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CARTE Arduino UNO

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ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO ARDUINO UNO derniére mise & jour le 29 novembre 2010 eee eet eT La carte Arduino Uno est la version mise & jour de I' Arduino 2009 , c'est une carte microcontréleur basée sur le processeur ‘atmege328 ( voir schéma de cablage ). Il cispose de 14 entrées/sorties numériques (dont 6 utilisables comme sorties PWM), 6 fentrées analogiques, un résonateur 16 MHz fait office d'oscillateur, sont disponibles : une connexion USB, une prise d'alimentation, tun connecteur ICSP, et un bouton de réinitialisatian. II contient tout ce dont vous avez besoin pour utliser le micracontréleur, i suffit de le connecter 8 un ordinateur avec un cable USB (Vallmentation peut étre dérivée de la prise USB) ou de l'alimenter avec un adaptateur AC-DC ou une batterie pour commencer. PCBONLINE * One-stop EMS manufacturer fe Ematqisieal @ PCBA for loT, robots, industri neBsctninecon ‘¢ One-on-one engineering supp La carte Arduino Uno différe principalement de toutes les cartes précédentes en ce sens qu'elle n'utlise pas de puce de pilote FTOE ‘comme convertisseur USB/série mais qu'un processeur Atmega8U2 programmé comme convertisseur série/USB est utilisé Résumé des principales fonctionnalités [Microcontréleurs [atmega2e [Tension de fonctionnement [SV [Tension d'entrée [7-2 v (recommanda) [Tension d'entrée [6-200 (limites) [E/S numériques fsa (dont 6 avec sortie PWM lentrées analogiques is (Courant CC pour la broche E/S [40 mA [Courant par broche 3,3 VCC__[50.mA Imémotre flash [32 Ko dont 0,5 Ko est utilisé par lel loootioader [SRAM [2 ko. [EEPROM [2 ko. WVitesse de Fhorloge lke Mrz Différentes versions de ta carte Arduino UNO Les premiers exemplaires de Ia carte ont été produits en septembre 2010, elle se cistingue de la version 2009 par la présence d'un convertisseur USB/série spécial qui est implémenté par un microcontréleur ATmegasU2 dans lequel est intégré un émetteur- ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him mt ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO récepteur USB librement programmable, Ee CO a ~ rrr oe DW Carte Arduino UNO Sile régulateur intégré est modifié, Une des premiéres versions de la carte V'ATMEGA326 est tourné de 160° Le nouveau loge apparait Version CMS dela carte orientation de ATMEGASU2-MU est modifiée ‘et le connecteur ICSP est déja sou De cette fagan, contrairement la puce FOTI, pour laquelle il était nécessaire dinstaller des pilates spéeieues, avec Futilsation du circuit intégré’ ATmega8U2, cela n'est plus nécessaire, puisque lon utilise les pilotes de périphériques USB communs. dé} disponibles avec le systéme d’exploitation. Cependent, avec les systemes cexploitation Windows, un plote supplémentaire doit étre installé pour eréer correctement un port CoM virueh [Arduino Uno a également recu la certification FCC sur les émissions électromegnétiques qui certiie qu'il a réussi les tests sur les missions EMC effectués par un laboratore reconnu par la Federal Communication Commission (FCC) des Etats-Unis ou par Industrie Canada (IC), rendant le prodult compatible avec les réglementations pour les Etats-Unis et le Canada, SOooOOGD. | La carte est désormais également entidrement conforme & la réglementation ROHS (de Fanglais : Restriction of Hazardous Substances Directive), il agit du réglement 2002/95/CE adopté en février 2003 par la Communauté européenne. La législation impose des restrictions sur Tutif'sation de certaines substances dangereuses dans le construction de divers types d'équipements Glectriques et électroniques, Elle est étroitement liée a la directive sur la mise eu rebut ces équipements électriques et électroniques (dite DEE) 2002/96/CE qui réglemente ‘accumulation, le recyclage et Ia valarisation des équipements électriques et fait partie d'une initiative légale visant a résoudre le probleme des quantités énormes de déchets, des déchets générés par les équipements électroniques absolétes. RoHS s'applique aux produits fabriqués ou Importés dans I'Union européenne. ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him an ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO Teateatd fae ‘Schéma électrique de la carte Analysons maintenant les différentes parties du circuit imprimé dont le schéma global est visible dans la figure ci-dessous {ER , FF, ‘Schéma global de la carte Arduino UNO [hanson du théme|Valeur {e1,C2,C4,C5,C6,C7 |100nF (e3,ca hur SacI poor Petree Ea Et eae E ste SRA Fuca i a bo Ear ison RSTO Tire? féseau és 1 Es seas Baia penmmanser — (ae cs Bence LED jaune Fes teDare is evi Biv WEE bow Rertew Postbibebe bit Peecnccr ATMEGAgSS t januasas i 1Lp2985-33DBVR 3 Pecos AT ME SRBUE=HO in MosrET EDNsoay rane Mcsszeser eae 5007 fast : Base COLT ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him Positionner sur la carte Arduino UNO les composants mentionnés dans le texte. ant ‘CARTE Arduino UNO ssitovz02s 13:37 fou a ics, 1SPL [pINHID-2xS iH, 10L IPINHO-1x8) pouvork [PINHD-1x6 [pINHO-1x6 RESeT-FR pulls 2 prise USB - pNGI729 AND IRésonateur 16 MHz 72 arte 16 MHZ zaze [pai0i060¢ La carte Arduino Uno peut étre alimentée via la connexion USB ou avec une alimentation externe en utilisant la prise approprige. Régime ‘Comme le montre le schéma, la source c'alimentation est sélectionnée automatiquement, & travers le circuit formé par un des deux amplificateurs opérationnels contenus dans le circuit intégré U1 LM3SBD et par le MOSFET T1 & canal P de type EDN304. ie ‘Schéma de la section de puissance UT: LM 368 amplificateurs opérationnele ‘doubles faible puissance 1} Ath oomr 2 oF Code RS-714-7424 Brochage, Photo de Vintégré Caractéristiques Hauteur Longueur Profondeur Forfait fournisseur Nombre de broches CMRR minimum Courant de polarisation maximal Courant maximum fourni Constructeur Densité de tension d'entrée de bruit typique Gain de bande passante typique Assemblée Nombre de canaux par puce Rail & Rail ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him 4,25 mm 4,9 mm 3.9mm Done 8 6568 0,063 A 0,44 mA ‘Amplifcateur basse puissance aonvyrtz 4,3 MHz Pour montage en salle 2 Rall ~+ Entrée/Sortie ferroviaire ant ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO Vitesse de balayage typique 0,45 Vjus Support arraté Non Température maximale 125°¢ Température minimale -40ec Tension de gain typique 978 Tension de décalage d'entrée my moximate Tension d'alimentation unique > 7 y mminimate 3 Alimentation monotension fournie a5V Tension atimentation unique gy maximal Type de pulssance Cétbotare Le type de sortie Ferroviae + Ti Transistor effet de champ en mode Tamélloration & canal_P FDNS0aV a 2 a FAIRCHILD ° Hy SEMICONOUCTOR' Brochage, Fake dennis Photo du transistor Caractéristiques Hauteur 0,94 mm Longueur 2,92 mm Profondeur 14 mm Assemblée Pour montage en salle Forfait fournisseur SupersoT Nombre d'éléments par, puce Catégorie MOSFET de puissance Configuration Célibataire Type de canal P Courant, de vidange ay Temps de chute typique 25ns Résistance maximale de la source de drainage Température maximale 150°C 0,052 Température minimale —-55°C Temps de montée 5... typique asi ‘Temps de retard typique & la désactivation Détat d'activation , typique Tension maximale de la source de drain 20) Tension maximale de la, source de grille 40ns Sins v av Lamplificatare operazionale controlla la tensione in ingresso (Vin) tramite il partitore formato da RIA e RIB. Queste resistenze essenco di valore uguale fanno in mode che sullingressa non invertente di Ui (Pin 3) sia presente una tensione pari alla met® di Vin) e, nel caso questa super’ il valore 6,6V, commuta la fonte di alimentazione dalla presa USB al connettore di alimentazione esterna, La porta USB & protetta da cortocirculti accidentall tramite il fusibile Fe comunque da essa non sono prelevati pil: del 500 mA La scheda pud funzionare con un alimentatore esterne AC-DC connesso alla presa jack presente sulla scheda collegando il positive alla presa centrale da 2,1. mm. La tensione fornita non deve essere inferiore al 7V, in quanto livell inferior! non permettono di garantire | +5V con conseguente instaailta ai funzionamento, Se si utilzzano pid di 12V, Il regolatore di tensione potrebbe surriscaldarsi e dannegglere la scheda, Per questo la gamma di tensioni raccomandata & compresa tra | 7 @ | 12 volt. La scheda pud essere alimentata mediante una batterla da 9V utllizzando direttamente | cavi insert nel pin del connettore POWER (GND e vin) la tensione +5V @ regolata dallintegrato 1C2 tipo MC33269ST-5.0 in grado di garantire una tensione in uscita +5V con una tensione ci drop-out ei circa 1,3V con 800mA di corrente d'uscita ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him ent ssinovzo2s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO MC3SZ650, MESS2EOST-5.0 800 mA, Low Dropout Voltage Regulator &> a & SF} i chong vu (Oe Semtcomtestey @ —" code ns 516.5988 yaa Montaggio ‘superficiale Mincrruscta ee Poe ingresso 20v. riposo 20mA A differenza della scheda Arduino 2009, la UNO ha un suo regolatore in grado di fornire ta tensione di 3.3¥, il regolatore di tipo fisso utilizzato & lntegrato 1C2 tipo LP2985-33DBVR in grado di garentire una tensione in uscita +3.3V con una tensione di drop- ‘out molto bassa e una corrente duscita dl 150mA, Ua LPSOBS 39 -160-mA LOW NOISE LOW DROPOUT REGULATOR WITH SHUTOOWN vint] — [B)vout a np [2| Rp Texas INSTRUMENTS onoFF [3] [4]BYPass Piedinatura Tamia Foto dell'integrato Specifiche Altezza 3.02mm 2.92mm 1.6mm Corrente di riposo tipica 9.065mA Corrente Useltay asq Funzione tbo Giunzione ambiente 220°C/W Per rmontegsio Montaggio superficiale Numero uscite 1 Package fornitore — SOT-23 Pin count 5 Potarita Positiva Precisione 25% Regolazione tines 0.024% /V ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him ent ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO Temperatura massima 325°C Temperatura minima -60°C Tensione —_ingresso minima 2ev Tensione massima in a6v ingresso Tensione uscita 3.3 Tipo uscita Fisso Nel circuito @ presente il diodo D1, tipo D7 con funzione di protezione dallinversione di alimentazione, il diodo garantisce il assaggio di une corrente di 1A. ‘OOT-SMD iodo ratiicatore TA oa pf ON Semiconductor? Sodice RS —545-2478P Pledinatura ‘Daashee! Foto Specifiche Altezza 2mm Lunghezza 4.32mm Profondita 2.6mm Montaggio Per montaggio superficiale Raddrizzatore a recupero Tipo standard Configurazione Singolo Corrente di picco inversa 10), Corrente massima forward 1A Corrente sorgente di picco 308 Package fornitore SMA Temperatura massima 175°C Temperatura minima = 55°C Tensione di picco av Tensione di picco inversa jooqy, ripetitiva tte le tensioni sono disponibili sul pin del connettore POWER ‘Vin; restituisce la tensione applicata dallalimentatore al plug © pub essere usato per alimentare altri circulti che dispongano gia di un regolatore di tensione (ed esempio gli shield applicati al modulo); GND; @ il contatto di massa (GND). 185 V; fornisce i 5 volt prelevati dal uscita del regolatore interno ed @ utile per alimentare altrcircuti compatibili con | 5 volt; 1#3.3V; questo pin fornisce | 3,3 volt ricavati dal regolatore corrispondente € consente di alimentare circulti compatibili con tensioni di 3,3 volt (la massima corrente prelevabile e di 150 mA); Connettore POWER ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him 7m ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO Interfaccia serial Per linterfaccia seriale come gla detto nellntroduzjone, la scheda Arduine UNO non utiliza un chip FTDI (Il FT232RL) per convertire i segnali da USB a TTL e viceversa, transceiver USB liberamente programmabile, ge) ate ZL = than eS ‘Schoma olettrico della sezione interfaccia. Dettaglio zona interfaccia, E invece utilizzato un microcontrollore ATmega8U2 in cui @ integrato un US - Processors ATmegadU 6-bi Microcontroller with USB controler ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him Piedinatura Dame Foto de'integrato Specifiche Attezza 2.05mm Lunghezza mm Profondita arm Montaggio superncale "95 in Count 32 Package fornitore LarP Funzione Microcontrotore Famiglia ATmeoa Architettura set istruzioni RISC Clock rate massimo seve Device Core avr Dimensione memoria 8K Dimensione RAM s12Byte Larghezza bus dati es ant ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO Numero 1/0 programmabili 22 Numero timers 2 SPI 1 Temperatura massima 85°C Temperatura minima 40°C Tensione —allmentazione 5 5, Tensione minima di funzionamento 2 Tensione —_tipica di 5 5 funzionamento 33,50 Tipo interfaccia ‘SPI/USART/USB Tipo memoria Flash USART 1 USB 1 Velocita massima 16MHz In questo mado 2 differenza del chip della FDTI, per il quale era necessario installare appositi driver, con T'utlizzo dellintegrato ATmega8U2 cid non & pid necessarla, perché Sono usati | driver comuni della periferica USB gia disponibill con il sistema operative. La presenza del connettore ICSP1 permette agli utent! avanzatl dl riprogrammare Il processore, trasformando la scheda Arduino UNO in un diverso tipe di dispositive USB. Per esempio si potra usare la scheda come tastiera, mouse, disco driver 0 come unvinterfaccia MIDI, ecc Il clock del processore & fornito di quarzo da 16 MHz Qt Processore Come visibile nello schema, il cuore della scheda Arduino UNO & rappresentato, come nella precedente scheda Arduino 2009, dal processore ATMEGA328 un microcontrollore ad alte prestazion’ con bus a 8 bit prodotto dalla Atmel con architettura di tipo RISC (acronimo di Reduced Instruction Set Computer) le caratteristiche salienti di questo processore sono: ‘= Memoria flash de 32KB ISP con possibilita di lettura/scrittura 1m Memoria EEPROM da 1K Memoria SRAM da 2KB. 23 porte general purpose di / 0 32 regjstri di lavoro general purpose re flessibili timer / contatori con modalita di ‘onfranto Possibilita dinterrupts esterni e interal Una seriale USART programmabile, Un‘interfaccia seriale a 2fli compatibile 12 Una porta SPI seriale 6 convertitori A/D a 10-bit 1m Timer watchdog programmabile con oscilatore interno = Cinque modalita di risparmio energetico Selezionabil vie software, t= Tensione di funzionamente compresa tra 1,8-5,5 vort ‘win adirobotarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him ont ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO Dettaglio sezione processore ATMaga328 ‘win adirobotvarduinolarduino_UNOscheda_arduino_UNO him TCi = Processors ATmegai2¥ 6-bi Microconirolior wih 32K Bytes InSyslom Programmable Flash iPoxrieroo}Po(|2 27 prea aocwsONPENTI) «ronan #024 asbrcz|aocorcntio) ipentiooczeinreos{s—efiperiapcumanra, veer zbow |ronmexmuinoscypescfs — aofsavee ‘Peinravocoeriyeo8]11 13f2PeA (wSOCINTA) pontmocunrorroecia 41 [lred oneceaects) Piedinatura I aa Foto delrintegrato Specitiche Altezza 3.28mm Lunghezza 37.4mm Profondita 6.76mm Montagsio Foro passante Package fornitore PoIP Pin Count 28 Architettura set istruzioni isc Clock rate massime ——-20MHz Device Core AVR Dimensione memoria —_32KB Dimensione RAM 2x8 Famiglia ‘atmega Funzione Microcontrollore Larghezza bus dati a8 Numero 1/055 programmabiti ADC On-chip G-cheto-bit Numero timers 3 SPI 1 Temperatura massima 85°C Temperatura minima -40°C Tensione alimentazione sy Tensione minima di funziomanento ev Tensione — tipiea dis 3.3, sy funzionamento Tipo interfaccia 2 fli/12s/sPI tom ssinovz02s 13:37 ‘CARTE Arduino UNO Tipo memoria Flash USART 1 Velocita m | microcontrollore ATmega328 dispone di 32 kB di memoria di programma, della quale 0,5 kB sono usati per il bootloader, ‘abbiamo poi ci 2 kB di SRAM (Static Random Access Memory) ed 1 kB di EEPROM che possiame leggere o scrivere utlizzando la EEPROM library. Giascuno dei 14 pin digitali presenti sulla Arduino UNO pud essere utilizzato indifferentemente come un ingresso 0 un'uscita, Utlizzando le funzioni pinMode(), digitalWrite(), e digitalRead(). Le uscite operano a 5 volt e ogni pin pud fornire o ricevere un massime di 40 mA ed & dotato di una resistenza pull-up (sconnessa di default) del valore di 20-50 k2. Inoltre, alcuni pin hanno funzioni specializzate: Connettore Pin Digital 2 + possono essere utlizzati per ricezione (RX) ¢ trasmissione (TX) dei dati seriall TTL. Questi sono collegati 2i pin corrispondenti della porta USB-TTL del processore ATmega8U2, '= Pin 2 e 3: possono essere configurati come trigger per eventi esterni, come ad esempio Trilevamento

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