1

1
Savijanje nosaca
a) Naprezanja ( i )
b) Deformacije progib (w)
2
tap opterecen na savijanje nazivamo nosac ili greda.
Os tapa se kod savijanja zakrivljuje
to je elasticna ili progibna linija nosaca.
3
Savijanje ravnog tapa
prizmaticnog poprecnog presjeka
a) Cisto savijanje
b) Savijanje silama
c) Koso savijanje
0 0
z
T i
y
M
0 = =
z
T i . konst M
y
0 0
z y
M M i
4
a) Cisto savijanje
0 0
z
T i
y
M
b) Savijanje silama
0 = =
z
T i konst.
y
M
elasticna linija w=f(x)
5
c) Koso savijanje
0 0
z y
M M i
z y
M M M + =
Koso savijanje nastaje kad vektor rezultirajuceg
momenta savijanja vanjskih sila ne djeluje samo
oko jedne od glavnih osi tromosti poprecnog
presjeka tapa.
6
c) Koso savijanje


+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
k l F j l F M
M M M
y z A
Az Ay A

+ ++ + = == =
z y
F F F
2
7
VANO
Dimenzioniranje:
Cisto savijanje
Savijanje silama
8
KONZOLA
Statika
9
t

=
=
3
y
y
cm
kNcm

W
M
2
h
z za
+
z
I
M
y
y
=
dop
y
pot y dop
y
y
M
W
W
M

=
Dimenzioniranje:
10
2 2
A
y
. ekst y
A
h b
l F
6
6
h b
M
W
M
l F M

= =
=
Konzola: SAVIJANJE SILAMA
11
z
I
M
y
y
= Od momenta savijanja M
y:
Od poprecne sile T
z
:
y y
y z
b I
S T

=
12
dop
y
pot. y dop
y
y
M
W
W
M

= = 1. Dimenzioniranje:
3. Kontrola naprezanja za odabrani profil:
dop
y y
y z
dop
y
y
b I
S T

W
M

=
=
2. Odaberemo profil: W
y
; I
y
; S
y
i b
y
- poznato
3
13
Povijesni razvoj teorije savijanja nosaca
a) Galilejevo rjeenje: pretpostavka o jednolikoj
raspodjeli vlacnih naprezanja po visini
max
(1638.)
14
a) Moment vanjske sile F jednak je momentu
unutarnje sile F
1
2
max
max 1 1
A
h b
l F
2
h b F 0
2
h
F l F
0 M

=
= =
=
15
2
max
max
1 1
A
h b
l F
3
h b
2
F 0
3
h 2
F l F
0 M

= =

=
b) Trokutna raspodjela naprezanja vlacnih
naprezanja po visini presjeka (Mariotte 1690.)
16
c) Parent i Coulomb (1713.) u presjeku nosaca javlja
se vlacno
max
(
vl
) i tlacno -
max
(
tl
) naprezanje
2
max
max
2 1 1
A
h b
l F
6
2
h
b
2
F F 0
3
h 2
F l F
0 M

= = =

=
17
a) Cisto savijanje
0 = =
z
T i . konst M
y
Pretpostavke:
1. Kod cisto savijanja presjeci i nakon
deformiranja ostaju ravni i okomiti na
elasticnu liniju Bernoullijeva hipoteza
(elasticna linija je krunica).
2. Sve komponente naprezanja osim
x
su
jednake nuli.
18
0 = =
z
T i . konst M
y
Ogranicenja:
1.Visina presjeka tapa je mala u usporedbi s
rasponom nosaca, tj.
i pri tome ce greka biti u granicama oko 2%.
2. Maksimalni nagib tangente na elasticnu liniju je
takoder mali, tj.
4
19
Izvod
1. Geometrijska analiza
2. Hookeov zakon
3. Uvjeti ravnotee
Nedeformirano stanje
Deformirano stanje
polumjer zakrivljenosti elasticne linije 20
1. Geometrijska analiza
( )
( )

z
d
d d z
EF
EF F E
l
l l
l
l
d z F E
d dx EF
x
x
x
=

+
=

=
+ =
= =





1 1 1
1 1
21
2. Hookeov zakon:
3. Uvjeti ravnotee:
z
E

z
E
E
x
x x
= =
=

0 0
0
0
= =
= =
= =
z z
y y
x
M M 3.3.
M M M 3.2.
0 N F 3.1.

22
0 0 0
0
0
0
= =
=
=
= =
}}
}}
}}
y y
A
S ; E S
dA z
dA z
dA
0
E

E

E

N 3.1.
A
A
x

To znaci da neutralna os (gdje je

x
= 0) prolazi
kroz teite poprecnog presjeka nosaca.
23
. konst
I E
I
E
dA z
E
dA z
E
z
dA z
y
y
A
A
A
x
=

=
=
=
=
=
}}
}}
}}
y
y
y
y
y
M

M
M
M
M 3.2.

1
2
linije neutralne ost zakrivljen

24

0 0; E


M 3.3.
z
0 0
0
0
0
= =
=
=
= =
}}
}}
}}
yz yz
A
A
A
x
I I
E
dA z y
E
dA z
E
y
dA y

Centrifugalni (devijatorski) moment tromosti I

yz
Osi y je jedna od glavnih osi tromosti !!
5
25
Normalno naprezanje
x
z
I
M
z
I E
M
E
z
E
I E
M
y
y
x
y
y
x
x
y
y
=

=
=

2. ad
1
3.2. ad.
=
tl
=
vl
26
Dijagram normalnih naprezanja
x
z
I
M

y
y
x
=
Linearna raspodjela
naprezanja po visini
presjeka:
=
tl
=
vl
27
Dijagram normalnih naprezanja
x
Presjek nosaca nesimetrican je obzirom na os y - y
pa je i dijagram naprezanja nesimetrican.
v
=
=
t

28
Izraz:
predstavlja krutost nosaca na savijanje ili
savojnu odnosno fleksijsku krutost nosaca.
Savojnu krutost izraavamo u (Nm
2
).
Ponavljanje:
- aksijalna krutost tapa E
.
A
- krutost tapa na uvijanje G
.
I
o
y
y
I E
M
linije neutralne ost zakrivljen

1
y
I E
29
Gornji rub
Donji rub
a) Cisto savijanje konzola na slobodnom kraju
opterecena momentom M = M
y
30
b) Savijanje silama
0 0
z
T i
y
M
6
31
Kod savijanja silama, u poprecnom presjeku
prizmaticnog tapa uz moment savijanja M
y
djeluje
i poprena sila T
z
.
U poprecnom presjeku opterecenog nosaca pojavit
ce se normalno naprezanje i posmino
naprezanje , tako da je
}}
=
A
x y
z dA M
}}
=
A
xz Z
dA T
32
}}
= =
= =
= =
= =
A
xz z z
z z
y y
x
dA T F 3.4.
M M 3.3.
M M M 3.2.
0 N F 3.1.

0
0 0
0
0 Izvod:
33
Unutarnje sile na elementu tapa dx kod savijanja
silama
R
A R
B
T
z
T
z
34
35
( )
dA z
I
dM M
dA dA z
I
M
z
I
M
uz dx b A ; A A
dA d dA dA
F
A
y
y y
A
zx
A
y
y
y
y
x 2 1 3
A
x x
A
zx
A
x
x
0
0
0
1 2 1
3 2 1
1 2 1
3 2 1
=
}}

|
|
.
|

\
|

+
+
}}

}}

= = =
=
}}
+ +
}}

}}

=

36

b I
S T
b I
S
T
T
dx
M d
: tika Sta
b I
S
d
dM
dA z S dA z
I
dM
dx b
dA z
I
dM
dA
y
y z
xz zx
y
y
z zx
z
y
y
y
x
y
zx
A
y
A
y
y
zx
A
y
y
A
zx

= =

=
=

=
}}
=
}}
=
}}
=
}}

1 1
1 2
1 1
1 2
7
37
(

=
cm cm
cm kN
cm
kN

b I
S T
2
y
y z
zx
4
3

( )
parabole zakonu po promjena
z f z
h b
S
y

=
|
|
.
|

\
|
=
2 2
2
4 2
|
|
.
|

\
|

=
2
2
4 2
z
h b
b I
T
y
z
zx

38
y y
y z
b I
S T

=
Od poprecne sile T
z
:
( )
3
y
y
y
cm
h b
S
z
h b
S
parabola - ) z ( f S
8
4 2
2
2
2
2

=
|
|
.
|

\
|
=
=
Staticki moment povrine poprecnog presjeka:
b
y
irina poprecnog presjeka za poloaj neutralne osi
(os kroz teite presjeka; = 0)
39
y y
y z
b I
S T

=
ebra r irina b b
pojasa irina b b
r y
p y
=
=
Dijagram posmicnih naprezanja
40
Deplantacija presjeka
T
z
T
z
41
=
t
=
v
42
8
43

44
b)
A z ekst
A y ekst
R T T
M M M
: Ekstremi
= =
= =
45
z
I
M
y
y
=
Od momenta savijanja M
y:
Od poprecne sile T
z
:
y y
y z
b I
S T

=
46
b) Savijanje silama konzola na slobodnom kraju
opterecena silom F
47
Glavna naprezanja
- gornji rub
1
(vlacno);
2
=0
- donji rub
2
(tlacno);
1
=0
- sredina tapa: cisto smicanje ;
1
=
2
= -
48
- od gornjeg ruba do sredine
- od sredine do dornjeg ruba
9
49
Trajektorije naprezanja
Izostaticke linije tangente na krivulje
podudaraju se s pravcima glavnih naprezanja
50
Nesimetrican poprecni
presjek nosaca

v
=
=
t
51
dop
y
pot. y dop
y
y
M
W
W
M

= =
1. Dimenzioniranje:
3. Kontrola naprezanja za odabrani profil:
dop
y y
y z
dop
y
y
b I
S T

W
M

=
=
2. Odaberemo profil: W
y
; I
y
; S
y
i b
y
- poznato
0. Celik S !!! doputena naprezanja
dop.
i
dop.
Ponavljanje
52
Dimenzionirajte nosac prikazan na slici. Odabrati IPN
profil, celik S 235 (Mehanika I - primjer 2).
53
Statika:
3
54
Reakcije:
( )
( )
0
0 3 2 , ,
0 6 q F R R F Kontrola
a zadovoljen F .
kN , R , q F R M .
kN 9,36 R , q F R M .
B A z
x
A A B
B B A
= +
= + +
= + + =
=
= = + =
= = + =
158 158
6 80 36 39 64 118
0
0 3
64 118 0 5 1 6 3 9 11 0 2
3 0 5 1 2 3 2 11 0 1
kN , R T
kN , , , F q F R T
kN , , F R T
kN , R T
kN , R T
B B
A
A
d
A
l
A A
36 39
36 39 78 80 64 118 3 26 80 64 118 3
64 38 80 64 118
64 118
64 118
2
1
1
= =
= = = =
= = =
= =
= =
Poprecne sile T
z
:
Dijagrami:
U tocci 1 se poprecna sila ne ponitava pa traimo mjesto
ekstrema momenta savijanja izmedu tocaka 1 i 2.
10
55
0
20 236 117 240 20 593 5 1 3 26 3 80 5 64 118 5 1 3 3 5
28 237 2 64 118 2
0
2
1
=
= = = =
= = =
=
B
A
A
A
M
kNm , , , , , q F R M
kNm , , R M
M
Momenti savijanja M
y
:
( ) ( )
( )
( )
2
A y
A y
2 x
2
q
2 F x F x R M
2
2 x
2 x q 2 x F x R M za
+ =

= < <

vrijedi m 5 x 2
( )
m 49 , 3 2 49 , 1 2
26
80 64 , 118
2
q
F R
0 q 2 x q F R
0 1 2 x 2
2
q
F R
dx
dM
0
dx
dM
Mjesto
A
A
A
y
y
x
ekstrema
= + = +

= +

= = +
= =
=
( ) ( )
( )
kNm , , , ,
,
, , , , M
x
x q x F x R M
maks
A y
99 265 86 28 20 119 05 414
2
49 1
49 1 26 49 1 80 49 3 64 118
2
2
2 2
= = =

=
56
1. Ekstremi unutranjih sila
kNcm kNm , M M M
maks y
26599 99 265
3
= = = =
kN , T T T
A eks z
64 118 = = =
z
I
M
y
y
=
y y
y z
b I
S T

=
2. Materijal: elik S 235
- doputeno normalno naprezanja
dop
= 14,5 kN/cm
2
- doputeno posmino naprezanja
dop
= 7,5 kN/cm
2
3. Naprezanja:
normalno naprezanje od momenta savijanja:
posmicno naprezanje od poprecne sile:
57
4. Dimenzioniranje:

b I
S T

W
M
dop
y y
y z
dop
y
y

= =
cm 1,62 mm 16,2 d b
cm 1200 S
cm 45850 I
cm 2040 W
y
3
y
4
y
3
y
= = =
=
=
=
profil IPN 450
3
dop
y
pot y
cm
,
M
W 1835
5 14
26599
= =

58
kN/cm 7,5 kN/cm 1,9
,
,
b I
S T

kN/cm 14,5 kN/cm 13,0
W
M
2
dop
2
y y
y z
2
dop
2
y
y
= =

=
= = = =
62 1 45850
1200 64 118
2040
26599
5. Kontrola naprezanja:
Odabrano: IPN 450 , S 235