkapreko polunogmehanizma.Gornjibijegomoguujepodizanjecilindra,podizanjeioslobaanje izratka.Vanadimenzijajekutnagibaploha,aoniznosi10zaobadvijelohe.Ostale dimenzijeprikazanesucrteom.Sbonestranenapravljenojesuenjejerosovinaulaziu sredinjicilindarmanjegpromjera.etvrtisegmentjezubnaletva.Nadioosovinepromjera 34milimetraozubljenajezubnaletvakojaprenosigibanjenazupanik.Onapravocrtno gibanjeosovinepretvaraurotacijskogibanjezupanikakojesedaljekonstrukcijomprenosi napodiznicilindar(pin).Zubnaletvaizraenajepomoukonstrukcijezubazazupanik. Jedanzubkopiranjevieputauduljinu,takodadobivamoviezubilinearnorasporeenih. Odtekonture,izraenjeoblikkojimsmooduzelimaterijalsosovine.Oblikzubazazubnu letvuraenjeprvobitnozazupanik.Napravljenjejedanzubpremaprethodnoodreenim parametrimazazupanik.Odabraniparametrizupanikasu:modulm=2,5mm,brojzubiZ =11,kutlinijedodira=15,promjertjemenekruniceda=32mm.Zatimsuizraunati ostaliparametri:promjerkinematskekrunicedp=27,5mm,promjerkorjenskekrunicedf= 21,25mm.Pomoujednadeevolventeipotrebnim(prethodnoizraunatim)parametrima nacrtanjeprofilzuba.Zazubnuletvu,profilzubajekopiran12putauravniniukojojjeraen (brojzubajeautomatskiodreenjersmodefiniraliukupnuduljinuzubneletve).Dobivena konturazubneletveoduzimamaterijalsmodeliraneosovineitakodobivamopotrebno ozubljenje.Petisegmentjeslianprvome.Daklepromjeraje20milimetaraiizduenza48 milimetara.Takoermoebitispojennapogonskiureajiliposrednikzarunipogon.

3.8.Sredinjipodiznicilindar
Osnovazadaaovogdijelajeprijenosgibanjaspokretneosovinenapoluneelemente. Horizontalnopravocrtnogibanjepretvaraseuvertikalnoprekokosina,odnosnobijegova identinimkaotosenalazenapokretnojosovini.Bijegovisenalazeudonjemdijelucilindra, aoblikjesimetriansimetralicilindra.Kutevibijegovasutakoer10,aostaledimenzije danesuslikom. Ugornjemdijelunalaziseprovrtzaosovinukojajeposrednikgibanjaizmeu sredinjegcilindraipolunogmehanizmazaupravljanjeapama.Simetralaprovrtaje zakrenutaza90odsimetralepokretneosovine.Promjerprovrtaje19milimetara.Vrni bridovisuzaobljenipodkutemod45.

3.9.Poveznaosovina

Prenosigibanjesasredinjegcilindranapolunimehanizam.Promjerosovineje19 milimetara,aduljina200.seeodjednogkrajanapravezastezanjedodrugog.Nakon montaenasredinjicilindarnasvakikrajosovinesepostavljajuprstenovipromjera22 milimetraidebljine2milimetra.Sprijeavajuklienjeosovineizleitapolugenakojese naknadnopostavlja.Zasprijeavanjeispadanjapolugesosovinemodeliranajeposebna ploica.Dimenzijaje36x40milimetaraidebljine10milimetara.Sastranjestraneima uputenjezaosovinuiprovrtzaprolazvijka.Ondjesenalazeiizboenjakojaspijeavaju eventualnorotiranjeploiceokovijka(izboenjanalijeunahorizontalnupolugu).Ploicase uvrujevijkomM6x30.Zavijakjenaosoviniizbuenarupa8idubine10milimetara,a daljesenastavljaprovrtsnavojemzavijakdubine20milimetara.

3.10.Horizontalnapoluga

Horizontalnapolugapovezujevertikalnepolugespoveznomosovinom.Prenosigibanje isvojimzakretomregulirapritisakapanaizradak.Geometrijajejednostavna.Duljinaje 221milimetar,visina36,adebljina5milimetra. Usredinipolugenalaziseprovrtzapoveznuosovinu,anakrajevimaprovrtiza montausvertikalnimpolugama.Sredinjiprovrtje19,azavertikalnepoluge15.Provrti zavertikalnepolugesuudaljeniodbridoaza18milimetara,doksesredinjizaosovinunalazi napoloviniduljineivisinepoluge.Rubovisuskoenipodkutemod45,duljineskoenja5 milimetra. Zakompletansklopnapravezastezanjepotrebnesudvijehorizontalnepolugezbog reguliranjagibanjadvaparaapa.

3.11.Vertikalnepoluge

Usklopusekoristedvijepolugerazliitihduina.Duljinepolugausklaenesusvisinom vertikalnihnosaa,odnosnovisinombridovakosineradnopovrinekuita.Zadaaimje prenestigibanjeshorizontalnepolugenanosaeapa.Pristezanjuizratkapovlaenosa apepremadolje,akodoslobaanjagurajunosapremagore. Izraujuseudvijeduine,dua187milimetaraikraa162milimetra.irinaidebljina suimisteiiznose36i5milimetra.Zaspajanjeshorizontalnompolugominosaemizraeni suprovrtijednakihpromjera15.Provrtisuudaljeniodbridovapoluge18milimetra. Vertikalnapolugajeuizravnomkontaktushorizontalnom,tj.oneseplonododiruju.S nosaemjevezanatakodaseizmeunjihnalazidistantnabrtvaod5milimetra.Onjoji njenojfunkcijiviekasnije. Usklopusemontirajudvijeduzeidvijekracevertikalnepoluge.

3.12.Nosaape

Posebnomodelirandiokojinosiapuisvojomrotacijomjuprimieiliodmieod izratka.Imatriprovrta.Dvasenalazesastranenosaa,asluezaspajanjesvertikalnim nosaemivertikalnompolugom.Treiprovrtsmjetenjenavrhunosaaisluikao uleitenjezaapu.apaseprovuekrozprovrtiuvrstimaticom. Nosaisuizraenikaolijeviidesni.Postavljajusenavertikalnenosaetakodautoriza apebudubliejedandrugom,odnosnodaapabliesredituizratkatakodagapritisne todaljeodbonogbrida. Postavljanjenavertikalnenosaejejednostavno.Natijelunosaaapenapravljenje prostoririne10milimetaraukojiulazivertikalninosatesesamoodgovarajuom spojnicommeusobnouleiteiprivrste.Takvopovezivanjeomoguujejedanstupanj slobodegibanja,atojerotacijaokospojnice.Torotacijuograniujespajanjevertikalne polugepasenosamoezarotirantizasamoodreenikut,tj.podieseisputa.

3.13.apa

Diosklopkojikodstezanjanasjedanaizradakisvojomdodirnompovrinomgapritie oradnuplohukuita.Oblikapejekuglast,polakugle.Naapisenalaziizdanaks navojemM8kojiomoguujemontaunanosaapevijanimspojemsmaticomM8. Promjerdodirneploheapeje23milimetra.Primontaiapenanosapostavljase gumenabrtvanakugluapeizrazlogadaseublaeeventualnoudariapeoizradakto bisemogloodrazitinanosaapeinjegovoleitesvertikalnimnosaem.Ukupnavisina apeje50milimetara.

3.14.Zupanik

Sluizapretvaranjepravocrtnoggibanjazubneletveurotacijskogibanjeosovinena kojujeuklinjenzupanik.Rotacijskogibanjepotrebnojezapodizanjepodiznogcilindra (pina).Postupakmodeliranjazupanikajeslianizradzubneletve.Odabraniparametri ostajuisti(modulm=2,5mm,brojzubiZ=11,kutlinijedodira=15,promjertjemene kruniceda=32mm),kaoiizraunatiparametri(promjerkinematskekrunicedp=27,5mm, promjerkorjenskekrunicedf=21,25mm).Jednadbomevolventeparametrimazupanika nacrtanjeprofilzuba.Profilzubajekopirankruno.Brojzubizupanikaodgovara odreenomparametrubrojazubi.Dobivenakonturazupanikajeekstrudiranaza20mm.

Krozsreditezupanikanapravljenojeleitezaosovinu10sutoromzaklin dimenzija5mmx5mmx20mm.

3.15.Osovinazazupanik

Naovuosovinuseuklinjujuzupanikirotacijskaploasekscentrinimlijebom. Promjerosovineje10,aduljineje107,5milimetara.Imadvautorazaklinovezupanikai rotacijskesploesekscentrinimlijebom.Utorisuraenipodimenzijamazaklinove5mmx 5mmx20mmi5mmx5mmx15mm.Osovinajeuleitenaukuitenapravezastezanje.

3.16.Rotacijskaploasekscentrinimlijebom

Jedanodvanijihdijelovanapravezastezanje.Svojimekscentrinopostavljanim lijebomprenosigibanjenapodiznicilindarilipin.Pinjeuvrensvornjakomza ekscentrinopostavljenilijebteseonpodieisputaovisnoorotacijiploesekscentrinim lijebom.Svornjakklizipolijebutenatajnainpodieisputapin. Ploajepromjera70idebljine15mm.Usredinijeizraenprovrtzaosovinu10te prostorzauklinjenjenatuosovinu(klindimenzija5mmx5mmx15mm).Sredite ekscentrinoglijebajesmjetenouodnosunasrediteploe8mmodsreditapodkutem od60uodnosunahorizontalu.Promjerikrunicakojeodreujukonturulijebasu52i36 milimetra.Todajeirinulijebaod8milimetara. Rotacijskaploasegibaovisnoozupaniku.Kodgibanjasvrhustezanjaizratka,ploa rotirausmjeruukojemizupanikitimepodiepinkojisdonjestraneprivrujeizradak. Kodgibanjausvrhuoslobaanjaizratka,pinsesputakrozprovrtnakuitu.

3.17.Vodeicilindar34

Kaoisviostalivodeicilindri,ovajusmjeravapodiznicilindar(pin)premapovrini radneplohekuita.Vanjskipromjerje34,aunutarnji(ujednoipromjerpodiznogcilindra) 26.Proirenjenavrhunemarupazauvrenjevijcimateseonsamoumetne,tj.nabije uprovrtnakuitu.Protenjejepromjera40milimetara,avisinaje12milimetara.

3.18.Podiznicilindar(pin)

Podiznicilindarjedrugidiokojisudjelujedirektnoustezanjuizratka.Smjetenjeu vodeemcilindruinjegovajesimetralaokomitanapovrinuradneplohekuitanapraveza stezanje.Donjidiocilindraimaposebnoizraeniprostorkojinasjedanarotacijskuplous ekscentrinimlijebom.Kroztajprostorprolazizatikkojimeusobnopovezujerotacijsku plouipin. Ovisnoogibanjurotacijskeploe,odnosnogibanjulijebanakojijevezanpodizni cilindar,onsedieisputa,pritiskajuiodozdolailiodlobaajuiizradak. Ukupnaduljinapinaje110miimetara,amodeliranjestrirazliitapromjera.Najvea duinacilindra(104mm)jepromjera26.Prikrajusesmanjujepromjer,takodajeprivrhu 12i8.Rubovisuskoenipodkutemod45,duljinekosine4milimetra. Prostornakojinasjedarotacijskaploajeirine15milimetaraiseeoddnacilindrado 30milimetarapremavrhu.Sbonestranesenalazerupezazatikpromjera8.Zatikse nabijaucilindarirotacijskuplou.

3.19.Poveznielementi(spojnice)

Poveznielementiilispojicesekoristeusklopuprispajanjuhorizontalnaiverikalne poluge,vertikalnepolugeivertikalnognosaainosaaapeivertikalnognosaa.Posebno sumodeliranezaovajsklop.Izvedbajezasvatrispojajednaka,arazlikujusejedinouduini (potrebnojduiniuleitenja). Svakaspojnicasesastojioddvadijela.Prvidiojecilindrianiikompletnoulaziuleite dvadijela(spojneprovrte).Najednomkrajuimaproirenjedebljine2milimetrakoje sprijeavaispadanjekompletnespojice.Drugidiojeosovinapromjera4milimetraskukicom nakraju.Osovinaskukicomulaziuposebnoizraeniprostorucilindrinomdijelutesvojim zakretanjemuvrujespojoblikom.Osovinaskukicomimaproirenje(kojejepromjerakao iproirenjeprvogdijela)takodajespojprivrenoblikom.Zakretanjesemoepostii runo,kvadratnimizboenjemsastranjestraneosovineskukicom. Spojnicazapovezivanjehorizontalneivertikalnepolugeimapromjerprvogdijela15, proirenje20,duinaproirenja2milimetra,ukupnaduina12milimetra.Prostorzaprolaz osovinekukicomje4,visina5milimetraiirina4milimetra.Drugidioimapromjerosovine

4,visinakukiceodsimetraleosovine4milimetra,duljina17milimetra.Proirenjeje promjera20milimetra,airina2milimetra.Kvadratnoizboenjezazakretanjejeduljine10, irine10ivisine10milimetrasaskoenjemrubaod2milimetra. Zanosaivertikalnupolugudimenzijesuisteosimduineprvogdijelakojaje38,a drugogdijela55milimetara. Spojnicazanosaapeivertikalnenosaeimaveipromjerprvogdijela.Oniznosi20 milimetara,apromjerproirenja30.Duinaje28milimetara.Drugidiotakoerimapromjer proirenja30milimetara,promjerosovinekaoidimnezijekukicesuidentinekaokodostalih spojnica.Duinadrugogdijela(osovineskukicom)je45milimetara.

3.20.Vijci,matice,zaticiiklinovi

ZavijanespojevekoristesevijciM6duljine30milimetara.Usklopuihukupnoima22. MaticeM8privrujuapenanosaeiimaih4.etirivijkaM10duljine45milimetara uvrujuspravunapostoljekojesepovezujesradnimstolom. Koristisejedanzatikdimenzija8,duljine24milimetrazapovezivanjepodiznog cilindra(pina)irotacijskeploesekscentrinimlijebom. Klinovisekoristezauklinjenjezupanikasosovinomirotacijskeploesekscentrinim lijebomsosovinom.Klinzaosovinuirotacijskuplouje5mmx5mmx15mm,aklinza zupanikiosovinu5mmx5mmx20mm.

3.21.Distantneploiceicijevi

Distantneploiceicijevisluezaosiguravanjedovoljneudaljenostiizmeuelemenata bezmogunostipomicanjaistih.Usklopunapravezastezanjesekoristenaosovinina zupanikikoduvrenjavertikalnepolugeinosaaape.Koduvrenjavertikalne polugeinosaaapesekoristizbogtogadaudaljipoluguodizratkajerbiuprotivnom dolodozapinjanjaiudaranjanosaaapeoizradak.Kodosovinenakojojsusmjeteni zupanikirotacijskaploakoristesezaudaljavanjezupanikaodkuita,sprijeavanje ispadanjazupanikasklina,dranjeudaljenostiodrotacijskeploeidranjerotacijskeploe naodreenojudaljenostiodkuita. Prvaploicajeunutarnjegpromjera15,vanjskog20idebljine5mm.Udaljava vertikalnupoluguodnosaaape.

Zaudaljavanjezupanikaodlijevogdijelakuitamodeliranajedistantnacijev vanjskogpromjera15,unutarnjeg10idebljine10milimetara.Onaujednosprijeavada zupanikskliznesklinazauklinjenje.Koristiseizaudaljavanjerotacijskeploes ekscentrinimlijebomoddesnestranekuita.Izmeuzupanikairotacijskeploenalazise distantnacijevvanjskogpromjer15,unutarnjeg10iduljine32,5milimetra.Ona sprijeavasdrugestranedazupaniksklizne,kaoisprijeavanjedarotacijskaploasklizne.

3.22.Postolje

Sluizauvrivanjenapravezaradnistol.Pojednostavljeno,tojeploaskutnim profilimakojiimajuprolazzavijakkojimsepovezujenapravaipostolje.etiriprofilasu meusobnorazmaknutazakrajnjedimenzijakuitanaprave. Konanedimenzijapostoljesu504milimteraduljinai360milimetrairina.Visinaje30 milimetra.Profilizauvrivanjesukutniiduljinesu50milimetra.Nastranikojajeudodiru sduomplohomkuitanainjenjeprostorzavijakirine15milimetra.Zauvrenjese koristivijakM10dulje45milimetra. Zapovezivanjesradnimstolomnainjenasupodvautorasasvakestranepostolja. Utorisuirine20milimetaraiduljine55milimetara.

4.Podsklopovinapravezastezanje