Integrály niektorých funkcií

Integrovanie niektorých racionálnych funkcií:

dx 1
∫ (x − α )k
=−
(k − 1)(x − α )k −1
+ C pre k ≠ 1 . Ak je k = 1

dx
∫ (x − α ) = ln x − α + C
Výsledok platí na každom intervale, ktorý neobsahuje bod α .
dx dx p
∫ x 2 + px + q = ∫  p  2 p2
pre p 2 − 4q < 0 použijeme substitúciu x + = t a ,
2
x +  + q −
 2 4
p2
kde a = q − . Dostávame
4
p
x+
dx 1
∫  p 2 = arctg 2 .
2
p a a
x+  + q −
 2 4
Mx + N M (2 x + p )dx  Mp  dx
∫ x 2 + px + q dx = 2 ∫ x 2 + px + q +  N − 2 ∫ x 2 + px + q + C .
dx
Položme I n = ∫ potom pre n > 1 platí
(x 2 + px + q )n
p
x+
2 1 2n − 3
In = + I n −1 .
p  (x + px + q )
n −1
 2 2  p2 
2(n − 1) q −  2(n − 1) q − 
 4   4 

Integrovanie iracionálnych funkcií:

 1 1

 x,  ax + b  k  ax + b  n
k
∫   cx + d   cx + d  dx , kde k1 ,...k n sú prirodzené čísla, a, b, c, d sú reálne čísla
  
1
R ,...,
 
1
 ax + b  k
a platí ad − bc ≠ 0 , môžeme riešiť pomocou substitúcie t =   , pričom k je najmenší
 cx + d 
spoločný násobok čísel k1 ,...k n .

∫ R(x, )
ax 2 + bx + c dx , kde a ≠ 0 možno pomocou Eulerových substitúcií prepísať na
integrál z racionálnej funkcie.
Ak a > 0 , položíme t = ax 2 + bx + c ± x a .
Ak c ≥ 0 , položíme xt = ax 2 + bx + c ± c .
 x−β
Ak α , β sú reálne korene kvadratickej rovnice ax 2 + bx + c = 0 , položíme t = a .
x −α

dx
Príklad Vypočítajme ∫ x2 + a
.

Riešenie. Ak použijeme substitúciu x 2 + a = t − x , po úpravách dostaneme

dx dt
∫ x 2 + a = ∫ t = ln t + C = ln x + x + a + C .
2

∫ x (a + bx ) dx ,
m n p

kde m, n, p sú racionálne čísla, sa nazýva binomický integrál. Keď jedno z čísiel

m +1 m +1
p, , + p je celé číslo položíme:
n n
q r
• x = t s , ak p je celé číslo a m = , n = ;
s s
m +1
• a + bx n = t , ak je celé číslo;
n
m +1
• ax − n + b = t , ak + p je celé číslo.
n

Metóda neurčitých koeficientov

Nech P : R → R je polynóm n -tého stupňa, a, b, c ∈ R, a ≠ 0 . Potom platí

P(x )
∫ ax 2 + bx + c dx = Q(x ) ax + bx + c + k ∫ ax 2 + bx + c ,
2 dx

kde koeficienty polynómu Q stupňa n − 1 a číslo k určíme metódou neurčitých koeficientov

( ′
)
z rovnosti polynómov P(x ) = ax 2 + bx + c Q(x ) ax 2 + bx + c + k , ktorú sme dostali
derivovaním poslednej rovnice a násobením odmocninou ax 2 + bx + c .

Integrovanie trigonometrických funkcií:

∫ R(sin x, cos x )dx ,

kde R(u , v ) je racionálna funkcia, možno upraviť substitúciou t = tg , x ∈ (− π , π ) na neurčitý
x
2
2t 1− t 2 2
integrál z racionálnej funkcie. Pritom platí sin x = , cos x = , dx = dt pre
1+ t 2
1+ t 2
1+ t2
t ∈ (− ∞, ∞ ) .

x ∈ (0, π )
dx
Príklad Vypočítajme ∫ sin x ,
x
Riešenie. Po zavedení substitúcie t = tg dostaneme
2
 2
dx 1+ t2 dt x
∫ sin x = ∫ 2t dt =∫ t = ln t + C = ln tg 2 + C .
1+ t2

Ak má funkcia R(u , v ) špeciálny tvar, môžeme použiť aj iné substitúcie:

 π π

Ak R(u , v ) , kde u = sin x, v = cos x je nepárna v premennej v pre každé x ∈  − ,  , tak
 2 2
 π π
použijeme substitúciu t = sin x, x ∈  − ,  .
 2 2

Ak R(u , v ) , kde u = sin x, v = cos x je nepárna v premennej u pre každé x ∈ (0, π ) , tak
použijeme substitúciu t = cos x, x ∈ (0, π ) .

Ak R(u , v ) , kde u = sin x, v = cos x je párnou funkciou v oboch premenných pre každé
 π π  π π
x ∈  − ,  , tak použijeme substitúciu t = tgx, x ∈  − ,  . V tomto prípade niekedy je
 2 2  2 2
výhodnejšie použiť vzorce cos 2 x = (1 + cos 2 x ), sin 2 x = (1 − cos 2 x ) .
1 1
2 2

Príklad Vypočítajme ∫ sin 2 x cos 4 x dx .

Riešenie. Daný integrál môžeme upraviť takto

1 + cos 2 x
∫ sin x cos x dx = ∫ (sin x cos x ) cos x dx = 4 ∫ sin 2 x 2 dx =
2 4 2 2 1 2

1
( )
= ∫ sin 2 2 x dx + ∫ sin 2 2 x cos 2 x dx .
8
1 
Pre prvý z integrálov platí ∫ sin 2 2 x dx = ∫ (1 − cos 4 x )dx =  x − sin 4 x  + C
1 1
2 2 4 
a pri výpočte druhého integrálu položíme sin 2 x = t , teda 2 cos 2 xdx = dt a dostaneme
1 2 1 3
∫ sin 2 x cos 2 x dx = 2 ∫ t dt = 6 sin 2 x + C
2

1 1  1
Teda ∫ sin 2 x cos 4 x dx =  x − sin 4 x  + sin 3 2 x + C .
2 4  6

Integrály ∫ sin ax cos bxdx , ∫ sin ax sin bxdx , ∫ cos ax cos bxdx , upravíme pomocou vzorcov

sin α cos β =
1
[sin (α + β ) + sin (α − β )],
2
cos α cos β = [cos(α + β ) + cos(α − β )],
1
2
sin α sin β = [cos(α − β ) − cos(α + β )] .
1
2