ew 4 Keseimbangan Benda Tegar ‘ntik memindabkan bends-benda yang berat. Kica dapat menggunakan crane. Bends-benda tol digantunglan di bawah lengan crane yang panjang. ‘Lecak benda ini dapat dlaru, scblogga kedua lengan reimbang. Seietah iu barulsh crane berputar untuk menempatkan benda di tempat yang dilngintcan. Tabulah slian babwa ctate beketja betdasatkan konsep fisiks? Kotsep fisike yang men- -dasari cara kerja crane adalah momen gaya atau torsi, Konsep ini merupakan salah. «satu besaron yang mendasari materi momentum sudut dan kessimbangan benda, ‘egar yang akan kita pelajari di bab ini, Ingin tahw lebih lanjut? Simaklah setiap penjelaran yang diberikan dengan sunggub-runggub,Setelah mempelsjari materi di bab ini, kalian akan mampu mem- formulasikan pengaruh momen gaya (toni) terhadap gerak rotasi benda Sdlain itu, kalian dapat menggunakan persamaan Hukum IT Newton untuk menjelaskan gerak cranslasi, gerak rotasi, atau perpaduan keduanya Kalian juga akan dikenalkan dengan konsep momen ineria dan memfor mulasikanaya pada pelbagai bentuk benda tegar. Konsep yang berkaitan dengan momen inersia adalah momentum sudut. Di bab ini, kalian akan dibimbing untuk memformulasikan Hukum Kekekalan Momentum Sudut dan menggunakannya untuk menjelaskan beberapa peristiwa gerak rotasi. Terakhis; kalian diharapkan mampu menganalisis keseimbangan benda tqgae Dengan menguasai materi di bab ini, kalian akan mampu menjelas- kan cara kerja beberapa alat scdethana. Scbagai contoh, cara kerja one, permainan jungkat-jungkit, penggunaan engsel pada pintu, pemakaian kunci pas, perputaran roda, dan masih banyak aplikasi lainnya yang dapat dijelaskan dengan momen gaya. EMER Scbelum kita melangkah lebih jauh, coba kalian jawab petanyzan- pertanyaan pada Eureka di bawah ini. Diskusikon dengan teman sebangku kalian jawaban pertanyaan-per- Pea Dua benda dengan massa berbeda okan dipindahkon menggu- nokan crane secara bergantian. Untuk menjaga agar lengan crane seimbang, bagaimanakah letak benda yang berat bila dibandingkan benda yang lebih ringan? 2. Manakch yang lebih mudah digunakan, kunci inggris pendek atau kunci inggris panjang untuk membuka baut yang sama? 3. _Ketika kalian bermain jungkat-ungkit dengan orang yang lebih berat dari berat tubuh kalian, bagaimanokah cara agar jungkarjungkit dopat seimbang? 4. Seorang pemain ice-skating terkadang melakukan gerok berputar ditempat. Bagaimanakah kecepatan putor pemain tersebut jika tongannya bersedekap dibandingkan ketika tangannya terentang. eae ene jawabannya kepada gurv kalian. Dengan melakukan diskusi tersebut, kalian telah mengetahui arah pembahasan materi pada bab ini, Di bab ini, kalian akan menemukan penjelasan dan jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan tersebut.Pada bab I tentang Kinematilca Partikel, kita telah mempelajari gerak melingkar atau gerak rotas! tanpa meninjan penyebabnya. Di bab ini, kita akan mempelajari penycbab gerak rotasi. Ketika mempelajari Dinamika Partikel, kita telah mengetabul babwa gerak benda dipengaruhl gaya. Benda yang melakukan getak rotasi juga dipengarub! gaya. Namun, gaya walaupun keduanya mempunyai hubungan yang erat, Gaya yang menye- ‘babkan bende berotesl adalah gaya puter yang disebut momen gaya ata tom. Benda dapat berotatl disebablan adanya gaya putar. Dalam Btika, gaya purer Ini disebut momen gaya atau tore, Momen gaya mempun- yai kaitan yang sangat erat dengan gaya yang telah kcalian kenal Mo- men gaya termasuk besaran vektor yang disimbolkan dengan ¢ (baca: tau) dan mempunyal sstuan Nm. Bebetapa hal yang berkattan dengan mamen gaye, yaitt mmbu rotati, lengan gaya, dan garie loerja gaya. 1. Pengertian Momen Gaya Momea gaya atau tori merupakan besaran yang mengakibatican benda berotasi arau beeputar, Untik memaham pengertian cersebut, coba perhatlan sescorang yang sedang rmenggunalan land inggris untuk mero- Berdasarkan gambar tersebut, orang memberikan gaya kepada lainci schingga irunci dapat memutar bat, Diagram gaya yang diberikan pada aut dan kuncl pas campek pada Gambar 5.2, Darl gambar tersebut, ‘aut becfungsi sebagai eambm rotesi, sedangkon perpanjangan garis gaya. dircbus garis kerja gaye. Jika gaya yang diberilcan tangan (garis kerja saya) toga lrus terhadap lengan unc, make lengan kunci ini berfungsl sebagai lengan geya. Namun, jika gaya yang diberikan tidak tegak urus Jengan Ieunci, maka lengan gaya merupekan jarakcyang tegak lnrus dart sumbu rotes] dengan guris kerja geya. Pechasikan sekali lagi Gambar 5.1. Berdasarkan gambar teracbut, manakah yang lebih mudah dilskukan untuk menvutar baut? Untuk me- rmurtar baut, kedudukan togan seperti gambar (c) lebih mudah dilaculcan daripada gambar (a) dan (b). Sementara kedudulan seperti gambar (b) Icbih mudah dilakuukan daripada gambar (a). Gaya yang diperlukan untuk memutar baut pade kedudukan {c) lebih kel dari gaya yang dipetludcan pada gambar (b) atau (2). Berdararkan fakta ini, besar gaya puter atau mamen gaya tidak hanya ditentulan oleh besar gaya, tetapi juga panjang lengan gaya. Hobungin ketiga filcor ini diberilan dengan persamaan berikt, ae Peele Cee Cl ce al eee ee ny Cy Fah lea eal Pee ny don momen gaya odalch ah Deed ed ee Gombor 5.1 Rambadon gaya pode nd pan naryababkn ut berpatar, Gomber 5.2 Sumbu roti, teogan