1 3 2 2 I E E E T R A N S A C T I O N S O N I N D U S T R Y A P P L I C A T I O N S , V O L . 4 4 , N O .

5, S E P T E M B E R / O C T O B E R 2 0 0 8
M o d e l i n g E f f e c t s o f V o l t a g e U n b a l a n c e s i n I n d u s t r i a l
D i s t r i b u t i o n S y s t e m s W i t h A d j u s t a b l e - S p e e d D r i v e s
K e v i n L e e , Snior Member, IEEE, G i r i V e n k a t a r a m a n a n , Member, IEEE, a n d T h o m a s M . J a h n s , Fellow, IEEE
A b s t r a c t A C a d j u s t a b l e - s p e e d d r i v e s ( A S D s ) h a v e b e c o m e t h e
p r i m a r y c h o i c e f o r m o s t n e w a n d r e t r o f l t p r e c i s i n m o t o r - c o n t r o l
a p p l i c a t i o n s w i t h i n c r e a s e d s y s t e m e f f i c i e n c i e s a n d r e d u c e d s y s t e m
l o s s e s . T h e s i g n i f l c a n t i n c r e a s e i n t h e u s e o f A S D s b r i n g s t h e n e e d
f o r u n d e r s t a n d i n g c o m p a t i b i l i t y i s s u e s b e t w e e n t h e m a n d t h e i r
e l e c t r i c a l e n v i r o n m e n t i n o r d e r t o d e s i g n t h e e l e c t r i c a l s y s t e m s
a p p r o p r i a t e l y . E v e n t h o u g h t h e r e h a v e b e e n n u m e r o u s s t u d i e s o n
A S D e f f e c t s o n p o w e r s y s t e m s , m o d e l s f o r p r e d i c t i n g t h e e f f e c t
o f t h e s o u r c e v o i t a g e s a g s o r u n b a l a n c e h a v e b e e n l i m i t e d . T h i s
p a p e r i s d e v o t e d t o a n a l y z e t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f p o w e r q u a l i t y
n d i ce s s u c h a s i n p u t p o w e r f a c t o r , i n p u t c u r r e n t c r e s t f a c t o r ( C F ) ,
a n d t h e d i s t r i b u t i o n t r a n s f o r m e r 2 f - f a c t o r f o r p r a c t i c a l A S D
s y s t e m s u n d e r i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e a n d s a g c o n d i t i o n s . T h e
r e l a t i o n s h i p s b e t w e e n t h e u n b a l a n c e d i n p u t v o l t a g e s a n d i n p u t
c u r r e n t s , t h e i n p u t i n d u c t a n c e a n d t h e i n p u t c u r r e n t u n b a l a n c e ,
t h e i n p u t i n d u c t a n c e a n d t h e i n p u t p o w e r f a c t o r , C F , a n d t r a n s -
f o r m e r K - f a c t o r a r e e x p l o r e d f o r 5- , 100- , a n d 6 00- h p p o w e r
d i s t r i b u t i o n s y s t e m s w i t h A S D s . T h e r e s u l t s c a n b e u s e d a s a d e s i g n
g u i d e f o r p o w e r d i s t r i b u t i o n s y s t e m d e s i g n w i t h A S D s . T h e o r e t i c a l
d e r i v a t i o n s a n d s i m u l a t i o n a n d e x p e r i m e n t a l r e s u l t s a r e p r e s e n t e d
i n t h i s p a p e r .
I n d e x T e r m s A d j u s t a b l e - s p e e d d r i v e s ( A S D s ) , c r e s t f a c t o r ( C F ) ,
i n p u t v o l t a g e s a g a n d u n b a l a n c e , p o w e r f a c t o r , p o w e r q u a l i t y , t o t a l
h a r m o n i c s d i s t o r t i o n , t r a n s f o r m e r i f - f a c t o r .
I . I N T R O D U C T T O N
V
A R I O U S P O W E R q u a l i t y p r o b l e m s a n d s u r v e y r e s u l t s i n
d i s t r i b u t i o n s y s t e m s h a v e b e e n r e p o r t e d i n [ l ] - [ 3 ] . T h e
e f f e c t e d i n d u s t r y a n d b u s i n e s s e s i n c l u d e t h e f o l l o w i n g : a u t o -
m o b i l e m a n u f a c t u r i n g p l a n t s , m e d i c a l c e n t e r s , s e m i c o n d u c t o r
p l a n t s , b r o a d c a s t i n g f a c i l i t i e s , a n d i n d u s t r i a l a n d c o m m e r c i a l
b u i l d i n g s . I t i s e s t i m a t e d t h a t i n d u s t r i a l a n d d i g i t a l e c o n o m y
c o m p a n i e s c o l l e c t i v e l y l o s e $ 4 5 . 7 b i l l i o n a y e a r t o o u t a g e s a n d
a n o t h e r $ 6 . 7 b i l l i o n e a c h y e a r t o p o w e r q u a l i t y p h e n o m e n a [ 4 ] .
A m o n g v a r i o u s p o w e r q u a l i t y d i s t u r b a n c e s , v o l t a g e s ag s h a v e
t h e m o s t f r e q u e n t o c c u r r e n c e a c c o r d i n g t o [ 5 ] .
T h e p r i n c i p a l c a u s e o f m o s t h ort- term v o l t a g e s ag s i s a n
i n c r e a s e i n l o a d c u r r e n t f o r a s h o r t d u r a t i o n b e t w e e n o n e c y c l e
P ap e r I C P S D - 0 4 - 3 1 , p r e s e n t e d at t h e 2 0 0 4 I n d u s t r y A p p l i c a t i o n s S o c i e t y
A n n u a l M e e t i n g , S e at t l e , W A , O c t o b e r 3 - 7 , a n d ap p r o v e d f o r p u b l i c a t i o n
i n t h e I E E E T R A N S A C T I O N S O N I N D U S T R Y A P P L I C A T I O N S b y t h e P o w e r
S y s t e ms E n g i n e e r i n g C o m m i t t e e o f t h e I E E E I n d u s t r y A p p l i c a t i o n s S o c i e t y .
M a n u s c r i p t s u b mi t t e d f o r r e v i e w O c t o b e r 3 1 , 2 0 0 4 a n d r e l e as e d f o r p u b l i c a t i o n
F e b r u a r y 1 5, 2 0 0 8 . C u r r e n t versi n p u b l i s h e d S e p t e mb e r 1 9 , 2 0 0 8 .
K . L e e i s w i t h t h e I n n o v a t i o n C e n t e r , E a t o n C o r p o r a t i o n , M i l w a u k e e , W I
53 2 1 6 U S A ( e - m a i l : k e v i n l e e @ e a t o n . c o m ) .
G . V e n k a t a r a m a n a n a n d T . M . J ah n s ar e w i t h t h e W i s c o n s i n E l e c t r i c M a -
c h i n e s an d P o w e r E l e c t r o n i c s C o n s o r t i u m , U n i v e r s i t y o f W i s c o n s i n , M a d i s o n ,
W I 53 7 0 6 U S A ( e - m a i l : g i r i @ e n g r . w i s c . e d u ; j a h n s @ e n g r . w i s c . e d u ) .
C o l o r v e r s i o n s o f o n e o r m o r e o f t h e fi gures i n t h i s p ap e r ar e av ai l ab l e o n l i n e
at h t t p : / / i e e e x p l o r e . i e e e . o r g .
D i g i t a l O b j e c t I d e n t i f i e r 1 0 . 1 1 0 9 / T I A . 2 0 0 8 . 2 0 0 2 2 7 7
a n d a f e w s e c o n d s [ 6 ] . S u c h i n s t a n c e s o c c u r d u r i n g m o t o r
s t a r t i n g , t r a n s f o r m e r e n e r g i z i n g , s h o r t c i r c u i t s , a n d r e c l o s i n g o f
c i r c u i t b r e a k e r s [ 7 ] . E v e n t h o u g h s u c h v o l t a g e s ag s a r e t r a n s i e n t
e v e n t s , a c o n c u r r e n t u n b a l a n c e i n v o l t a g e i s c o m m o n . T h e v o l t -
a g e u n b a l a n c e c a n a l s o p e r s i s t as a s t e a d y - s t a t e p h e n o m e n o n
[ 8 ] . W h e r e a s t h e e f f e c t o f v o l t a g e i m b a l a n c e s o n c l a s s i c a l l i n e
c o n n e c t e d m o t o r l o a d s h a s b e e n w e l l c h a r a c t e r i z e d , t h e i r e f f e c t s
o n a d j u s t a b l e - s p e e d d r i v e s ( A S D s ) , p a r t i c u l a r l y t h o s e w i t h p a s -
s i v e r e c t i f i e r i n p u t s t ag e s , h a v e n o t b e e n w e l l u n d e r s t o o d .
T o b e s u r e , t h e r e h a v e b e e n n u m e r o u s p a p e r s d e s c r i b i n g t h e
p h e n o m e n o n o f A S D b e h a v i o r s u n d e r i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e
a n d s ag c o n d i t i o n s . I t h a s b e e n o b s e r v e d i n [ 9 ] t h a t , d u r i n g
a v o l t a g e s a g e v e n t , t h e t h r e e - p h a s e d i o d e b r i d g e i n t h e A S D
o f t e n o p e r a t e s as a s i n g l e - p h a s e u n i t c o n n e c t e d b e t w e e n t h e
t w o l i n e s w i t h t h e h i g h e s t d i f f e r e n t i a l v o l t a g e . A l t h o u g h t e s t
r e s u l t s f r o m a 5- h p A S D h a v e b e e n r e p o r t e d i n [ 8 ] , t h e s i n g l e -
p h a s i n g p h e n o m e n o n w a s n o t e v a l u a t e d . F u r f h e r m o r e , t h e t r i p -
p i n g b e h a v i o r o f A S D s h a s b e e n d e s c r i b e d i n [ 1 0 ] a n d [ 1 1 ] , a n d
t h e u n d e r v o l t a g e a n d o v e r c u r r e n t t r i p p i n g i s a n a l y z e d i n [ 6 ] .
I n s u m m a r y , a d e f i n i t i v e s u m m a r y o f t h e p o w e r q u a l i t y ndi ces
o f a d j u s t a b l e d r i v e m o t o r l o a d s u n d e r i n p u t v o l t a g e i m b a l a n c e
c o n d i t i o n s , w h i c h m a y b e u s e d f o r e l e c t r i c a l s y s t e m d e s i g n , i s
f o u n d l a c k i n g . T h e o b j e c t i v e o f t h i s p a p e r i s t o f u l f i l l t h e g a p
t o d e v e l o p c o m m o n p o w e r q u a l i t y ndi ces s u c h as i n p u t p o w e r
f a c t o r , i n p u t c u r r e n t c r e s t f a c t o r ( C F ) , a n d t h e t r a n s f o r m e r
- f acto r r e l a t i o n s h i p s w i t h i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e a n d t h e
i n p u t i n d u c t a n c e f o r p r a c t i c a l A S D s r a n g i n g f r o m 5t o 6 0 0 h p .
I I . C L A S S I F I C A T I O N O F V O L T A G E U N B A L A N C E A N D S A G S
A . Classification
I t h a s b e e n s h o w n i n [ 1 ] a n d [ 1 2 ] t h a t t h e m o s t c o m m o n
s ag s e x p e r i e n c e d b y a t h r e e - p h a s e l o a d m a y b e c l a s s i f i e d i n t o
T y p e s A , C , a n d D . I n T y p e A v o l t a g e s a g , a l l t h r e e p h a s e s
d r o p i n m a g n i t u d e w i t h t h e s a m e a m o u n t . F o r a s ag o f T y p e C
o r D , t h e t h r e e p h a s e s a r e a f f e c t e d d i f f e r e n t l y . T h e s e v e r i t y o f
t h e v o l t a g e s ag i s d e f i n e d t h r o u g h i t s " c h a r a c t e r i s t i c c o m p l e x
v o l t a g e : V. " T h e t h r e e c o m p l e x v o l t a g e s f o r T y p e A s ag ( o r
b a l a n c e d v o l t a g e s a g ) a r e as f o l l o w s :
Va=V ( 1 )
0 0 9 3 - 9 9 9 4 / 52 5. 0 0 2 0 0 8 I E E E
L E E et al: M O D E L I N G E F F E C T S O F V O L T A G E U N B A L A N C E S I N S Y S T E M S W I T H A D J U S T A B L E - S P E E D D R I V E S 1 3 2 3
u n b a l a n c e i n t h r e e - p h a s e s y s t e m s [ 1 3 ] , t h e a m o u n t o f v o l t a g e
u n b a l a n c e i s e x p r e s s e d as
F i g . 1 . P h a s o r d i a g r a m s o f T y p e s C a n d D t h r ee- p h as e i n p u t v o l t a g e
u n b al an c es .
F o r s a g T y p e s C a n d D , i n a d d i t i o n t o t h e c h a r a c t e r i s t i c
m a g n i t u d e V, a s o - c a l l e d p o s i t i v e - n e g a t i v e " ( P N ) f a c t o r " F
i s i n t r o d u c e d . T h e e x p r e s s i o n s f o r t h e t h r e e v o l t a g e s m a y b e
d e f i n e d f o r T y p e C s a g as
%=V
a n d f o r a T y p e D s a g
Va =V
( 4 )
( 5 )
( 6 )
( 7 )
( 8 )
( 9 )
T h e P N f a c t o r a n d c h a r a c t e r i s t i c m a g n i t u d e a r e d e f i n e d
t h r o u g h t h e s y m m e t r i c a l c o m p o n e n t t r a n s f o r m a t i o n . T h e d e f i -
n i t i o n i s s u c h t h a t t h e s a g c h a r a c t e r i s t i c s c a n b e e a s i l y o b t a i n e d
f r o m m e a s u r e d v o l t a g e w a v e f o r m s . A p p l y i n g t h i s e x t e n d e d
c l a s s i f i c a t i o n t o v o l t a g e s a g m o n i t o r i n g r e s u l t s h a s s h o w n t h a t
t h e P N f a c t o r vares b e t w e e n 0 . 9 - 1 . 0 [ 1 0 ] . F i g s . 1 a n d 2 s h o w
t h e t y p i c a l i n p u t p h a s e v o l t a g e p h a s o r s a n d w a v e f o r m s u n d e r
u n b a l a n c e d c o n d i t i o n s f o r T y p e s C a n d D s ag s .
F o r T y p e C u n b a l a n c e , t w o p h a s e v o l t a g e s h a v e t h e s a m e
l o w e r a m p l i t u d e s t h a n t h e t h i r d p h a s e . T w o p h a s e v o l t a g e s h a v e
t h e s a m e h i g h e r a m p l i t u d e s t h a n t h e t h i r d p h a s e i n t h e c a s e o f
T y p e D u n b a l a n c e . I n b o t h s i t u a t i o n s , t h e p h a s e a n g l e s b e t w e e n
a l l t h r e e p h a s e s a r e n o l o n g e r a l l 120 a p a r t . T h e a n a l y s i s a n d
r e s u l t s p r e s e n t e d h e r e f o c u s o n T y p e C s ag s . H o w e v e r , t h e
a p p r o a c h c a n b e e x t e n d e d t o T y p e D s ag s as w e l l .
B . Unbalance Calculation Methods
A l t h o u g h t h e c l a s s i f i c a t i o n o f t h e v o l t a g e s ag s i n t o v a r i o u s
t y p e s i s u s e f u l f o r s t u d y i n g t h e i r e f f e c t s o n l o a d s , a m o r e
c o m m o n a p p r o a c h t o q u a n t i f y i n g s ag s i s u s i n g p e r c e n t a g e
i m b a l a n c e s . A p p l y i n g t h e I E E E d e f i n i t i o n o f p h a s e - v o l t a g e
u n b a l a n c e %= a v T g
V,
V a v g
Va + Vb + Vc
a v g
( 1 0 )
( 1 1 )
w h e r e u n b a l a n c e d % i s b a s e d o n t h e m e t h o d u s i n g t h e
t h r e e - p h a s e a m p l i t u d e c a l c u l a t i o n . i s t h e mx imum o r
m i n i m u m a m p l i t u d e o f t h e t h r e e i n p u t p h a s e r m s v o l t a g e s
(V. Vb,mdVc).
H a v i n g e s t a b l i s h e d t h e b a c k g r o u n d d e f i n i t i o n s f o r u n b a l -
a n c e d v o l t a g e s t h a t m a y b e s o u r c i n g t h e a d j u s t a b l e d r i v e , t h e i r
e f f e c t s f o r p a r t i c u l a r val es o f i m b a l a n c e s a n d i m b a l a n c e t y p e
m a y b e d e t e r m i n e d u s i n g c i r c u i t a n a l y s i s t e c h n i q u e s .
I I I . T H E O R E T I C A L A N A L Y S I S O F W O R S T C A S E
I N P U T C U R R E N T W A V E F O R M Q U A L I T Y
A . Circuit Diagrams
F i g . 3 s h o w s t h e p o w e r c i r c u i t o f a t y p i c a l A S D . I n m o s t
A S D s , t h e t h r e e - p h a s e ac v o l t a g e s a r e f e d t o a t h r e e - p h a s e s i x -
p u l s e d i o d e (Di De) b r i d g e r e c t i f i e r t o d e v e l o p a d e v o l t -
a g e Vd- T h e i n p u t l i n e i m p e d a n c e i n p h a s e A m a y b e i d e n t i f i e d
as L a a n d Ra. T h e d c - b u s v o l t a g e i s s m o o t h e d b y m e a n s o f
d e b u s c a p a c i t o r s ( C < j ) . T h e P W M d r i v e n i n v e r t e r i n s u l a t e d -
g a t e b i p o l a r t r a n s i s t o r s ( S W \ S W Q) crate a n ac v o l t a g e o f
v a r i a b l e f r e q u e n e y a n d m a g n i t u d e t o t h e m o t o r .
U n d e r b a l a n c e d o p e r a t i n g c o n d i t i o n s , t h e c u r r e n t w a v e f o r m s
d r a w n i n a l l t h e t h r e e p h a s e s a r e s y m m e t r i c a l , a l t h o u g h t h e y
m a y b e rich i n h a r m o n i c s . T h e h a r m o n i c m o d e l i n g o f s u c h
w a v e f o r m s h a s b e e n w e l l k n o w n . H o w e v e r , u n d e r T y p e s C a n d
D v o l t a g e s a g c o n d i t i o n s , A S D s c a n e a s i l y e n t e r s i n g l e - p h a s e
o p e r a t i o n . U n d e r t h e s i n g l e - p h a s e o p e r a t i o n , t h e p o w e r c i r c u i t
o f t h e t h r e e - p h a s e r e c t i f i e r i s r e d u c e d , as s h o w n i n F i g . 4 .
B . B oundary Conditions for Single-Phase Conduction
I t i s i m p o r t a n t t o i d e n t i f y t h e t h r e s h o l d b e t w e e n t h r e e - a n d
s i n g l e - p h a s e o p e r a t i o n s u n d e r i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e s . T h i s
p r o c e s s c a n b e r a t h e r c o m p l e x b e c a u s e i t i n v o l v e s t h e i n t e r a c -
t i o n s a m o n g t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f u n b a l a n c e o r s a g e v e n t s , i n p u t
i n d u c t a n c e , d e b u s c a p a c i t a n c e , a n d t h e l o a d .
A s a n e x a m p l e , F i g . 5 s h o w s t h e a n a l y s i s r e s u l t s o f t h e
b o u n d a r y c o n d i t i o n s o b t a i n e d u s i n g c o m p u t e r s i m u l a t i o n s f o r
a 5 - h p 4 6 0 - V A S D s y s t e m . T h e v o l t a g e s a g c o n d i t i o n i s T y p e C
w i t h a n r m s u n b a l a n c e o f 2 . 5 %. I t i s c r i t i c a l t o r e a l i z e t h e f a c t
t h a t e v e n s u c h a s m a l l u n b a l a n c e d i n p u t v o l t a g e c a n r e s u l t i n
t h e A S D s i n g l e - p h a s e o p e r a t i o n .
C. Theoretical Expressions for Inverter Load
I n F i g . 4 , w h e n t h e r e c t i f i e r d i o d e s a r e t r a n s f e r r i n g p o w e r t o
t h e l o a d f r o m t h e s o u r c e , w e m a y d e f i n e t h e d e b u s c u r r e n t (id)
a n d v o l t a g e (V) as s t a t e v a r i a b l e s i n a s e c o n d - o r d e r s y s t e m .
1 3 2 4 I E E E T R A N S A C T I O N S O N I N D U S T R Y A P P L I C A T I O N S , V O L . 4 4 , N O . 5, S E P T E M B E R / O C T O B E R 2 0 0 8
O 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 15 0 . 0 2 0 . 0 25 0 . 0 3 0 . 0 35 0 . 0 4
T i m e ( S e c )
0 . 0 45 0 . 0 5
O 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 15 0 . 0 2 0 . 0 25 0 . 0 3 0 . 0 35 0 . 0 4
T i m e ( S e c )
0 . 0 45 0 . 0 5
F i g . 2 . W a v e f o r m s o f T y p e s C a n d D t h r e e - p h as e i n p u t v o l t a g e u n b al an c e s .
i d L
i cap |
D 5
2Cd^~
V e r 2Cd:
D 2
S W 1
vd
S W 3
V b n
S W 4
; S W 5
i an
. i b n
S W 6 ; S W 2
F i g . 3 . T y p i c a l A S D p o w e r c i r c u i t d i a g r a m .
Ls = 2 L a
Rload
F i g . 4 . E q u i v a l e n t s c h e m a t i c o f t h e t h r e e - p h as e r e c t i f i e r u n d e r s i n g l e - p h as e
o p e r a t i o n u n d e r i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e a n d T y p e s C a n d D sag c o n d i t i o n s .
T h e d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n s d e s c r i b i n g t h e c i r c u i t c a n b e f o r m u -
l a t e d as
di A
Vs=id-Rs+Ls~f + Vd
at
. m * vd
l d = C d - H t + R
( 1 2 )
( 1 3 )
f o r j < t < ex. w h e r e i n i s t h e i n p u t c u r r e n t i n c e p t i o n t i m e
a n d e x i s t h e e xt i n c t i o n t i m e o f t h e c o n d u c t i o n o f t h e r e c t i f i e r
d i o d e s . T h e s o l u t i o n s t o ( 1 2 ) a n d ( 1 3 ) m a y b e d e v e l o p e d as i n
( 1 4 ) a n d ( 1 5) , s h o w n a t t h e b o t t o m o f t h e n e xt p a g e .
120
1 1 0
100 -
a
u
B
U
Q
0. 4 0 . 6 0 . 8 1 1. 2 1. 4 1. 6 1.8 2
% I n p u t L i n e I n d u c t a n c e
2. 2 2. 4
F i g . 5. T h r e s h o l d b o u n d a r i e s b e t w e e n o n e - a n d t h r e e - p h as e o p e r a t i o n s f o r t w o
l o a d val es ( T y p e C ; 2 . 5% u n b a l a n c e ) .
A d d i t i o n a l d e t a i l s a b o u t t h e d e r i v a t i o n s , d e f i n i t i o n s , a n d
t h e s i g n i f i c a n c e o f t h e v a r i o u s c o e f f i c i e n t s a r e a v a i l a b l e i n
A p p e n d i x a n d [ 1 4 ] .
T h e c l o s e d - f o r m e xp r e s s i o n s f o r t h e d e b u s c u r r e n t (id)
a n d v o l t a g e ( V d ) e n a b l e u s t o c o m p u t e t h e p o w e r q u a l i t y
ndi ces o f i n p u t p o w e r f a c t o r , i n p u t c u r r e n t C F , a n d t r a n s f o r m e r
i "- f actor as f o l l o w s . T h e o u t p u t p o w e r a n d i n p u t a p p a r e n t
L E E et al: M O D E L L N G E F F E C T S O F V O L T A G E U N B A L A N C E S I N S Y S T E M S W I T H A D J U S T A B L E - S P E E D D R I V E S 1 3 2 5

3
C o n d i t i o n s : T y p e C 2 . 5 % U n b a l a n c e , 5 hp A S D w i t h L i n =2 m H
L o u t =1 . 5 m H , C =6 6 u F / hp , H a l f L o a d
- 2 0
0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6
0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4
T i m e ( S ec )
0 .0 1 8
5
< 4
Vi
o 3
' a
o
E 2
n 1
0
0 . 0 2
C o n d i t i o n s : T y p e C 2 . 5 % U n b a l a n c e , 5 hp A S D w i t h L i n =2 m H
L o u t =1 . 5 m H , C =6 6 u F / hp , H a l f L o a d
- -
i . i . . t ., t , . t , , + .
0 1 0 0 2 0 0 30 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 70 0 8 0 0 90 0 1 0 0 0
F r e q u e n c y ( H z )
F i g . 6. I n p u t c u r r en t w a v e f o r m a n d i t s ha r m o n i c s p ec t r u m.
p o w e r c a l c u l a t i o n s a r e i ntermedate s t ep s , as s ho w n i n t he
f o l l o w i n g e q u a t i o n s :
T i
^ 0 = J id{t)-Vd{t)-dt
( 1 6 )
V A / r r n s l ' Vmsl + - ^ r m s 2 ' VTms2 + J r m s 3 ' V ' r m s a ( 1 7)
VA
- ^peak
P F
C F
( 1 8 )
( 1 9 )
I r m s .
hhma
K = ( 2 0 )
h=
I n t he K - f actor d e f i n i t i o n o f ( 2 0 ) , Ih i s t he r m s c u r r e n t a t
ha r m o n i c h r e p r e s e n t e d i n p e r u n i t o f r a t e d r m s l o a d c u r r e n t .
D . Theoretical Results
A p p l y i n g t he c l o s e d - f o r m e q u a t i o n s f o r t he d e b u s c u r -
r e n t v o l t a g e ( V d ) , et c . , f r o m t he p r e v i o u s s e c t i o n , w e
c a n p l o t t he t he o r e t i c a l a n a l y s i s r e s u l t s . T he i n p u t v o l t a g e i s
a s s u m e d t o ha v e a 2 . 5 % u n b a l a n c e w i t h 1 % l i n e i n d u c t a n c e
at ha l f l o a d . T he d e b u s i s a s s u m e d t o ha v e a c a p a c i t a n c e o f
6 6 / x F / hp . M o s t m o d e r n A S D s ha v e a t y p i c a l d e b u s c a p a c i t a n c e
b e t w e e n 75 - 3 5 0 / F / kW [ 1 0 ] o r 5 0 - 2 5 0 /iF/hp. F i g . 6 s ho w s
t he i n p u t c u r r e n t w a v e f o r m a n d i t s ha r m o n i c c o n t e n t s . I t m a y
b e n o t i c e d t ha t t he u n c ha r a c t e r i s t i c ha r m o n i c s o f 3 r d , 9 t h, et c . ,
a r e p r e s e n t u n d e r u n b a l a n c e d i n p u t v o l t a g e c o n d i t i o n s .
U n d e r t he u n b a l a n c e d i n p u t v o l t a g e c o n d i t i o n s , a n a v e r a g e
c u r r e n t l a r g e r t ha n t he i r n o r m a l r a t i n g c a n b u r d e n t he recti er
d i o d e s . D u r i n g a s ag e v e n t , t he hi g h i n p u t p e a k c u r r e n t m a y
t r i p t he A S D s o r b l o w f u s e s . T he c a l c u l a t e d C F i s 2 . 5 7 w i t h a
p o w e r f a c t o r o f 0 . 6 8 . T he t r a n s f o r m e r i - f actor i s 8 . 4 w i t h a n
i n p u t c u r r e n t t o t a l ha r m o n i c d i s t o r t i o n ( T H D ) o f 1 0 2 . 8 % .
I t i s f o u n d t ha t t he C F , p o w e r f a c t o r , a n d t r a n s f o r m e r
- f actor d o n o t v a r y m u c h w i t h t he p e r c e n t u n b a l a n c e i n i n p u t
v o l t a g e o n c e t he s y s t e m i s i n s i n g l e - p ha s e o p e r a t i o n .
T o p u t t he s e r e s u l t s i n p e r s p e c t i v e , w e c o m p a r e t he m w i t h t he
A S D o p e r a t i o n f o r b a l a n c e d s o u r c e v o l t a g e s . F o r a s o f t s o u r c e
w i t h 0 . 9 2 % l i n e i m p e d a n c e , a l l s i x d i o d e s ( D i D 6) c o n d u c t .
T he t y p i c a l a v e r a g e val es a r e as f o l l o w s : a n i n p u t c u r r e n t T H D
o f 5 8 . 1 % a n d a n i n p u t p o w e r f a c t o r o f 0 . 8 5 [ 8 ] . N o t i c e t ha t
t he s e p o w e r q u a l i t y ndi ces a r e s i g n i f i c a n t l y d e g r a d e d u n d e r t he
s i n g l e - p ha s e m o d e .
I V . S I M U L A T I O N A N A L Y S I S
I n o r d e r t o v e r i f y t he a n a l y t i c a l r e s u l t s , a d e t a i l e d s i m u l a t i o n
o f t he s y s t e m s ho w n i n F i g . 3 ha s b e e n c o n d u c t e d u s i n g
f V p k [A e o s [ f i ( t -tx)}+ N cos( w ) ] , i n < t < e x
Vd(t) = < t - t e x ' . , . ( 1 4 )
[ V d(ex) e c dc , e X < t < i n + f
0 , 0 < < i n
id(t) = { - V p k [AnCdsm [ f i ( t - tx)] I NcvCdsm^t)] + ^ ^ c o s [ n ( t - t C O B M ) ] ^ I N < T < E X ( 1 5 )
L
0 , e x <C t <C i n - f ~ ~ 2
1 3 2 6 I E E E T R A N S A C T I O N S O N I N D U S T R Y A P P L I C A T I O N S , V O L . 4 4 , N O . 5, S E P T E M B E R / O C T O B E R 2 0 0 8
2 0
1 0
< 0
- 1 0
- 2 0
2 0
1 0
< o
- 1 0
- 2 0
2 0
1 0
< 0
- 1 0
- 2 0
C on d i t i on s : T y p e C 2 . 5% U n b a t a f i b e d , 5hp A S D w i t h L i n =1 %
L ou t =1 . 5 m H , C 3 u F , H a l f L oa d
0 . 2 95
C on d i t i on s : T y p e C 2 . 5% U n b a l a n c e d , 5hp A S D w i t h L i n =3 %
L ou t =1 . 5 m H , C =3 3 ^ u F , H a l f L oa d
0 . 2 7 0 , 2 75 0 . 2 8 0 . 2 85 0 . 2 9 0 . 2 95
C on d i t i on s : T y p e C 2 . 5% U n b a l a n c e d , 5hp A S D w i t h L i n 5%
L ou t =1 . 5m H , C =3 3 0 u l ? H a l f L oa d
0 . 2 7 0 . 2 85
T i m e ( S e c )
0 . 2 9 0 . 2 95
F i g . 7. F i v e - hor s e p ow e r - A S D i n p u t p ha s e - A c u r r e n t w a v e f or m s f or 1 %, 3 % , a n d 5% .
50 0
< 0
- 50 0
0 . 57
0 . 57
C on d i t i on s : T y p e C 2 . 5% U n b a l a n c e d , 1 0 0 hp A S D w i t h L i n =1 %
C =3 3 0 0 u F , H a l f ^oj i d
f
0 . 575 0 . 58 0 . 585 0 , 59 0 . 595 0 . 6
C on d i t i on s : T y p e C 2 . 5% U n b a l a n c e d , 1 0 0 hp A S D w i t h L i n =3 %
C =3 3 0 0 u F , H a l f L tad
y y
0 . 575 0 . 58
- 50 0
0 . 57
C on d i t i on s : T y p e C 2 . 5% U n b a l a n c e d , 10 hp A S D w i t h L i n =5%
C =3 3 0 0 u F , H a l f L
0 . 575 0 . 58 0 . 585
T i m e ( S e c )
0 . 59 0 . 595 0 . 6
F i g . 8. F r om t op t o b ot t om , 1 0 0 - hp - A S D i n p u t p ha s e - A c u r r e n t w a v e f or m s f or 1 % , 3 % , a n d 5% l i n e i n d u c t a n c e s .
A n s of t S i m p l or e r t oeval ate t he i n p u t p ow e r f a c t or , i n p u t
c u r r e n t C F , a n d t he t r a n s f or m e r i \ " - f a c t or f or 5- , 1 0 0 - , a n d
6 0 0 - hp A S D s i n t he p ow e r d i s t r i b u t i on e n v i r on m e n t . T he c i r c u i t
p a r a m e t e r s a r e a s f ol l ow s : Ra =1 0 m O ; L a = 1 % , 3 % , a n d
5% ; a n d Cd =3 3 0 / / F . 3 . 3 m F , a n d 1 9 . 8 F . T he i n p u t v ol t a g e
u n b a l a n c e s a r e s w e p t t hr ou g h 0 . 5% , 1 % , 2 % , 2 . 5% , a n d 5% f or
T y p e C i n p u t v ol t a g e u n b a l a n c e . T o a c c u r a t e l y m od e l t he A S D
s y s t e m s , t he s p a c e v e c t or p u l s e w i d t h m od u l a t i on ( S V P W M )
i s i m p l e m e n t e d f or t he i n v e r t e r c on t r ol . S e l e c t e d r e s u l t s a r e
s u m m a r i z e d f u r t he r i n t hi s s e c t i on .
A . Time-Domain Waveforms
F i g . 7 s how s t he A S D i n p u t c u r r e n t w a v e f or m q u a l i t i e s f or
T y p e C 2 . 5% i n p u t v ol t a g e u n b a l a n c e a t ha l f l oa d . W i t h 1 %
i n p u t l i n e i n d u c t a n c e , t he A S D i s i n s i n g l e - p ha s e op e r a t i on
( t op t r a c e ) . T he n om i n a l p e a k c u r r e n t f or 5- hp 4 6 0 - V A S D
r a t e d v al u i s 1 0 . 7 A . T he p e a k val u u n d e r t he i n p u t v ol t a g e
u n b a l a n c e i s a b ou t t w i c e i t s r a t e d v al u. T hu s , i t i s c l e a r t ha t , i f
t he i n p u t f u s e s a r e n ot r a t e d p r op e r l y , A S D t r i p p i n g w i l l oc e u r
e v e n w he n t he l oa d i s on l y ha l f of i t s r a t i n g . A s t he i n p u t l i n e
i n d u c t a n c e i n c r e a s e s f r om 1 % u p t o5% , t he i n p u t p e a k c u r r e n t
i s r e d u c e d , a n d t he t hr e e - p ha s e op e r a t i on i s r e s t or e d g r a d u a l l y ,
e v e n t hou g h t he i n p u t c u r r e n t s a r e s t i l l u n b a l a n c e d .
F i g . 8 s how s t he A S D i n p u t c u r r e n t w a v e f or m q u a l i t i e s f or a
1 0 0 - hp A S D s y s t e m . A s s how n i n t he t op t r a c e , w i t h 1 % i n p u t
l i n e i n d u c t a n c e , t he A S D i s i n s i n g l e - p ha s e op e r a t i on d r a w i n g
a 1 2 4 - A r m s c u r r e n t t he f u l l l oa d r a t e d val u, a l t hou g h i t i s
op e r a t i n g on l y a t ha l f l oa d u n d e r T y p e C 2 . 5% i n p u t v ol t a g e
u n b a l a n c e . A s t he i n p u t l i n e i n d u c t a n c e i n c r e a s e s , t he i n p u t
p e a k val es r e d u c e w i t h w i d e r c u r r e n t p u l s e s . T he i n p u t r m s
c u r r e n t s f or 3 % a n d 5% i n p u t l i n e i n d u c t a n c e s a r e 1 1 2 a n d
1 0 2 A , r e s p e c t i v e l y . H ow e v e r , t he s y s t e m i s i n s i n g l e - p ha s e
op e r a t i on f or t he e n t i r e r a n g e of val es of t he l i n e i n d u c t a n c e s .
L E E et al: M O D E L I N G E F F E C T S O F V O L T A G E U N B A L A N C E S I N S Y S T E M S W I T H A D J U S T A B L E - S P E E D D R I V E S 1 3 2 7
2000
1000
< 0
- 1000
- 2000
2000
A C o n d i t i o n s : T y p e C 2 . 5 % U n b a l a n c e d , 6 0 0 hp A S D w i t h L i n =1 %
C =1 9 8 0 0 u F , H a J F L t o d
0. 57
2 0 0 0
0. 575 0. 58 0. 585 0. 59 0. 595
o.e
C o n d i t i o n s : T y p e C 2 . 5 % U n b a l a n c e d , 6 0 0 hp A S D w i t h L i n =3 %
C =1 9 8 0 0 u F , H a J L o y ^
0. 575 0. 58 0. 585
C o n d i t i o n s : T y p e C 2 . 5 % U n b a l a n c e d , 6 0 0 hp A S D w h h L i n =5 %
C =1 9 8 0 0 u F , H ai p S
0. 575 0. 58 0. 585
T i m e ( S e c )
0. 59 0. 595
F i g . 1 0 . V a r i a t i o n o f i n p u t c u r r e n t u n b a l a n c e v er s u s i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e.
F i g . 9 s ho w s t he A S D i n p u t c u r r e n t w a v e f o r m s f o r a 6 0 0 - hp
A S D s y s t e m . T h e i n p u t c u r r e n t r m s val es a r e 5 9 1 , 5 3 1 , a n d
5 1 3 A f o r t he i n p u t l i n e i n d u c t a n c e val es a t 1 % , 3 % , a n d 5 % ,
r e s p e c t i v e l y . T h e p ha s e - A c u r r e n t ha s t w o u n e q u a l p e a k s w i t h
e a c h p e a k m a t c hi n g t he p ha s e - B s i n g l e p e a k a n d p ha s e - C s i n g l e
p e a k , r e s p e c t i v e l y .
B . Trend Analysis
A s m a y b e s e e n f r o m t he a f o r e m e n t i o n e d t i m e - d o m a i n p l o t s ,
d e s i g n a n d o p e r a t i o n a l p a r a m e t e r s p l a y a n a f f e c t i v e r o l e i n
d e t e r m i n i n g t he p e r f o r m a n c e o f t he s y s t e m . H e n e e , s e l e c t e d
t r e n d d a t a a r e p r e s e n t e d as e s s e n t i a l d a t a . D a t a a r e p r e s e n t e d
i n t w o f o r m s . I n o n e s e t o f c u r v e s , t he w o r s t c a s e v a r i a t i o n o f a
p a r t i c u l a r p e r f o r m a n c e p a r a m e t e r i s p l o t t e d as a f u n c t i o n o f p e r -
c e n t a g e l i n e i m p e d a n c e , as t he i m b a l a n c e l e v e l var es b e t w e e n
0 . 5 % a n d 5 % . I n a n o t he r s et o f c u r v e s , t he v a r i a t i o n o f t he
p e r f o r m a n c e p a r a m e t e r i s p l o t t e d as a f u n c t i o n o f t he i m b a l a n c e
l e v e l , as t he l i n e i m p e d a n c e var es b e t w e e n 1 % a n d 5 % .
T h e u p p e r p l o t s i n F i g . 1 0 s ho w t he w o r s t c a s e i n p u t c u r r e n t
u n b a l a n c e v a r i a t i o n s w i t h t he i n p u t l i n e i n d u c t a n c e f o r 5 -
a n d 1 0 0 - hp A S D s y s t e m s . I t m a y b e n o t i c e d t ha t t he i n p u t
c u r r e n t u n b a l a n c e r e a c he s 1 0 0 % f o r a s m a l l T y p e C v o l t a g e
u n b a l a n c e o f l e s s t ha n 5 % . T h e l o w e r p l o t s i n F i g . 1 0 s ho w
t he i n p u t c u r r e n t v a r i a t i o n s w i t h t he i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e
p e r c e n t a g e . T he s e p l o t s c a n b e u s e d f o r e l e c t r i c a l s y s t e m d e s i g n
f o r i n d u s t r i a l s y s t e m s f e e d i n g A S D l o a d s .
T h e u p p e r p l o t s i n F i g . 1 1 s ho w t he w o r s t c a s e i n p u t c u r r e n t
i \ " - f a c t o r v a r i a t i o n s w i t h t he i n p u t l i n e i n d u c t a n c e r a n g i n g f r o m
1 % t o 5 % . T h e l o w e r p l o t s i n F i g . 1 1 s ho w t he K - f actor
v a r i a t i o n s w i t h t he i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e p e r c e n t a g e , as t he
i n p u t l i n e i n d u c t a n c e var es f r o m 1 % t o 5 % . I t m a y b e n o t i c e d
t ha t t he i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e c a u s e s t he K - f actor t o i n c r e a s e
s i g n i f i c a n t l y , p a r t i c u l a r l y f o r s m a l l e r i n p u t l i n e i n d u c t a n c e s ,
1 3 2 8 I E E E T R A N S A C T I O N S O N I N D U S T R Y A P P L I C A T I O N S , V O L . 4 4 , N O . 5, S E P T E M B E R / O C T O B E R 2 0 0 8
1
0 . 8
5 0 6
| 0 . 4
0 . 2
0
-
1 ! | 1 1
C o n d i t i o n s ; T y p e C 0 . 5% t o 5% U n b a l a n c e
-
?
-
" - - 5 h p A S D
1 0 0 hp A S D
1 1 . 5 2 2 . 5 3 3. 5 4
% I n p u t l i n e i n d u c t a n c e
4. 5 5 2 2 . 5 3 3. 5 4
% I n p u t l i n e i n d u c t a n c e
2 2 . 5 3 3. 5
% I n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e
F i g . 1 2 . P o w e r f ac t o r v a r i a t i o n w i t h i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e.
a n d t h a t l a r g e r l i n e i n d u c t a n c e s r e s u l t i n s m a l l e r A T - f a c t o r s .
T h e s e p l o t s c a n b e u s e d f o r t r a n s f o r m e r s e l e c t i o n f o r i n d u s t r i a l
s y s t e m s f e e d i n g A S D l o a d s .
T h e u p p e r p l o t s i n F i g . 1 2 s h ^w t h e w o r s t c a s e i n p u t p o w e r
f a c t o r v a r i a t i o n s w i t h t h e i n p u t l i n e i n d u c t a n c e r a n g i n g f r o m 1 %
t o 5% . I t m a y b e n o t i c e d t h a t t h e p o w e r f a c t o r s a r e s i g n i f i c a n t i y
l o w e r c o m p a r e d to a n a v e r a g e val u o f 0 . 8 5 [ 8 ] i n t h e b a l a n c e d
i n p u t v o l t a g e c a s e .
T h e l o w e r p l o t s i n F i g . 1 2 s h o w t h e p o w e r f a c t o r v a r i a t i o n s
w i t h t h e i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e p e r c e n t a g e , as t h e i n p u t l i n e
i n d u c t a n c e vares f r o m 1 % t o 5% , f o r a 60 0 - h p s y s t e m . I t m a y
b e o b s e r v e d t h a t t h e p o w e r f a c t o r i s h i g h e r f o r l a r g e r i n p u t l i n e
i n d u c t a n c e c a s e s , a n d i t d o e s n o t c h a n g e s i g n i f i c a n t l y as t h e
i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e vares.
T h e u p p e r p l o t s i n F i g . 1 3 s h o w t h e w o r s t c a s e i n p u t c u r r e n t
C F v a r i a t i o n s w i t h t h e i n p u t l i n e i n d u c t a n c e r a n g i n g f r o m 1 % t o
5% . T h e l o w e r p l o t s i n F i g . 1 3 s h o w t h e C F v a r i a t i o n s w i t h t h e
i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e p e r c e n t a g e , f o r a 60 0 - h p A S D s y s t e m .
I t m a y b e o b s e r v e d t h a t t h e C F i s h i g h e r f o r t h e s m a l l e r i n p u t
l i n e i n d u c t a n c e c a s e , a n d i t d o e s n o t c h a n g e s i g n i f i c a n t l y as t h e
i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e vares.
I t i s w o r t h t o e m p h a s i z e t h a t t h e p o w e r s y s t e m i n p u t c u r r e n t
c o u l d r e a c h t h e A S D r a t e d val u e v e n w h e n t h e A S D o n l y
o p e r a t e s a t h a l f l o a d , u n d e r t h e i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e a n d
s a g c o n d i t i o n s . T h e p e a k val u o f t h e i n p u t c u r r e n t c a n r e a c h
3 . 2 t i m e s o f i t s r m s val u. T h e r e s u l t s i n F i g . 1 3 c a n b e u s e d
as r e f e r e n c e s t o p r o p e r l y s e l e c t t h e i n p u t f u s e s i n t h e p o w e r
d i s t r i b u t i o n s y s t e m e x p e r i e n c i n g i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e a n d
s a g c o n d i t i o n s .
I n s u m m a r y , as t h e i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e i s c h a n g e d f r o m
0 . 5% t o 5% , t h e i n p u t c u r r e n t u n b a l a n c e c h a r a c t e r i s t i c s , t h e
i n p u t c u r r e n t K -f actors, t h e i n p u t p o w e r f a c t o r , a n d t h e i n p u t
c u r r e n t C F h a v e b e e n e v a l u a t e d i n d e t a i l . T h e r e l a t i o n s h i p s
b e t w e e n t h e s e q u a n t i t i e s a n d t h e i n p u t l i n e i n d u c t a n c e val es
h a v e b e e n d e t e r m i n e d f o r p o w e r d i s t r i b u t i o n s y s t e m s w i t h 5- ,
1 0 0 - , a n d 60 0 - h p A S D s , r e s p e c t i v e l y . I n a c t u a l f i el d a p p l i c a -
t i o n s , t h e A S D d e b u s c a p a c i t a n c e val es m a y v a r y , d e p e n d i n g
o n t h e i n s t a l l a t i o n s . T h e a n a l y s i s i n t h i s p a p e r p r o v i d e s t h e
L E E e l a l . : M O D E L I N G E F F E C T S O F V O L T A G E U N B A L A N C E S I N S Y S T E M S W I T H A D I U S T A B L E - S P E E D D R I V E S 1 3 2 9
U
4
3 . 5
3
2 . 5
2
1 . 5
1
I i 1 i
C o n d i t i o n s : T y p e C 0 . 5 % t o 5 % U n b a l a n c e
i > - - ~ - " - r 7 ~ ~ ^ - - - -

- - e - 5 hp A S D
1 0 0 hp A S D
i i
i- 2
u 1
1 . 5 2 . 5 3 3 . 5
% I n p u t l i n e i n d u c t a n c e
6 0 0 h p
1 % L i n e I n d u c t a n c e
3 % L i n e i n d u c t a n c e
5% L i n e i n d u c t a n c e
0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 3 . 5
% I n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e
F i g . 1 3 . C F v a r i a t i o n w i t h i n p u t v o l t ag e u n b al an c e.
S A G
G E I ^ E R A T O R
A - Y
A S D
( U n d e r T e s t )
T R A N S F O R M E R
L a b V f e w
P C
F i g . 1 4. E x p e r i m e n t a l set u p d i a g r a m.
g e n e r a l g u i d e l i n e s f o r p o w e r s y s t e m s c o n s i s t i n g o f o n e 5 - h p ,
o n e 1 0 0 - h p , a n d o n e 6 0 0 - h p A S D s y s t e m o r a n u m b e r o f v a r i o u s
h o r s e p o w e r s y s t e m s t o t a l i n g 5 - , 1 0 0 - , a n d 6 0 0 - h p r a t i n g s .
V . E X P E R I M E N T A L R E S U L T S
W i t h i n t h e r a n g e o f t h e s i m u l a t i o n c o n d i t i o n s , t h e c as e w i t h
2 - m H i n p u t l i n e i n d u c t a n c e u n d e r 2 . 5 % T y p e C u n b a l a n c e d
i n p u t v o l t a g e c o n d i t i o n i s v e r i f i e d e x p e r i m e n t a l l y u s i n g a 5 - h p
f o u r - p o l e 4 6 0 - V 6 0 - H z A S D a n d a s t a t e - o f - t h e - a r t d y n a m o m e -
t e r t es t e q u i p m e n t . T h e t es t c o n f i g u r a t i o n i s s h o w n i n F i g . 1 4 ,
c o n s i s t i n g a p r o g r a m m a b l e v o l t a g e s ag g e n e r a t o r , a d r i v e i s o l a -
t i o n t r a n s f o r m e r , t h e A S D u n d e r t es t , a 5 - h p i n d u c t i o n m a c h i n e ,
a d y n a m o m e t e r l o a d m a c h i n e e x c i t e d b y a f o u r - q u a d r a n t A S D ,
a n d a L a b v i e w - b a s e d c o m p u t e r s y s t e m d e s i g n e d t o p r o v i d e d a t a
a c q u i s i t i o n , m o n i t o r i n g , a n d c o n t r o l f u n c t i o n s . T h e 5 - h p A S D
s y s t e m w a s o p e r a t i n g u n d e r h a l f l o a d , as i n t h e t h e o r e t i c a l a n d
s i m u l a t i o n a n a l y s e s .
F i g . 1 5 s h o w s t h e c a p t u r e d i n p u t p h a s e - A v o l t a g e a n d c u r r e n t
w a v e f o r m s w i t h a p o w e r f a c t o r o f 0 . 6 6 . F i g . 1 6 s h o w s t h e s a m e
w a v e f o r m s as F i g . 1 5 w i t h t h e i n p u t p h a s e c u r r e n t C F o f 3 . 0 .
P O W E R I B
1 , 1 5
1 7 3 k U f t
1 . 3 0 k U f t R - I I -
0 . 6 6 P F
O S S d p f
6 0 . 0 H 2
F U L L
a o f t
. V Y . . . .
1 0 : m >
i = i
F i g . 1 5. E x p e r i m e n t a l w a v e f o r m s o f i n p u t phas e v o l t ag e, c u r r en t , an d o t h er
p o w e r q u an t i t i es , i n c l u d i n g i n p u t p o w e r f ac t o r .
F i g . 1 7 s h o w s t h e T H D o f t h e i n p u t c u r r e n t w i t h a T H D o f
1 0 1 . 5 % , c o u n t i n g h a r m o n i c s u p t o t h e 2 1 s t o r d e r .
T h e c o m p a r i s o n b e t w e e n t h e t h e o r e t i c a l a n a l y s i s , s i m u l a t i o n
r e s u l t s , a n d t h e e x p e r i m e n t a l m e a s u r e m e n t i s p r e s e n t e d i n
T a b l e I .
1 3 3 0 I E E E T R A N S A C T I O N S O N I N D U S T R Y A P P L I C A T I O N S , V O L . 4 4 , N O . 5, S E P T E M B E R / O C T O B E R 2 0 0 8
U O L T S / MPS / H E R T Z - c e
E B 9 . 4 u = , . 7 c f 6 0 , 0
O U ; . J
o " f \
. _ **'. . : %. < . ? W ; ; . . : * - w f . .
3 U C F 6 . 4 B =
M :
i l i . _ ^ ^ t " ~ L7. ^ . _ _ ^ J A ^ .
V : V
F i g . 1 6. E x p e r i m e n t a l w a v e f o r m s o f i n p u t p has e v o l t a g e , c u r r e n t , a n d o t he r
p o w e r q u a n t i t i e s , i n c l u d i n g t he c u r r e n t C F .
H f t R M O N I C S
1 0 1 . 5 $
6 , 3 O ~ ~
1 0 0 K F
r u i s
5 41
3 0 0 8 H Z
3 3 n
5 5 . 7 %f
- 1 4 o
l o o
% F
S O
. 1 . 1 . 1 . .
1 3
a i
F i g . 1 7 . E x p e r i m e n t a l s p e c t r u m o f i n p u t c u r r e n t a n d ha r m o n i c m e a s u r e m e n t s .
T A B L E I
C O M P A R I S O N O F 5-hp A S D S Y S T E M R E S U L T S
I n d i c e s B a l a n c e d T h e o r y S i m u l a t i o n E x p e r i m e n t
P F 0 . 8 5 0 . 68 0 . 67 0 . 66
C F 2 . 60 2 . 57 2 . 69 3 . 0
T H D 58 . 1 % 1 0 2 . 8 1 0 2 . 1 1 0 1 . 5
T h e m e a s u r e d i n p u t p o w e r f a c t o r , i n p u t c u r r e n t C F , a n d
i n p u t c u r r e n t T H D f o r t h e 5- hp s e t u p a r e i n g o o d a g r e e m e n t
w i t h t h e t h e o r e t i c a l a n a l y s i s a n d t h e s i m u l a t i o n r e s u l t s . E v e n
t h o u g h t h e t e s t s a r e n o t p e r f o r m e d o n 1 0 0 - a n d 60 0 - h p p o w e r
s y s t e m s , t h e a u t h o r s b e l i e v e t h a t t h e t h e o r e t i c a l a n a l y s i s a n d
s i m u l a t i o n r e s e a r c h p r o v i d e a e c u r a t e p r e d i c t i o n s o n t h e a c t u a l
s y s t e m c ha r a c t e r i s t i c s .
V I . C O N C L U S I O N S
I n t h i s p a p e r , t h e p o w e r q u a l i t y ndi ces o f i n p u t c u r r e n t
u n b a l a n c e , t h e t r a n s f o r m e r -f actor , t h e i n p u t p o w e r f a c t o r ,
a n d t h e i n p u t c u r r e n t C F f o r A S D s y s t e m o p e r a t i n g u n d e r
t h e i n f l u e n c e o f t h e T y p e C s o u r c e v o l t a g e u n b a l a n c e a n d s a g
c o n d i t i o n s h a v e b e e n e v a l u a t e d t h r o u g h t h e o r e t i c a l a n a l y s i s ,
s i m u l a t i o n , a n d e x p e r i m e n t a t i o n .
T h e e v a l u a t i o n r e s u l t s m a y b e s u m m a r i z e d as f o l l o w s .
1 ) T h r e e - p h a s e A S D s c a n g o i n t o s i n g l e - p h a s e o p e r a t i o n f o r
l e s s t h a n 5% i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e .
2 ) A S D s i n g l e - p h a s e m o d e o f o p e r a t i o n t e n d s t o e x i s t f o r
p o w e r d i s t r i b u t i o n s y s t e m s w i t h s m a l l l i n e i n d u c t a n c e ,
s m a l l d e b u s c a p a c i t a n c e , a n d l i g h t l o a d .
3 ) A S D i n p u t c u r r e n t c a n r e a c h t w i c e i t s r a t e d val u a t f u l l
l o a d c o n d i t i o n s u n d e r u p t o 5% i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e .
4 ) A S D i n p u t p o w e r f a c t o r u n d e r i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e i s
s i g n i f i c a n t l y l o w e r t h a n t h e val u u n d e r b a l a n c e d i n p u t
v o l t a g e s .
5) I n A S D s i n g l e - p h a s e o p e r a t i o n u n d e r i n p u t v o l t a g e u n b a l -
a n c e , t h e i n p u t c u r r e n t C F r a n g e s f r o m 2 t o 3 . 5 t i m e s i t s
n o m i n a l val ur e g a r d l e s s o f t h e A S D h o r s e p o w e r r a t i n g s .
6) I n p u t c u r r e n t u n b a l a n c e i s u p t o 1 0 0 % f o r i n p u t v o l t a g e
u n b a l a n c e o f u p t o o n l y 5% .
7 ) T h e ml ti pl es o f 3 r d h a r m o n i c c u r r e n t u n d e r s i n g l e - p h a s e
o p e r a t i n g c o n d i t i o n s c a u s e t h e h i g h i -f ac tor s.
T h e o r i g i n a l d e r i v a t i o n s o f c l o s e d - f o r m e q u a t i o n s f o r t h e
A S D d e - b u s v o l t a g e a n d i n p u t ac c u r r e n t , d u r i n g t h e u n b a l a n c e
o r s a g e v e n t s , a r e u s e d t o c r i t i c a l l y eval ate t h e A S D p e r f o r -
m a n c e s i n p o w e r d i s t r i b u t i o n s y s t e m s . T h e c o n t r i b u t i o n o f t h i s
t h e o r e t i c a l a n a l y s i s i s b a s e d o n t h e f a c t t h a t a p r a c t i c a l A S D
m o d e l w i t h b o t h f i ni te l i n e i m p e d a n c e a n d f i ni te d e b u s c a p a c i -
t a n c e i s u s e d . T h e c o m p l e t e A S D s i m u l a t i o n m o d e l s a r e e s t a b -
l i s h e d b y i m p l e m e n t i n g t h e S V P W M f o r i n v e r t e r o p e r a t i o n s .
E x t e n s i v e s i m u l a t i o n s a r e c o n d u c t e d f o r 5- , 1 0 0 - , a n d 60 0 - h p
A S D s i n p o w e r d i s t r i b u t i o n s y s t e m s . T h e k e y e f f e c t s u n d e r
i n p u t v o l t a g e u n b a l a n c e a n d s a g c o n d i t i o n s a r e i n v e s t i g a t e d .
T o f u r t h e r v e r i f y t h e t h e o r e t i c a l a n d s i m u l a t i o n r e s u l t s , t h e
e x p e r i m e n t a l s e t u p i n c l u d i n g a d y n a m o m e t e r a n d d a t a a c q u i s i -
t i o n s y s t e m w a s e s t a b l i s he d , a n d t h e r e s u l t s w e r e p r e s e n t e d f o r
a 5- h p A S D s y s t e m .
T h e i \ " - f a c t o r t r a n s f o r m e r m a y s u r v i v e t h e h a r m o n i c l o s s e s
w i t h o u t o v e r h e a t i n g . H o w e v e r , b o t h t h e l o s s e s a n d w a v e f o r m
d i s t o r t i o n r e m a i n d u e t o t h e i n h e r e n t o p e r a t i o n o f t h e A S D
p o w e r d i s t r i b u t i o n s y s t e m s . T h i s r e n d e r s t h e i ~-f actor t r a n s -
f o r m e r a s u r v i v a l p r o d u c t r a t h e r t h a n a t r e a t m e n t p r o d u c t .
N o n e t h e l e s s , t h i s p a p e r ha s q u a n t i f i e d t h e K -f actor e f f e c t s i n
a i d i n g t h e s e l e c t i o n o f t h e t r a n s f o r m e r s f o r c o s t a n d s a f e t y i n t h e
A S D p o w e r d i s t r i b u t i o n s y s t e m s , p a r t i c u l a r l y u n d e r t h e i n p u t
v o l t a g e u n b a l a n c e a n d s a g c o n d i t i o n s .
A P P E N D I X
C L O S E D - F O R M D E R I V A T I O N O F D C - B U S E Q U A T I O N S
F i g s . 1 8 a n d 1 9 s h o w t h e s i n g l e - p h a s e o p e r a t i o n u n d e r i n p u t
v o l t a g e u n b a l a n c e c o n d i t i o n s . T h e s o l u t i o n o f t h e c i r c u i t o p e r -
a t i o n d e v e l o p e d f o r m o d e s ( a ) a n d ( b ) m a y b e r e a d i l y e x t e n d e d
t o m o d e s ( c ) a n d ( d ) t h r o u g h t r a n s l a t i o n s i n t i m e . F u r t h e r m o r e ,
i t m a y b e o b s e r v e d t h a t d u r i n g m o d e ( b ) , t h e ac c u r r e n t i s z e r o ,
a n d t h e d e b u s v o l t a g e f o l l o w s a d e c a y i n g e x p o n e n t i a l t r a j e c t o r y
w h o s e t i m e c o n s t a n t i s d e f i n e d b y t h e l o a d r e s i s t a n c e a n d t h e d e
b u s c a p a c i t a n c e . T h e r e f o r e , i t o n l y r e m a i n s t h a t t h e o p e r a t i o n
o f t h e c i r c u i t b e s o l v e d d u r i n g m o d e ( a ) , as d e s c r i b e d he r e a f t e r .
T h e d e b u s v o l t a g e s o l u t i o n t o t h e s e c o n d o r d e r d i f f e r e n t i a l
e q u a t i o n ( f o r a n u n d e r d a m p e d s y s t e m ) m a y b e e x p r e s s e d as
V.it) = V p k [A e~t/r e o s [fl(t / . , ) + N cos[o;
0 ) ] }
( A l )
w h e r e r i s t h e e q u i v a l e n t d a m p i n g t i m e c o n s t a n t o f t h e s e c o n d -
o r d e r s y s t e m , O J i s t h e ac e x c i t a t i o n f r e q u e n e y , a n d f i s t h e
e q u i v a l e n t d a m p e d r e s o n a n t f r e q u e n e y o f t h e s e c o n d - o r d e r
L E E et al: M O D E L I N G E F F E C T S O F V O L T A G E U N B A L A N C E S I N S Y S T E M S W I T H A D J U S T A B L E - S P E E D D R I V E S 1 3 3 1
( a ) ( b )
+
- V s + L s
+
- V s + L s
- R L :
I R s
' a
- R L :
( c ) ( d)
F i g . 1 8 . E q u i v a l e n t c i r c u i t s o f s i n g l e- phas ed A S D r ec t i f i er d u r i n g i t s f o u r mo de s o f o pe r a t i o n , depen di n g o n t he c o n d u c t i o n st at e o f t he di o des .
o f t h e s e c o n d o r d e r s y s t e m i s p r a c t i c a l l y e q u a l t o t h e u n d a m p e d
r e s o n a n t f r e q u e n e y o f t h e LC c i r c u i t . F u r t h e r m o r e , t h e p h a s e
s h i f t <j> o f t h e r e s o n a n t n e t w o r k a t t h e e x c i t a t i o n f r e q u e n e y i s
p r a c t i c a l l y z e r o . U n d e r t h e s e c o n d i t i o n s , t h e f o l l o w i n g a p p r o x -
i m a t i o n s c a n b e ma d e :
Va(t) = V p k [A e o s ['(t - tx)] + N eosu>t] ( A 6)
1
F i g . 1 9. T y p i c a l dc - b u s v o l t a g e a n d ac c u r r e n t w a v e f o r ms d u r i n g v a r i o u s
o pe r a t i n g mo de s o f s i n g l e- phas ed A S D r ec t i f i er .
s y s t e m. T h e fi rst t e r m i n ( A l ) r e p r e s e n t s t h e n a t u r a l r e s p o n s e
o f t h e s e c o n d o r d e r r e s o n a n t c i r c u i t t o a s e t o f a r b i t r a r y i n i t i a l
c o n d i t i o n s , a n d t h e s e c o n d t e r m i n ( A l ) r e p r e s e n t s t h e f o r c e d
r e s p o n s e o f t h e c i r c u i t t o t h e s i n u s o i d a l e x c i t a t i o n . T h e val es
o f A a n d tx a r e d e t e r mi n e d t o me e t t h e i n i t i a l c o n d i t i o n s o f t h e
s e c o n d o r d e r c i r c u i t . T h e val es o f N a n d tx a r e d e t e r mi n e d b y
s o l v i n g t h e e q u i v a l e n t c i r c u i t a t t h e e x c i t a t i o n f r e q u e n e y . r a n d
c a n b e c a l c u l a t e d as
_ 2 A 2
R S / L S + \ / R L C C L
n i . . / + & - * : <A3)
( A 7 )
F r o m t h e e x a m i n a t i o n o f F i g . 1 9, i t m a y b e c o n c l u d e d t h a t ,
at t h e i n c e p t i o n o f m o d e ( a ) , w h e n t = n , t h e ac e x c i t a t i o n
v o l t a g e Vs c o s ( u ; ) i s e q u a l t o t h e d e b u s v o l t a g e . T h i s f o r m s
o n e o f t h e i n i t i a l c o n d i t i o n s t o d e t e r mi n e t h e a r b i t r a r y c o n s t a n t s ,
f o r m u l a t e d as f o l l o w s :
Vpk C O S W j n = V p k [A e o s [n'( i n tx)} + N C O S U)tia] .
( A 8 )
F u r t h e r m o r e , at t h e i n c e p t i o n p o i n t , t h e i n d u c t o r c u r r e n t
i s z e r o . T h u s , t h e c a p a c i t o r c u r r e n t i s e q u a l a n d o p p o s i t e t o
t h e l o a d c u r r e n t . T h i s c a n b e f o r m u l a t e d as a s e c o n d i n i t i a l
c o n d i t i o n as f o l l o w s :
V LsCds T - 2 -
T h e m a g n i t u d e N a n d t h e p h a s e d e l a y ( j > c a u s e d b y t h e
v o l t a g e d i v i d e r f o r m e d b y t h e fi l ter- l oad n e t w o r k a c t i n g o n t h e
f o r c e d e x c i t a t i o n v o l t a g e c a n b e d e t e r mi n e d as
V p k C O S Lti,
R L
V p k [ Al'Cd s i n [' ( i n -tx)]+NivCd s i n w i n ].
( A 9)
S o l v i n g t h e t r i g o n o m e t r i c e q u a t i o n s ( A 8 ) a n d ( A 9) t o g e t h e r
s i mu l t a n e o u s l y , w e m a y o b t a i n A a n d tx as
N
R L \\l/juCd
Z
Rs+ju>Ls + RL\\l/jujCd
RL\\l/jvCd
_Rs+jjLs+RL\\l/juCd
( A 4 )
( A 5 )
( 1 N ) C O S W i n +
~ ' { R L C C
e o s w n N UJ s i n uit
( A 1 0 )
1
F o r t y p i c a l p r a c t i c a l val es o f l o a d r e s i s t a n c e , l i n e r e s i s t a n c e ,
l i n e r e a c t a n c e , a n d d e b u s c a p a c i t a n c e , as e x p r e s s e d i n F i g . 5 ,
i t t u r n s o u t t h a t t h e t i m e c o n s t a n t r i s m u c h l a r g e r t h a n t h e h a l f
p e r i o d o f t h e ac w a v e f o r m , a n d t h e d a m p e d r e s o n a n t f r e q u e n e y
( ( 1 - N ) C O S W n +
l RhCd
C O S L t, N UJ s i n ut\
( A l l )
1 3 3 2 I E E E T R A N S A C T I O N S O N I N D U S T R Y A P P L I C A T I O N S , V O L . 4 4 , N O . 5, S E P T E M B E R / O C T O B E R 2 0 0 8
R E F E R E N C E S
[ 1 ] M . H . J . B o l l e n , Understanding Power Quality ProblemsVoltages and
Interruptions. N e w Y o r k : I E E E P r e s s , 1 9 9 9 .
[ 2 ] D . O . K o v a l , R . A . B o c a n c e a , K . Y a o , a n d M . B . H u g h e s , " C a n a d i a n
n a t i o n a l p o w e r q u a l i t y s u r v e y : F r e q u e n e y a n d d u r a t i o n o f v o l t a g e sags
a n d sur ges a t i n d u s t r i a l s i t e s , " IEEE Trans. Ind. Appl., v o l . 3 4 , n o . 5,
p p . 9 0 4 - 9 1 0 , S e p . / O c t . 1 9 9 8 .
[ 3 ] C . J . M e l h o r n a n d M . F . M c G r a n a g h a n , " I n t e r p r e t a t i o n a n d a n a l y s i s o f
p o w e r q u a l i t y me a s u r e me n t s - , " IEEE Trans. Ind. Appl., v o l . 3 1 , n o . 6,
p p . 1 3 63 - 1 3 7 0 , N o v . / D e c . 1 9 9 5 .
[ 4 ] E P R I , The Cos of Power Disturbances to Industrial and Digital Economy
Companies. P a l o A l t o , C A , 2 0 0 1 . E P R I E x e c u t i v e S u m m a r y 1 0 0 6 2 7 4 .
[ 5 ] D . S a b i n , " A n a s s e s s me n t o f d i s t r i b u t i o n s y s t e m p o w e r q u a l i t y , v o l u m e 2 :
S t a t i s t i c a l s u m m a r y r e p o r t , " E l e c t r . P o w e r R e s . I n s t , P a l o A l t o , C A , E P R I
F i n a l R e p . T R - 1 0 62 9 4 - V 2 , M a y 1 9 9 6.
[ 6] J . L . D u r a n - G o m e z , P . N . E n j e t i , a n d B . O . W o o , " E f f e c t o f v o l t a g e sags
o n a d j u s t a b l e speed d r i v e s A c r i t i c a l e v a l u a t i o n a n d a p p r o a c h t o i m p r o v e
i t s p e r f o r ma n c e , " i n Proc. 14thAnnu. Appl. Power Electron. Conf . Expo.,
M a r . 1 4 - 1 8 , 1 9 9 9 , v o l . 2 , p p . 7 7 4 - 7 8 0 .
[ 7 ] M . H . J . B o l l e n , " V o l t a g e sags i n t h r e e - p h a s e s y s t e ms , " IEEE Power Eng.
Rev, v o l . 2 1 , n o . 9, p p . 8 - 1 5 , S e p . 2 0 0 1 .
[ 8 ] E P R I P o w e r E l e c t r o n i c s A p p l i c a t i o n s C e n t e r , Input perf ormance of ASDs
during supply voltage unbalance, P o w e r Q u a l i t y T e s t i n g N e t w o r k P Q T N
B r i e f 2 8 , 1 9 9 6.
[ 9 ] A . M a n s o o r , E . R . C o l l i n s , a n d R . L . M o r g a n , " E f f e c t s o f u n s y m m e t r i c a l
v o l t a g e sags o n a d j u s t a b l e speed d r i v e s , " i n Proc. 7th IEEE ICHPQ,
L a s V e g a s , N V , O c t . 1 9 9 6, p p . 4 67 - 4 7 2 .
[ 1 0 ] M . H . J . B o l l e n a n d L . D . Z h a n g , " A n a l y s i s o f v o l t a g e t o l e r a n c e o f A C
a d j u s t a b l e speed d r i v e s f o r t h r e e - p h a s e b a l a n c e d a n d u n b a l a n c e d sa gs, "
IEEE Trans. Ind. Appl, v o l . 3 6, n o . 3 , p p . 9 0 4 - 9 1 0 , M a y / J u n . 2 0 0 0 .
[ 1 1 ] R . L a n g l e y a n d A . M a n s o o r , " W h a t c a uses A S D t o t r i p d u r i n g v o l t a g e
sags? P a r t s Power Quality Assurance Mag., S e p . - D e c . 1 9 9 9 .
[ 1 2 ] M . H . J . B o l l e n , " C h a r a c t e r i z a t i o n o f v o l t a g e sags e x p e r i e n c e d b y
t h r e e - p h a s e a d j u s t a b l e - s p e e d d r i v e s , " IEEE Trans. Power Del, v o l . 1 2 ,
n o . 4 , p p . 1 666- 1 67 1 , O c t . 1 9 9 7 .
[ 1 3 ] IEEE Recommended Practice f or Electric Power Distribution f or
Industrial Plants, I E E E S t a n d a r d 1 4 1 - 1 9 9 3 .
[ 1 4 ] K . L e e , G . V e n k a t a r a m a n a n , a n d T . M . J a h n s , " D e s i g n - o r i e n t e d a n a l y s i s
o f D C bus d y n a mi c s i n a d j u s t a b l e speed d r i v e s u n d e r i n p u t v o l t a g e u n b a l -
a n c e a n d sag c o n d i t i o n s , " i n Proc. 35th IEEE PESC, A a c h e n , G e r m a n y ,
J u n . 2 0 0 4 , p p . 1 67 5 - 1 68 1 .
^ ^ ^ ^ K e v i n L e e ( M ' 9 0 - S M ' 0 5 ) r e c e i v e d t h e B . S . degr ee
J f l f H j k i n e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g f r o m T s i n g h u a U n i v e r s i t y ,
S : Tm B e i j i n g , C h i n a , i n 1 9 8 6, t h e M . S . d e g r e e i n e l e c t r i c a l
W f e n g i n e e r i n g f r o m R e n s s e l a e r P o l y t e c h n i c I n s t i t u t e ,
T i o \ \ Y . n 1 9 4 0 . a n d the P l i . D . degr ee i n e l e c t r i c a l
', e n g i n e e r i n g f r o m t h e W i s c o n s i n E l e c t r i c M a c h i n e s
i a n d P o w e r E l e c t r o n i c s C o n s o r t i u m G r o u p . U n i v e r -
- g ^^P ^ | , s i t y o f W i s c o n s i n , M a d i s o n , i n 2 0 0 8 .
^ ^ H H H ^ ^ B H H e i s c u r r e n t l y a P r i n c i p a l E n g i n e e r w i t h t h e I n -
j t ' n o v a t i o n C e n t e r . E a t o n C o r p o r a t i o n , M i l w a u k e e , W I .
B e f o r e j o i n i n g E a t o n i n 1 9 9 8 , h e w a s p r e v i o u s l y w i t h
H e v i - D u t y E l e c t r i c , w h i c h i s a u n i t o f G e n e r a l S i g n a l ( n o w S P X C o r p o r a t i o n ) ,
b e t w e e n 1 9 9 0 a n d 1 9 9 8 a n d w a s t h e E n g i n e e r i n g M a n a g e r f o r a i r p o r t l i g h t i n g
producs. H i s d e s i g n a n d r e s e a r c h i n t e r e s t s i n c l u d e p o w e r q u a l i t y , m o t o r d r i v e s ,
u n i n t e r r u p t i b l e p o w e r s y s t e ms , a n d p o w e r e l e c t r o n i c s w i t h a p p l i e d m o d e r n
c o n t r o l t h e o r i e s . H e i s t h e h o l d e r o f o n e U . S . p a t e n t a n d h a s f o u r o t h e r s p e n d i n g .
D r . L e e i s a R e g i s t e r e d P r o f e s s i o n a l E n g i n e e r i n t h e S t a t e o f W i s c o n s i n .
G i r i V e n k a t a r a m a n a n ( M ' 9 2 ) r e c e i v e d t h e B . E . de-
g r e e i n e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g f r o m t h e G o v e r n m e n t
C o l l e g e o f T e c h n o l o g y , C o i m b a t o r e , I n d i a , t h e M . S .
d e g r e e f r o m t h e C a l i f o r n i a I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y ,
P a s a d e n a , a n d t h e P h . D . degr ee f r o m t h e U n i v e r s i t y
o f W i s c o n s i n , M a d i s o n .
A f t e r t e a c h i n g e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g a t M o n t a n a
S t a t e U n i v e r s i t y , B o z e m a n , h e r e t u r n e d t o t h e U n i -
v e r s i t y o f W i s c o n s i n , M a d i s o n , as a m e m b e r o f t h e
f a c u l t y i n 1 9 9 9 , w h e r e h e conti nes t o d i r e c t r e s e a r c h
i n v a r i o u s reas o f e l e c t r o n i c p o w e r conversin as a n
A s s o c i a t e D i r e c t o r o f t h e W i s c o n s i n E l e c t r i c M a c h i n e s a n d P o w e r E l e c t r o n i c s
C o n s o r t i u m . H e i s t h e h o l d e r o f fi ve U . S . p a t e n t s a n d ha s p u b l i s h e d a n u m b e r
o f t e c h n i c a l pa pe r s. H i s p r i m a r y r e s e a r c h i n t e r e s t s a r e i n t h e reas o f m u l t i l e v e l
c o n v e r t e r s , m a t r i x c o n v e r t e r s , d i s t r i b u t e d a n d r e n e w a b l e g e n e r a t i o n s y s t e ms ,
a n d fl exi bl e ac t r a n s mi s s i o n s y s t e ms .
T i l o m a s M . J a h n s ( S ' 7 3 - M ' 7 9 - S . V T 9 1 - F ' 9 3 ) r e -
* . a c e i v e d t h e S . B . a n d S . M . , a n d P h . D . degr ees i n e l e c -
t r i c a l e n g i n e e r i n g f r o m t h e M a s s a c h u s e t t s I n s t i t u t e o f
T e c h n o l o g y , C a m b r i d g e , i n 1 9 7 4 a n d 1 9 7 8 .
I n 1 9 9 8 , h e j o i n e d t h e D e p a r t m e n t o f E l e c t r i c a l
a n d C o m p u t e r E n g i n e e r i n g , U n i v e r s i t y o f W i s c o n s i n
( U W ) , M a d i s o n , as a P r o f e s s o r , w h e r e h e i s c u r r e n t l y
a n A s s o c i a t e D i r e c t o r o f t h e W i s c o n s i n E l e c t r i c M a -
c h i n e s a n d P o w e r E l e c t r o n i c s C o n s o r t i u m . P r i o r t o
j o i n i n g U W , h e w a s w i t h G E C o r p o r a t e R e s e a r c h
a n d D e v e l o p m e n t , S c h e n e c t a d y , N Y , f o r 15 y e a r s ,
w h e r e h e p u r s u e d n e w p o w e r e l e c t r o n i c s a n d m o t o r d r i v e t e c h n o l o g y i n a
v a r i e t y o f r e s e a r c h a n d m a n a g e m e n t p o s i t i o n s . H i s r e s e a r c h i n t e r e s t s i n c l u d e
p e r ma n e n t - ma g n e t s y n c h r o n o u s ma c h i n e s f o r a v a r i e t y o f a p p l i c a t i o n s r a n g i n g
f r o m h i g h - p e r f o r ma n c e m a c h i n e t o o l s t o l o w - c o s t a p p l i a n c e d r i v e s . F r o m 1 9 9 6
t o 1 9 9 8 , h e c o n d u c t e d a r e s e a r c h s a b b a t i c a l a t t h e M a s s a c h u s e t t s I n s t i t u t e
o f T e c h n o l o g y , w h e r e h e d i r e c t e d r e s e a r c h a c t i v i t i e s i n t h e rea o f a d v a n c e d
a u t o m o t i v e e l e c t r i c a l s y s t e ms a n d a c c esso r i es as C o d i r e c t o r o f a n i n d u s t r y -
s p o n s o r e d a u t o m o t i v e c o n s o r t i u m .
D r . J a h n s s e r v e d as P r e s i d e n t o f t h e I E E E P o w e r E l e c t r o n i c s S o c i e t y ( P E L S )
d u r i n g 1 9 9 5 - 1 9 9 6 a n d as a M e m b e r o f t h e I E E E I n d u s t r y A p p l i c a t i o n s S o c i e t y
( I A S ) E x e c u t i v e B o a r d d u r i n g 1 9 9 2 - 2 0 0 1 . H e w a s a w a r d e d t h e W i l l i a m E .
N e w e l l A w a r d b y t h e I E E E P E L S i n 1 9 9 9 . H e w a s r e c o g n i z e d as a D i s t i n -
g u i s h e d L e c t u r e r b y t h e I E E E I A S d u r i n g 1 9 9 4 - 1 9 9 5 a n d b y I E E E P E L S d u r i n g
1 9 9 8 - 1 9 9 9 .