(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 120000457 A
(43)申请公布日 2025.05.16
(21)申请号 202510502972 .9

(22)申请日 2025 .04 .22

(71)申请人 北华大学
地址 132013 吉林省吉林市丰满区滨江东
路3999号

(72)发明人 秦日鑫 李重 刘巍 宫玲
苗蓓蓓 赵昕童

(74)专利代理机构 吉林新发惠利知识产权代理
事务所(普通合伙) 22216
专利代理师 高佳佳
(51)Int .Cl .
A61G 7/10 (2006 .01)
A61G 7/14 (2006 .01)

权利要求书2页 说明书5页 附图9页

(54)发明名称
一种吊挂式转移装置
(57)摘要
本发明公开了一种吊挂式转移装置，属于人
体移位机领域，它通过在吊架上设置的转盘结
构， 使得当护理人员需要将失能患者连同吊篮一
起起吊时，只需要踩踏踩踏杆即可带动转盘转
动，然后再通过蜗轮蜗杆以及相应的连接结构，
即可对钢缆执行收卷动作，通过脚踩踏的起吊方
式更加方便和省力，在驱动箱安装位置调节时，
只需要扳动两个夹具机构的撬杆即可带动其两
个夹持臂的开合，从而即可将驱动箱整体从立柱
部上取下，方便高度的调整，过程中无需借助扳
手等工具就能进行拆装调节。
CN 120000457 A
CN 120000457 A 权 利 要 求 书 1/2 页

1 .一种吊挂式转移装置，包括两个夹具机构（1），其特征在于：两个所述夹具机构（1）结
构相同，所述夹具机构（1）包括方框座（2），所述方框座（2）的空腔内部设置有两个结构相同
的夹持臂（3），且两个所述夹持臂（3）之间呈互为反向设置，所述夹持臂（3）包括夹臂段
（301）、 斜边段（302）以及位于夹臂段（301）顶部两侧的连接段（303），两个所述夹持臂（3）上
相邻一侧的两个所述连接段（303）之间通过滑杆（4）滑动连接，且两个所述滑杆（4）两端于
所述方框座（2）上固定安装，两个所述夹持臂（3）顶部一侧皆开设有内凹槽，两个所述内凹
槽内部皆套接有支撑弹簧（5），两个所述支撑弹簧（5）另一端皆套接有定位罩（501），且两个
所述定位罩（501）一侧分别于所述方框座（2）的空腔内壁两侧固定焊接；
位于两个所述夹持臂（3）之间的两个所述夹持臂（3）顶部皆固定焊接有耳座（6），且两
个所述耳座（6）上通过销轴一皆转动连接有拉杆（7），且两个所述拉杆（7）顶部通过销轴二
转动连接有连接件一（8），所述连接件一（8）一侧设置有连接件二（9），所述连接件二（9）上
转动连接有U型支架（10），所述U型支架（10）底部两端于所述方框座（2）上固定焊接，所述连
接件一（8）和所述连接件二（9）顶部之间通过撬杆（11）固定焊接，所述撬杆（11）上固定安装
有转向节（1101），且所述撬杆（11）端部固定安装有球头把手（1102），所述方框座（2）底部一
侧固定焊接有弧形定位板（12），所述弧形定位板（12）内部开设有行程槽，且所述行程槽内
壁一侧等距开设有若干个卡口（1201），位于所述转向节（1101）与所述球头把手（1102）之间
的所述撬杆（11）外壁一侧与对应所述卡口（1201）内部相卡接。
2 .根据权利要求1所述的一种吊挂式转移装置，其特征在于：两个所述夹具机构（1）的
所述方框座（2）之间通过靠板（13）固定焊接，所述靠板（13）一侧固定焊接有数量为4个的内
套柱（1301），所述靠板（13）上通过轴承还转动连接有连接轴，位于所述靠板（13）两侧的所
述连接轴两端端部上分别固定安装有上链轮（14）和指形联轴器一（15），位于所述上链轮
（14）一侧的所述靠板（13）上还等距固定焊接有数量为3个的定位插桩（16）。
3 .根据权利要求2所述的一种吊挂式转移装置，其特征在于：所述靠板（13）一侧设置有
驱动箱（17），所述驱动箱（17）一侧固定焊接有数量为4个的外套柱（1701），所述外套柱
（1701）套接于对应所述内套柱（1301）外侧，且其中一个所述内套柱（1301）上等距开设有若
干个定位插孔一，其中一个所述外套柱（1701）上开设有定位插孔二，所述定位插孔二与对
应所述定位插孔一之间通过定位插销（18）相连接。
4 .根据权利要求3所述的一种吊挂式转移装置，其特征在于：所述驱动箱（17）内部通过
轴承转动连接有绞轴（19）和蜗杆（20），对应所述蜗杆（20）位置处的所述绞轴（19）上固定安
装有蜗轮（21），所述蜗杆（20）上的蜗齿与所述蜗轮（21）上的蜗齿相啮合，所述绞轴（19）上
还缠绕有钢缆（22），所述蜗杆（20）两端皆贯穿至所述驱动箱（17）外侧，且所述蜗杆（20）一
端端部固定安装有释放把手（23），所述蜗杆（20）另一端端部固定安装有指形联轴器二
（24），所述指形联轴器一（15）和所述指形联轴器二（24）之间相连接。
5 .根据权利要求4所述的一种吊挂式转移装置，其特征在于：所述靠板（13）一侧设置有
吊架（25），且所述吊架（25）包括立柱部（2501），所述立柱部（2501）上等距开设有若干个定
位插拔孔（2502），所述定位插桩（16）与对应所述定位插拔孔（2502）内部相插接，且所述夹
具机构（1）通过两个所述夹持臂（3）于所述立柱部（2501）上相夹持。
6 .根据权利要求5所述的一种吊挂式转移装置，其特征在于：所述立柱部（2501）一侧固
定安装有轴座（26），所述轴座（26）内部转动连接有安装轴，所述安装轴上固定安装有下链

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CN 120000457 A 权 利 要 求 书 2/2 页

轮（27）和转盘（28），所述转盘（28）一侧等距固定安装有若干个踩踏杆（2801），所述立柱部
（2501）另一侧通过螺栓转动连接有摇臂（29），所述摇臂（29）顶部端部转动连接有支撑链轮
（30），所述上链轮（14）、所述下链轮（27）以及所述支撑链轮（30）之间通过链条（31）相连接，
所述吊架（25）底部还固定焊接有拉圈，所述摇臂（29）上开设有拉孔，拉圈与拉孔之间通过
拉簧（34）相连接。
7 .根据权利要求5所述的一种吊挂式转移装置，其特征在于：所述吊架（25）上还固定安
装有引导轮一（32）和引导轮二（33），所述钢缆（22）另一端通过所述引导轮一（32）和所述引
导轮二（33）延伸至所述吊架（25）顶部一侧。

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CN 120000457 A 说 明 书 1/5 页

一种吊挂式转移装置

技术领域
[0001] 本发明涉及人体移位机领域，
更具体地说，涉及一种吊挂式转移装置。

背景技术
[0002] 吊挂式转移装置也叫人体移位机或人体移位装置，是用来对行动不便的人群进行
移位的装置。目前市场上常见的人体移位机主要包括手动移位机、 电动移位机及轨道式转
移系统，手动移位机虽然主要依赖护理人员体力操作，但其具备的无需插电、 结构简单、可
任意移动至合适地方等多种优点而深受消费者的喜爱。
[0003] 尽管现有的手动移位机具备多种使用优点， 但是发明人发现还存在如下不足之
处，即现有的手动移位机其多配置有手摇式驱动箱，通过手摇外侧的摇把以及其驱动箱内
部的蜗轮蜗杆结构即可带动钢缆的收卷或下放，从而带动吊篮进行提起或放下，虽然这样
的结构设计能够满足吊篮的提起或放下，但是当吊篮上躺有失能患者时，无疑会增加钢缆
被提起时的阻力， 致使护理人员通过摇把将吊篮连同失能患者一起起吊时需要用很大的力
才能将失能患者提起，不利于护理人员操作时节省体力，同时手摇式驱动箱多通过螺栓直
接固定安装在吊架上，如果想要调节手摇式驱动箱的安装高度以使护理人员操作时更加舒
适，必须要借助扳手能工具对螺栓拆装才能实现调节，不太方便护理人员的随时调节，所以
我们提出了一种吊挂式转移装置来解决上述存在的问题。

发明内容
[0004] 1 ．
要解决的技术问题：针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种
吊挂式转移装置，它通过在吊架上设置的转盘结构，使得当护理人员需要将失能患者连同
吊篮一起起吊时，只需要踩踏踩踏杆即可带动转盘转动，然后转盘通过下链轮、 支撑链轮以
及链条的连接即可带动上链轮转动，进而带动指形联轴器一转动，然后指形联轴器一再通
过指形联轴器二的连接带动蜗杆转动，最后再通过蜗轮的连接带动绞轴的转动，对钢缆执
行收卷动作，达到对失能患者连同吊篮一起起吊的效果，通过脚踩踏的起吊方式更加方便
和省力，然后需要对失能患者连同吊篮一起执行下放动作时，只需要先将驱动箱向外拔出，
使指形联轴器一和指形联轴器二之间脱离连接，此时即可通过转动释放把手迫使绞轴反向
转动， 即可将钢缆释放出来，进而实现对失能患者连同吊篮一起执行下放动作。
[0005] 2 ．
技术方案：为解决上述问题，
本发明采用如下的技术方案。
[0006] 一种吊挂式转移装置， 包括两个夹具机构，两个所述夹具机构结构相同，所述夹具
机构包括方框座，所述方框座的空腔内部设置有两个结构相同的夹持臂，且两个所述夹持
臂之间呈互为反向设置，所述夹持臂包括夹臂段、斜边段以及位于夹臂段顶部两侧的连接
段，两个所述夹持臂上相邻一侧的两个所述连接段之间通过滑杆滑动连接，且两个所述滑
杆两端于所述方框座上固定安装，两个所述夹持臂顶部一侧皆开设有内凹槽，两个所述内
凹槽内部皆套接有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧另一端皆套接有定位罩，且两个所述定位
罩一侧分别于所述方框座的空腔内壁两侧固定焊接；

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CN 120000457 A 说 明 书 2/5 页

位于两个所述夹持臂之间的两个所述夹持臂顶部皆固定焊接有耳座，且两个所述
耳座上通过销轴一皆转动连接有拉杆，且两个所述拉杆顶部通过销轴二转动连接有连接件
一，所述连接件一一侧设置有连接件二，所述连接件二上转动连接有U型支架，所述U型支架
底部两端于所述方框座上固定焊接，所述连接件一和所述连接件二顶部之间通过撬杆固定
焊接，所述撬杆上固定安装有转向节，且所述撬杆端部固定安装有球头把手，所述方框座底
部一侧固定焊接有弧形定位板，所述弧形定位板内部开设有行程槽，且所述行程槽内壁一
侧等距开设有若干个卡口，位于所述转向节与所述球头把手之间的所述撬杆外壁一侧与对
应所述卡口内部相卡接。
[0007] 进一步的， 两个所述夹具机构的所述方框座之间通过靠板固定焊接，所述靠板一
侧固定焊接有数量为4个的内套柱，所述靠板上通过轴承还转动连接有连接轴，位于所述靠
板两侧的所述连接轴两端端部上分别固定安装有上链轮和指形联轴器一，位于所述上链轮
一侧的所述靠板上还等距固定焊接有数量为3个的定位插桩。
[0008] 进一步的， 所述靠板一侧设置有驱动箱，所述驱动箱一侧固定焊接有数量为4个的
外套柱，所述外套柱套接于对应所述内套柱外侧，且其中一个所述内套柱上等距开设有若
干个定位插孔一，其中一个所述外套柱上开设有定位插孔二，所述定位插孔二与对应所述
定位插孔一之间通过定位插销相连接。
[0009] 进一步的， 所述驱动箱内部通过轴承转动连接有绞轴和蜗杆，对应所述蜗杆位置
处的所述绞轴上固定安装有蜗轮，所述蜗杆上的蜗齿与所述蜗轮上的蜗齿相啮合，所述绞
轴上还缠绕有钢缆，所述蜗杆两端皆贯穿至所述驱动箱外侧，且所述蜗杆一端端部固定安
装有释放把手，所述蜗杆另一端端部固定安装有指形联轴器二，所述指形联轴器一和所述
指形联轴器二之间相连接。
[0010] 进一步的， 所述靠板一侧设置有吊架，且所述吊架包括立柱部，所述立柱部上等距
开设有若干个定位插拔孔，所述定位插桩与对应所述定位插拔孔内部相插接，且所述夹具
机构通过两个所述夹持臂于所述立柱部上相夹持。
[0011] 进一步的， 所述立柱部一侧固定安装有轴座，所述轴座内部转动连接有安装轴，所
述安装轴上固定安装有下链轮和转盘，所述转盘一侧等距固定安装有若干个踩踏杆，所述
立柱部另一侧通过螺栓转动连接有摇臂，所述摇臂顶部端部转动连接有支撑链轮，所述上
链轮、所述下链轮以及所述支撑链轮之间通过链条相连接，所述吊架底部还固定焊接有拉
圈，所述摇臂上开设有拉孔， 拉圈与拉孔之间通过拉簧相连接。
[0012] 进一步的， 所述吊架上还固定安装有引导轮一和引导轮二，所述钢缆另一端通过
所述引导轮一和所述引导轮二延伸至所述吊架顶部一侧。
[0013] 3 ．
有益效果：相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案，通过在吊架上设置的转盘结构，使得当护理人员需要将失能患者连同
吊篮一起起吊时，只需要踩踏踩踏杆即可带动转盘转动，然后转盘通过下链轮、 支撑链轮以
及链条的连接即可带动上链轮转动，进而带动指形联轴器一转动，然后指形联轴器一再通
过指形联轴器二的连接带动蜗杆转动，最后再通过蜗轮的连接带动绞轴的转动，对钢缆执
行收卷动作，达到对失能患者连同吊篮一起起吊的效果，通过脚踩踏的起吊方式更加方便
和省力，然后需要对失能患者连同吊篮一起执行下放动作时，只需要先将驱动箱向外拔出，
使指形联轴器一和指形联轴器二之间脱离连接，此时即可通过转动释放把手迫使绞轴反向

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CN 120000457 A 说 明 书 3/5 页

转动，
即可将钢缆释放出来，进而实现对失能患者连同吊篮一起执行下放动作；
（2）本方案，在驱动箱安装位置调节时，只需要扳动两个夹具机构的撬杆即可带动
其两个夹持臂的开合，从而即可将驱动箱整体从立柱部上取下，方便高度的调整，过程中无
需借助扳手等工具就能进行拆装调节。

附图说明
[0014] 图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1中部分区域结构示意图；
图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明的靠板与驱动箱连接结构示意图；
图5为本发明的靠板与驱动箱分离结构示意图；
图6为本发明的夹具机构焊接结构示意图；
图7为本发明的夹具机构结构示意图；
图8为本发明的驱动箱结构示意图；
图9为本发明的驱动箱内部结构示意图。
[0015] 图中标号说明：
1、夹具机构；2、 方框座；3、 夹持臂；301、夹臂段；302、 斜边段；303、
连接段；4、 滑杆；
5、支撑弹簧；501、 定位罩；6、 耳座；7、 拉杆；8、
连接件一；9、 连接件二；10、 U型支架；11、撬杆；
1101、 转向节； 1102、球头把手； 12、弧形定位板； 1201、
卡口；
13、
靠板； 1301、
内套柱； 14、
上链轮； 15、指形联轴器一； 16、
定位插桩；
17、驱动箱；1701、 外套柱；18、 定位插销；19、 绞轴；20、
蜗杆；21、蜗轮；22、
钢缆；23、
释放把手；24、 指形联轴器二；
25、吊架；2501、 立柱部；2502、定位插拔孔；26、轴座；27、 下链轮；28、转盘；2801、
踩
踏杆；29、 摇臂；30、 支撑链轮；31、 链条；32、引导轮一；33、 引导轮二；34、 拉簧。

具体实施方式
[0016] 下面将结合本发明说明书附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地
描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 实施例1：请参阅图1‑图9，一种吊挂式转移装置，包括两个夹具机构1，两个夹具机
构1结构相同，夹具机构1包括方框座2，方框座2的空腔内部设置有两个结构相同的夹持臂
3，且两个夹持臂3之间呈互为反向设置，夹持臂3包括夹臂段301、斜边段302以及位于夹臂
段301顶部两侧的连接段303，两个夹持臂3上相邻一侧的两个连接段303之间通过滑杆4滑
动连接，且两个滑杆4两端于方框座2上固定安装，两个夹持臂3顶部一侧皆开设有内凹槽，
两个内凹槽内部皆套接有支撑弹簧5，两个支撑弹簧5另一端皆套接有定位罩501，且两个定
位罩501一侧分别于方框座2的空腔内壁两侧固定焊接；
位于两个夹持臂3之间的两个夹持臂3顶部皆固定焊接有耳座6，且两个耳座6上通
过销轴一皆转动连接有拉杆7，且两个拉杆7顶部通过销轴二转动连接有连接件一8，连接件

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CN 120000457 A 说 明 书 4/5 页

一8一侧设置有连接件二9，连接件二9上转动连接有U型支架10，U型支架10底部两端于方框
座2上固定焊接，连接件一8和连接件二9顶部之间通过撬杆11固定焊接，撬杆11上固定安装
有转向节1101，且撬杆11端部固定安装有球头把手1102，方框座2底部一侧固定焊接有弧形
定位板12，弧形定位板12内部开设有行程槽，且行程槽内壁一侧等距开设有若干个卡口
1201，位于转向节1101与球头把手1102之间的撬杆11外壁一侧与对应卡口1201内部相卡
接；
两个夹具机构1的方框座2之间通过靠板13固定焊接，靠板13一侧固定焊接有数量
为4个的内套柱1301，靠板13上通过轴承还转动连接有连接轴，位于靠板13两侧的连接轴两
端端部上分别固定安装有上链轮14和指形联轴器一15，位于上链轮14一侧的靠板13上还等
距固定焊接有数量为3个的定位插桩16；
靠板13一侧设置有驱动箱17，驱动箱17一侧固定焊接有数量为4个的外套柱1701，
外套柱1701套接于对应内套柱1301外侧，且其中一个内套柱1301上等距开设有若干个定位
插孔一，其中一个外套柱1701上开设有定位插孔二，定位插孔二与对应定位插孔一之间通
过定位插销18相连接；
驱动箱17内部通过轴承转动连接有绞轴19和蜗杆20，对应蜗杆20位置处的绞轴19
上固定安装有蜗轮21，蜗杆20上的蜗齿与蜗轮21上的蜗齿相啮合，绞轴19上还缠绕有钢缆
22，蜗杆20两端皆贯穿至驱动箱17外侧，且蜗杆20一端端部固定安装有释放把手23，蜗杆20
另一端端部固定安装有指形联轴器二24， 指形联轴器一15和指形联轴器二24之间相连接；
靠板13一侧设置有吊架25，且吊架25包括立柱部2501，立柱部2501上等距开设有
若干个定位插拔孔2502，定位插桩16与对应定位插拔孔2502内部相插接，且夹具机构1通过
两个夹持臂3于立柱部2501上相夹持；
立柱部2501一侧固定安装有轴座26，轴座26内部转动连接有安装轴，安装轴上固
定安装有下链轮27和转盘28，转盘28一侧等距固定安装有若干个踩踏杆2801，立柱部2501
另一侧通过螺栓转动连接有摇臂29，摇臂29顶部端部转动连接有支撑链轮30，上链轮14、 下
链轮27以及支撑链轮30之间通过链条31相连接，吊架25底部还固定焊接有拉圈，摇臂29上
开设有拉孔， 拉圈与拉孔之间通过拉簧34相连接；
吊架25上还固定安装有引导轮一32和引导轮二33，钢缆22另一端通过引导轮一32
和引导轮二33延伸至吊架25顶部一侧。
[0018] 该种吊挂式转移装置执行对失能患者起吊时使用原理为：
护理人员首先检查并确保钢缆22端部与吊篮连接牢固， 以及失能患者在吊篮内部
平躺稳定，然后护理人员即可不断往复踩踏转盘28上的踩踏杆2801促使转盘28旋转，然后
通过安装轴的连接即可带动下链轮27转动，此时通过支撑链轮30、上链轮14以及链条31的
连接即可带动连接轴以及指形联轴器一15转动，此时由于指形联轴器一15与指形联轴器二
24之间呈相连接的状态，所以可以带动蜗杆20旋转，然后再通过蜗轮21的连接即可带动绞
轴19旋转，进而对钢缆22执行收卷的过程，然后钢缆22通过吊架25的支撑以及引导轮一32
和引导轮二33的导向， 即可将失能患者连同吊篮一起被吊起，从而方便后期的移位；
当需要将失能患者连同吊篮一起下放时，首先取下外套柱1701与内套柱1301连接
处的定位插销18，然后将驱动箱17整体向外拨出一段距离，迫使指形联轴器一15和指形联
轴器二24之间断开连接， 降低下放时如果不断开连接会带动转盘28旋转，增加了下放时的

7
CN 120000457 A 说 明 书 5/5 页

阻力，断开连接后护理人员即可摇动释放把手23带动蜗杆20反向旋转，然后通过蜗轮21的
连接即可带动绞轴19反向旋转，从而对钢缆22执行释放的过程，进而达到对失能患者连同
吊篮一起下放的效果，该处通过摇动释放把手23直接执行失能患者下放，是因为钢缆22受
失能患者自重牵拉的影响，会使钢缆22能更加轻松的从绞轴19上被释放出来，因而释放的
过程中无需要用很大的力才能实现释放过程，通过直接摇动释放把手23进行释放更加直
接。
[0019] 实施例2：鉴于上述实施例1，
作进一步描述，参阅图1‑图9，该种吊挂式转移装置执
行对驱动箱安装位置调节时使用原理为：
在钢缆22的端部没有连接吊篮的前提下，首先将两个夹具机构1的夹持臂3撑开，
即先将两个夹具机构1的球头把手1102向一侧扳动，促使转向节1101与球头把手1102之间
的撬杆11一段脱离与卡口1201的限位卡合，然后再将撬杆11整体通过球头把手1102向一侧
提起，促使连接件一8向另一侧移动，并通过两个拉杆7的支撑作用将夹具机构1上的两个夹
持臂3撑开，增加两个夹持臂3之间的距离，此时两个夹具机构1上的夹持臂3即可脱离与立
柱部2501上的夹持，然后将驱动箱17连同靠板13一起向外拔出， 使3个定位插桩16脱离与对
应定位插拔孔2502的插接，此时驱动箱17即可连同靠板13一起被取下，然后再将驱动箱17
即可连同靠板13放置至护理人员舒适的高度位置处时重新将3个定位插桩16插入对应的定
位插拔孔2502内部，并将两个夹具机构1的夹持臂3重新夹持在立柱部2501上即可，然后再
将撬杆11整体通过球头把手1102向反向一侧提起， 促使连接件一8向反向一侧移动，再将球
头把手1102向反向一侧扳动， 促使转向节1101与球头把手1102之间的撬杆11一段重新与卡
口1201的限位卡合，此时即可完成高度调节后的稳定夹持的过程，无需使用扳手等工具才
能进行调节。
[0020] 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

8
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 1/9 页

图 1

9
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 2/9 页

图 2

10
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 3/9 页

图 3

11
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 4/9 页

图 4

12
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 5/9 页

图 5

13
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 6/9 页

图 6

14
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 7/9 页

图 7

15
CN 120000457 A 说 明 书 附 图 8/9 页

图 8

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CN 120000457 A 说 明 书 附 图 9/9 页

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