Προβλήματα Μηχανική Στερεού Σώματος Κεφαλαίου 4

sciencephysics4all.weebly.
com
4.56) l w=100
4.64.
. =60.
4.64
30
90
Fy
( )
30

F wx
60
60

180 .

Fx
wy
180 60 90 30
60

..
1:
:
1: .
2: x y
.
3: :
Fx 0
F 0
Fy 0
4: , ,
. ,
.
3 . F
, w .
.
Fy
F
Fy F
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60
Fx
Fx F
F
wy
w
60
30
wx
w
w x w 60 w x
2
w
30
3w
2
w y w 60 w y
y 30 y
x
3
x 60 x
2
2: 0
.
, F . 0 ,
.
. ,
. ,
. (
.
).
w y , y . w x , x
(
).
0

.
l
w y wy w y
2
, l . ( w y
l
).
2
, y y y l
( ) wy y w y
wy
2
y 0
wy
2
l
l
1
y l 0 w y y l 0 w y y l 0
2
2
2
3w
2 3w 3w 50 3N
2
2
2
22 2
F .
.

Fx F y .
F

Fy
Fx
Fx2 Fy2
(1)
(2)
, .
Fx 0
2 . Fx .
:
Fx 0 Fx 0 Fx Fx 50 3N
Fy 0
2 . w F y .
:
Fy 0 Fy w 0 Fy w Fy 100 N
, (1) :
F Fx2 Fy2 F
50
2
3N 100 N F 2500 3N 2 10.000N 2
2
F 7500N 2 10.000N 2 F 17500N 2 F 175 100 N 2

F 175 100 N 2 F 175 100 N 2 F 7 25 100 N 2
F 7 25 100 N 2 F 7 5 10N F 50 7 N
(2) :
Fy
Fx
100 N 2 2 3 2 3
50 3N
3 3
3:
F .

.
4.58) 4.65 h R w.
F ;
1:
, ,

1)

,
2)

3)
F
l
.
4.65
4.65, F
. , w
.
F (
) : F F y
( F F
y F .)
w (
) : w w x
( w w
x w .)

. ,
. 0 ).
F w F y w x (1)
2: (1)
F w
, y ( )
x ( ).
H F
R , h w .
: y R h (2)
x
.
:
R2 x2 y 2 x2 R2 y 2
x R2 y2 .
(2)
:
x R 2 R h
2
x R 2 ( R 2 2 Rh h 2 )
x R 2 R 2 2 Rh h 2
x 2 Rh h 2
x h2 R h (3)
(2) (3) (1):
F y w x F
w h2 R h
w x
F
Rh
y
4.58) (.
4.66) 30.
.
.
,

30 .
180 .
,
:
60
180 90 30 60
90
30
,
60
.
60
( )
wx
60
wy
x
60
.( ) x
.( )
30
.( ) y
, ,
.
. , : . .( ) .
. .( )
30 ,
. : . .( ) . ,
.( ) ,
30 .
1:
:
1: .
2: x y
.
3: :
Fx 0
F 0
Fy 0
4: , ,
. ,
.
4 . , w ,
( ) .
, .
60
wy
w
60
60
3w
2
wx
w
w x w 60 w x
2
w
60
w y w 60 w y
y 60 y
3
2
x 60 x
2
30
.( ) y
.( )
30
.( ) y .( ) 30 .( ) y
.( ) x
.( )
.( )
2
3 .( )
.( ) x .( ) 30 .( ) x
Fx 0
2 . .( ) .
:
Fx 0 .( ) 0 .( )
Fy 0
2 . w .
:
Fy 0 w 0 w
. ,
. ,
. (
.
).
w y , .( ) y , y .
wx , .( ) x , x
( 0).
0

.
w y wy w y
l
2
, l . ( w y
l
).
2
, .( ) y ( ) y .( ) y l
y y y l
0
l
( ) wy .( ) y y 0 w y .( ) y l y l 0
2
wy

.( ) y y l 0
2
wy
wy
2
.( )
3
3w
y
.( ) y
2
2
2
.( ) y y 0
3w
2 .( ) 3 0
2
2
2
3w
1
3w
.( ) 3 0
.( ) 3 0
2
2
2
. .( )
3w
3
.( ) w 3w 0
.( ) 3 w 0
2
2
3
3
3
.( ) 3 0
3 ( ) ( )
2
2
2
2:
Fx 0 .( ) 0 .( ) .

.
4.59) R=0,30 m 1 kg.
100 - .
5 s.
- , /5.
. (
).
.
m1 , m 2 m . : m1 m2 ....m M .
R ,
R .
, :
I m1r12 m2 r22 ... m r2 I m1 R 2 m2 R 2 ... m R 2

I (m1 m2 ... m ) R 2 I MR 2 (1)
t 5s . , .
:
0
0 t 0 0 t 0 t
0
t
(2)
f0
100
100
10
f0
f 0 Hz
1 min
60s
6
0 2f 0 0 2
10 rad
10 rad
(3)
0
3 s
6 s
(2) (3) :
0
t
10 rad
10 rad
2 rad

3 s
2
15 s
3 s2
5s
: I (4)
. , (4)
:
I R MR 2 MR (5)
:
10
(6)
, (

5
) (
.
(6) (5) :
MR MR
MR
1kg 0,3m
2
rad / s 2
3
5
0,3 2
2
0,3
3 N 0,3 2 5 N 2 5 N 1N
3 kgm
s
10
3
5
5
N
4.60) 4.67
. L=1 m
=0,6 kg. r=0,2 m
m=0,l kg , .
f1=10 Hz.
, .
.
1
I cm ML2
12
L/2
L/2
. 4.67

, :
11
L1 L2
:
I 1 I cm mr 2 mr 2 I 1
1
ML2 2mr 2
12
I1
0,6kg m 2
1
0,2kg 0,04m 2
0,6kg (1m) 2 2 0,1kg (0,2m) 2 I 1
12
12
I 1 0,05kgm2 0,008kgm2 I 1 0,058kgm2 I 1 58 10 3 kgm2
:
2
1
L2
1
L2
L2
L
L
I 2 I cm m m I 2 ML2 m m I 2 ML2 m
12
2
12
4
4
2
2

I 2 0,05kgm2 0,1kg
I 2 0,05kgm2
(1m) 2
1m 2
I 2 0,05kgm2 0,1kg
2
2
0,1kgm2
I 2 0,05kgm2 0,05kgm2 I 2 0,1kgm2
2
: f 1 10Hz
, : 1 2f 1
:
I 11 I 22 I 1 2 f 1 I 2 2 f 2 I 1 f 1 I 2 f 2 f 2
I1 f1
I2
12
f2
580 10 3
58 10 3 kgm2 10Hz
f
Hz f 2 580 10 2 Hz f 2 5,8Hz
2
1
2
10
0,1kgm
4.61) 5
m/s. 30
' . .
.
2
, , mR 2 .
5
g = 10m/s2 .
( )
wx
30
wy
w
30
. ,
.
.. .
:
30
wx
w
mg
w x w 30 w x w x
2
2
w
30
wy
w
w y w 30 w y
3mg
3w
wy
2
2
. , 2
:
Fx m a cm wx m a cm
mg
m a cm (1)
2
13

. :
R.
,
I I R
2
mR 2 (2)
5
. : a cm R (3)
( a cm ( ) ,
R .)
(3) (2) :
a
2
2
2
mR 2 cm R mRa cm macm (4)
5
R
5
5
(4) (1). ,
mg 2
mg 2
mg 2
5
macm m a cm
macm m a cm
macm m a cm
2
2 5
2
5
5
5
m
5 10 2
mg 7
5g
g 7a cm
s
macm
a cm
5g 14a cm a cm
2
5
14
14
2
5
a cm
50 m
(5)
14 s 2
( ) :
0
cm cm ( 0) a cm t 0 cm ( 0) a cm t cm ( 0) a cm t t
cm ( 0 )
a cm
(6)
1
x cm ( 0) t a cm t 2 (7)
2
(6) (7) :
14
x cm ( 0 )
cm ( 0)
a cm
cm ( 0)
1
1
x cm ( 0) a cm cm2( 0) x cm ( 0) cm ( 0)
a cm
2
a cm
a cm
2
2a cm
a cm
a cm
2
2
2 cm
( 0)
2a cm
2
cm
( 0)
2a cm
2
cm
( 0)
2a cm
m
m2
5
25 2
s
s x 25 14 m
x
x
100 m
50 m
100
2
2
2
14 s
14 s
350
m x 3,5m
100
U mgh
(

.

1 2 1
2
I m cm
2
2
30

U 0
h .
:
0
( ) ( ) ( ) ( ) U ( ) ( ) U
1
1
2
( ) ( ) U m cm
I 2 mgh (1)
2
2
. : cm R
cm
R
(2)
15
(2) (1):
2
2
1 2 1 2
1 2
2
1
12

2
R 2 cm2 gh cm
cm gh
m cm
mR 2 cm mgh cm
2
10
2
5
R
2
25
R
2
5 2
2 2
7 2
cm cm
gh cm
10
10
10
h
m
m2
7 5
7
25
2
7
s
s2
gh h cm h
h
m
m
10 g
10 10 2
10 10 2
s
s
175
m h 1,75m
100
h
30
x
h .
:
30
h
h
1,75m
x 30 h x
x
x 3,5m
1
x
30
2
16
4.62) 30.
2
, , mR 2
5
g = 10m/s2 .
.
( )
wx
30
wy
w
30
.
.
. .
:
30
wx
w
mg
w x w 30 w x w x
2
2
w
30
wy
w
w y w 30 w y
3mg
3w
wy
2
2
. , 2
:
Fx m a cm wx m a cm
mg
m a cm (1)
2
.
,

.
:
R.
,
17
I I R
2
mR 2 (2)
5
. , : a cm R (3)
( a cm ( ) ,
R .)
(3) (2) :
a
2
2
2
5
5
5
R
(4) (1). ,
mg 2
mg 2
mg 2
5
macm m a cm
macm m a cm
macm m a cm
2 5
2
5
2
5
5
m
5 10 2
mg 7
5g
g 7a cm
s
macm
a cm
5g 14a cm a cm
2
5
14
14
2
5
a cm
25 m
50 m
a cm
2
7 s2
14 s
4.63) 4.68 m=2 kg R.

1 2 m1 = 3kg m2 =1kg.
.
1
I mR 2 g = 10m/s2.
2
.
:
.
w2
w1
Fx m1 a cm w1 1 m1 a cm
1 w1 m1 acm 1 m1 g m1 a cm (1)
m1 :
m 2 :
Fx m2 a cm 2 w2 m2 a cm
2 w2 m2 a cm 2 m2 g m2 a cm (2)
. 4.68
18
m1 m 2 .

. 1 2 .
w F
.
:
1 1
(3)
2 2 (4)

, 1 , 1 2 , 2 .
1 1 1 R
2 2 2 R
,
:
I 1 R 2 R I
(5)
(3) (4)
1
, I mR 2 (5) :
2
1 R 2 R
1
1
1
mR 2 1 2 R mR 2 1 2 mR (6)
2
2
2

. , :
a cm R
a cm
(7)
R
(1) , (2) (7) (6) :
1 2
a
1
1
mR m1 g m1a cm (m2 g m2 a cm ) mR cm
2
2
R
19
m1 g m1a cm m2 g m2 a cm
1
1
macm m1 g m2 g macm m1a cm m2 a cm
2
2
m1 m2 g
m1 g m2 g
1
m1 g m2 g m m1 m2 a cm a cm
a cm
1
1
2
m m1 m2
m m1 m2
2
2
a cm
3kg 1kg 10 m2
s a
cm
1
2kg 3kg 1kg
2
m
m
20kg 2
2
s a 4m
s a
cm
cm
s2
5kg
5kg
2kg10
4.64) . 4.69 200 g 30 cm

40 rad/s.
. F
15 cm;
( '
).
S.I.:
m 200g 0,2kg
R1 30cm 0,3m
R2 15cm 0,15m
R1
F1
. 4.69
R2
F2
20
, R1
1 . 1
F1 (
). , 1 F1 (1).
1 :
1 m
12
(2)
R1
(1) (2) : F1 m
12
(3).
R1
1 1 R1 1 40
rad
m
0,3m 1 12
s
s
(3) :
2
m
m2
12
144 2
2
s
s F 0,2kg 480 m
F1 0,2kg
F1 m 1 F1 0,2kg
1
s2
0,3m
0,3m
R1
F1 96
kgm
F1 96 N
s2
N
y :
R2 R1 y 15cm 0,15m
1 F1
. ,
:
L1 L2 m1 R1 m 2 R2 1 R1 2 R2 2
1 R1
R2
12
m
0,3m
s
0,15m
2 24m / s
:
21
2
m
m2
24
576
2
s
s2
F2 0,2kg
F2 m 2 F2 0,2kg
0,15m
0,15m
R2
F2 768
kgm
F2 768N
s2
N

. ( F1 96 N F2 768N ).
, WF F y ,
.
,
:
1
1
1
m 22 m12 WF m 22 12
2
2
2
2
2
m m
m2
m2
1
W
0
,
1
kg
576
144
WF 0,2kg 24 12 F
2
s2
s 2
s s
kgm
m2
kgm2
WF 0,1kg 432 2 WF 43,2 2 WF 43,2 2 m WF 43,2 Nm
s
s
s
WF K 2 K1 WF
WF 43,2 J
: '

. ( )
. ,
22
4.65) 4.70 , , 0,18 kg m2
=25 rad/s
.
.
.
L2
L2
L1
L1
L1
. 4.70.
. 4.70
( ) L1
L2 , 4.70.
, . (
,
).
: ,

L L L L ( L ) .
4.70.,
:
L2 L12 L22 L L12 L22 (1)

,
..
. L1 L2 I (2)
(2), (1) :
L L12 L22 L I 2 I 2 L 2I 2 L 2 I 2
23
L 2 I L 2 0,18kgm2 25
rad
kgm2
L 4,5 2
s
s
L
L
, : 2 1 45 .
L1
4.66) , 20 cm, .
20 .
= 8 rad / s .
.
1
I mR 2 .
2
R 20cm 0,2m .
:
4

4 2 8 (rad ) ,
1
2 .

:
1
2
t 2 (1)

:
0
0 t t (2)
(2) t : t
(3)
(3) (1) :
2
2
2
2

1
1
1 2 1
t 2

2
2
2
2

2

(4)
24
8 ( rad )
rad
8
.
s
:
2
2
2
2

2
2
2
rad
rad
8
8
s
s
2 8 ( rad )
2 8 ( rad )
( rad ) 2
s 2 64 rad 4 rad

16 s 2
16 ( rad )
s2
64 2
3 . F , w
. F w
. ,
:
I F I F R
2F
m
R
1
1
mR 2 F mR 2 F mR
2
2
40 N s
2 20N
m 50
m
rad
0,2 4 m
0,2m 4 2
s
2
kg
m 2
s
s2
m 50kg
m

.
4
4 2 8 (rad )
,
rad
: 8
.
s
, . ,
0 0 , . :
W K K W K F
1 2
I (1)
2
, 3 .
F , w . F
w . ,
F .
25
, (1) :
FR
11
1
1
4 F
2
mR 2 2 F mR 2 F mR 2 4F mR m
22
4
4
R 2
4 20 ( N ) 8 ( rad )
rad
0,2m 8
80 8 N
640 2
m
0,2 64 2 m
12,8 2
2
s
m
s 2 m 50kg
m
s2
kg
4.67)
.
;
1
I mR 2 .
2
.( ) S S
(1)
, .
( )
wx
wy
. ,
.
. .
:
wx
w x w wx mg
w
26
wy
w
w y w w y mg

. :
Fy 0 w y 0 w y mg (2)
. , 2
:
Fx m a cm wx m a cm mg m a cm
(3)
.
,

. ,
:
R.
,
I I R
1
mR 2
2
(4)

. , : a cm R (5)
( a cm ( ) ,
R .)
(5) (4) :
a
1
1
1
2
2
2
R
(6) (3). ,
1
1
mg macm m a cm mg macm m a cm
2
2
3a
1
3
2
mg macm m a cm mg macm g cm
2
2
2
2
2 g
(7)
2 g 3a cm a cm
3
(2) (6) (1) :
27
1
macm
a cm
S S 2
S
mg
2 g
(8)
(7) (8) :
2 g
a cm
1
1
3
S
S
S
S
S
3
2 g
2 g
3
3
: H
4.61 4.62
Fy 0 w y 0
4.68) - m= 120g R=l,5

cm, (. 4.72).
, .
) ,
)
30cm.
.
1
I mR 2 . g = 10m/s2.
2
S.I.
m 120g 0,12kg 12 10 2 kg
R 1,5cm 15 10 3 m
h 30cm 0,3m
) ,

.

dL
dt
. w .
(
) . ,
.
28
.
:
F m a cm w m a cm mg m a cm
(1)
I I R
1
mR 2
2
(2)
. , : a cm R (3)
( a cm ( ) ,
R .)
(3) (2) :
a
1
1
1
2
2
2
R
(4) (1)
. :
1
1
3
mg m a cm mg macm m a cm mg macm m a cm mg macm
2
2
2
3
2g
a cm 2 g 3a cm a cm
a cm
2
3
m
s 2 a 20 m
cm
3 s2
3
2 10
(4)
:
12 10 2 20 m
1
1
20 m
kg 2 40 10 2 N
macm 12 10 2 kg
6
2
2
3 s2
s
0,4 N
:
dL
dL
dL
dL
0,4 N 15 10 3 m
6 10 3 N m
R

dt
dt
dt
dt
dL
m2
dL
m
6 10 3 kg 2
6 10 3 kg 2 m
dt
dt
s
s
29
)

(
).
:
1
h a cm t 2 (5)
2
cm a cm t (6)
(6) t
(5).
cm a cm t t
1
1
h a cm t 2 h a cm cm
2
2
a cm
2
cm
2a cm
cm
2
cm 2ha cm cm 2ha cm cm 2 0,3m
cm
a cm
2
1
h a cm cm
2
2
a cm
20 m
3 s2
m
m2
0,6 20 m 2
4
cm 2
cm
2
2
s
3
s
s

.

. ,

.
( ) ( )
0
( ) ( ) U ( ) ( ) U
U ( ) ( )
mgh
1
1
2
m cm
I 2 (1)
2
2
30
. , : cm R
cm
R
(2)
(2) (1):
2
2
1 2 1 2 cm
1 2 1 2 cm
1
11
2
2 cm
mgh m cm
mR
gh cm R
gh cm R
2
4
2
2
4 R
22
R2
R
1 2 1 2
3 2
4 gh
2 2 1 2
2
2
cm
gh cm
cm gh cm
cm gh cm
4 gh 3 cm
4
2
4
3
4
4
cm
4gh
cm
3
cm 2
m
s
4 10
m
0,3m
m2
4 10 0,3 m 2
s2
cm
cm
3
3
s2
s2
4.69) m r , ,
4.73. ,
h ;
R=20 cm.
2
I mr 2 . R.
5
R 20cm 0,2m
m
R (r R) ,
,
.

, .

:
2R
R
4.73

w ).
,
. :
F m
2
R
mg m
2
R
m(
g ) (1)
31
, .
:
0 (2)
(2) (1) :
0 m(
g ) 0 gR
,
,
. :
gR min gR (3)
h

min gR
.
. ,
.
0
( ) ( 0) ( ) ( ) U ( ) ( ) U
U ( ) ( ) U mgh
1
1 2
2
m min
Imin
mg 2 R (4)
2
2
. , : min min r min
min
r
(5)
(5) (4):
2
mgh
2
1
1 2 min
1
1 2 2 min
2
2
mgh
mr
mg 2 R
m min
mr
mg
2
R
min
2
5
r2
2
25
r
mgh
1
1
1 2
1 2
2
2
m min
m min
mg 2 R mgh min
min
g 2 R m
2
5
5
2
1 2
5 2
7 2
1 2
2 2
gh min
min
min
2 gR (6)
g 2 R gh min
g 2 R gh min
10
2
10
10
5
(3) (6):
gh
7 2
7
min 2 gR gh
10
10
gR
2 gR gh
7 gR 20 gR
27gR
gh
10
10
10
32
27 0,2m
27R
h
h 0,54m h 54cm
10
10
: r R .
r
R r . :
F m
Rr
2R r
2
Rr
mg m
m(
2
Rr
g)
2
Rr
(1)
4.73

, .
:
0 (2)
(2) (1) :
0 m(
2
Rr
g ) 0 g R r
,
,
. :
g R r min g R r (3)
h

min g R r
.
. ,
.
0
( ) ( 0) ( ) ( ) U ( ) ( ) U
U ( ) ( ) U mgh
1
1 2
2
m min
Imin
mg 2 R r (4)
2
2
33
. : min min r min
min
r
(5)
(5) (4):
2
mgh
1
1 2 2 min
2
m min
mr
mg 2 R r
2
25
r
2
1
1 2 min
1
1
2
2
2
mgh m min mr
mg 2 R r mgh m min
m min
mg 2 R r
2
2
5
2
5
r
1 2
1 2
1 2
1 2
min
g 2 R r
mgh m min
min
g 2 R r gh min
2
5
5
2
1 2
5 2
1 2
2 2
gh min
min
min
g 2 R r gh min
g 2 R r
10
2
10
5
gh
7 2
min g 2 R r (6)
10
(3) (6):
gh
7 2
7
min g 2 R r gh
10
10
gh
7 gR 7 gr 20 gR 10 gr
7 g R r 10 g (2 R r )
gh
10
10
10
10
gh
27 gR 17 gr
27 R 17r
g 27 R 17r
gh
h
10
10
10
g R r g 2 R r
2
: r R
1
1
3
r
0,2m r 2 10 m
Rr
100
100
h
27 R 17r
:
10
27 0,2m 17 2 10 3 m
5,4m 0,034 10 3 m
5,4m 34 10 3 m
h
h
10
10
10
5,36m
h 0,536m h 53,6cm ,
10
r R h 53,6cm
100
.
:
53,6cm 54cm
54cm
100% 0,7%
34
4.70) 1 2 ,
d.
12
,
4.74.
. .
g.
x
d
2
d
2
( )
d
x
2
d
x
2
4.74
. ,

.
Fy 0 1 2 w 0 (1)

3 . 1 , 2 w .

(
).
1 : 1 1 d x
2
2 : 2 2 d x
2
,
x :
35
d
d
( ) 0 1 x 2 x 0 (2)
2
(1) 1 (2):
1 2 w 0 1 w 2 1 w 2 (3)
(2) 1 d x 2 d x 0 w 2 d x 2 d x 0
2
2
2
2
(w
d
d
d
wx 2 2 x ) 2 2 x 0
2
2
2
d
d
d
d
d
d
wx 2 2 x 2 2 x 0 w wx 2 2 0
2
2
2
2
2
2
w x
d
d
2
w wx 2 d 0 2 d w wx 2
2
2
d
(4)
(4) (3) :
d
d
w x
w x
w wx
dw
dw
2
2

1 w 2 1 w
2

1
1
d
d
d
d
d
d
w x
wx
2
2
1
d
d
wd w
(5)

1 ,2 .
:
d
w x
2
1 1 1
d
d
w x
2
2 2 2
d
: 2 1 . ,
(
).
.
36

d
:
2
d d
d
w
w x
2 2 0
1 2
1
1
d
d
.
(
):
Fx 1 2 Fx 1 2 Fx 1 2
w 2 x
Fx
d
d
d
w x
w wx w wx
2
F
2
2
x

d
d
d
d
d
2 wx
w 2 wx w 2 wx
wx wx
Fx
Fx
Fx
d
d
Fx
2 w
x (6)
d
(6) w mg : Fx
2mg
x
d
, D
2mg
d
:
2
m
d
m
2
2
D
2 g
2mg
d
4.71) m= 2kg
(. 4.75). 0
. .
=8,4m/s.
.
I = 11,52kgm2 R= 1,2 m.
37

,
:
L L (1)
4.74
L 0
,

.
0
0
, L L( ) L( ) 0
L 0
(1) :
L 0 (2)
(2)
,
. ( )
.
, (2) :
L L( ) L( ) 0 L( ) L( ) 0
I I 0 I I (3)
:
I mR 2 I 2kg1,2m I 2,88kgm2
2
8,4m / s
7rad / s
1,2m
(3) , :
rad
rad
s
1,75
2
s
11,52kgm
2,88kgm2 7
38

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F 7500N 2 10.000N 2 F 17500N 2 F 175 100 N 2

(2) (3) (1):

I m1r12 m2 r22 ... m r2 I m1 R 2 m2 R 2 ... m R 2

I 1 0,05kgm2 0,008kgm2 I 1 0,058kgm2 I 1 58 10 3 kgm2

4.63) 4.68 m=2 kg R.

(1) , (2) (7) (6) :

4.64) . 4.69 200 g 30 cm

L2 L12 L22 L L12 L22 (1)

4.68) - m= 120g R=l,5

. , : min min r min

. : min min r min

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