UNIVERZITET CRNE GORE MAINSKI FAKULTET PODGORICA

Studiski program: DRUMSKI SAOBRAAJ kolska godina: 10

SEMINARSKI RAD Iz predmeta Vertikalni transport TEMA:Runi viljukari

Profesor:

Prof.dr Milorad-Mio Buri

Student :

Mugoa Mladen 37/06

1.UVOD
Viljukari su transportna sredstva prekidnog transporta koja u odredjenim uslovima pretovara i slaganja tereta preuzimaju ulogu dizalice. Brojne su prednosti upotrebe viljukara poev od smanjenja udjela fizikog rada, brzih pretovarnih i skladinih operacija, utede radnog vremena, boljeg slaganja robe (to povedava koeficijent iskoridenja skladita), do vede sigurnosti i produktivnosti rada i manjeg otedenja robe. Tokom paletizacije (prije vie od 100 godina) potreba je nametnula koncipiranje i konstruisanje sasvim nove transportne maine, odnosno viljukara.Poto postoji vie dimenzija paleta od kojih su neke prikazane na sl. to daje izvjesnu univerzalnost viljukarima koji su u osnovi specijalne maine.Dimenzije, materijali, kvalitet i kontrola kvaliteta viljuki su propisani standardima.Izradjuju se od najboljih legiranih elika za poboljanje i u eksploataciji ne smiju se zavarivati, navarivati dodatni djelovi, kriviti I slino.

Sl1.Ravne palete

Sl.2.Boks palete

2.PODJELA VILJUKARA I NJIHOVA KONSTRUKTIVNA REENJA

Zbog razliitih uslova pretovara i slaganja robe proizvodjai danas nude veliki broj konstruktivnih reenja.Viljukare moemo podijeliti prema: 1.Pogonskom uredjaju: -runi viljukari -motorno-runi viljukari -motorni viljukari (dizel, benzin, elektro i plinski) 2.Konstrukciji: -eoni viljukari -boni viljukari -regalni viljukari 3.Namjeni: -transportni viljukari -skladini viljukari -viljukari za komisioniranje Univerzalnost viljukara kao transportnih sredstava za prenos paleta postie se razliitim dodatnim uredjajima, koji hidraulinim pogonima npr. stegnu teret, rotiraju cijeli zahvatni pribor, pomjeraju razmake viljuki i sl.
3

Sl.3.eoni viljukar (iroka ponuda nosivosti i motora, prua izuzetnu okretnost u

najrazliitijim primenama i industrijama)

Sl.4.Boni viljukar

Sl.5.Regalni viljukar

4.RUNI VILJUKARI
Karakteristike runog viljukara firme Pobeda. Runi viljukari upotrebljavaju se za prevoz robe na paletama i komadne robe u skladitima, pri istovaru i utovaru kontejnera, pomorskih, eljeznikih, druskih i vazdunih prevoznih sredstava. Runi viljukari slue za podni transport u uslovima kada nije potrebno slaganje tereta na vedim visinama.Vaan dio runog paletara je viljuka koja ulazi u otvore palete koju podie sa poda i prenosi na drugo pretovarno mjesto. Sistem podizanja i sputanja viljuke bazira se na mehanikom i hidraulinom principu.Znatno je bolji hidrauliki sistem podizanja i sputanja viljuke, to potvrdjuje i injenica da se ovakvi viljukari nalaze u irokoj primjeni. Podizanje ili sputanje tereta obavlja se s jednim ili vie pokreta ruice, a kod hidraulikog sistema uz pomod pedale.
5

Konstrukcija viljukara izradjena je od profilisanog elicnog lima, a najede je postavljen na est tokida. Nosivost runih viljukara je 10.16,20 I 30 kN, a visina dizanja oko 110 mm.

Sl.6.Runi viljukar
Tokovi za upravljanje imaju radijus manipulacije od 180 stepeni to olakava upravljanje na tijesnom prostoru. Ovo je jedan od klasinih

pomagaa u magacin i proizvodnju. Optimizovano za prevoz standardnih Evro paleta. Zahvaljujudi ergonomskom dizajnu, najsavremenijoj tehnologiji i irokoj ponudi , kako runo voenih tako i paletnih viljukara sa platformom za rukovaoca, korisnici mogu da uivaju u pouzdanosti i maksimalnoj produktivnosti, uz minimalno ulaganje napora.

Tehnike karakteristike Tip Nain upravljanja Nosivost, Q kg Teite (tereta), c mm Odstojanje tereta, x Razmak osovina podignuto, y Sopstvena masa Osovinsko optereenje bez tereta napred/nazad Tokovi Dimenzije tokova, napred Dimenzije tokova, nazad Broj tokova napred/nazad irina kolica, napred, b10 irina kolica, nazad, b11 Visina dizanja, h3 Visina rude u smeru kretanja, h14 Visina u sputenom poloaju, h13 Ukupna duina, l1 Duina od kraja viljuke, l2 Ukupna irina, b1 Dimenzije viljuke, s/e/l irina preko viljuaka, b5 Klirens, m2 irina prolaza s paletom 1000x1200 popreko na viljuke, Ast irina prolaza s paletom 800x1200 uzdu viljuaka, Ast Poluprenik okretanja, Wa mm mm kg kg

PK 2000 runo 2000 500 916 1167 60 40/20 Poliamid 6

mm mm 2/4 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

200x55 75x75

173 380 123 1201 78 1578 378 520 46/140/1200 520 32 1578 1778 1294

Sl.7.Skice runog viljukara

Sl.8. Skica runog viljukara (nosivost tereta)

8

Sl.9. Prikazana su teita dizanja tereta, visina dizanja tereta I visina u sputenom poloaju Sl.10.Prikazan je poluprenik okretanja,irina okretanja naprijed
9

5.TEHNIKE KARAKTERISTIKE RUNOG VILJUKARA FIRME HFS Lifting

Tehnike karakteristike -nosivost viljukara:2000 kg -korisna duina: 1150 mm -ukupna irina: 540mm -debljina viljukara: 45 mm -irina viljukara: 160 mm -razmak viljuke: 220 mm -najmanja visina viljuske: 90 mm -visina dizanja: 215 mm -teina viljukara: 88 kg Izradjuje se u varijanti sa plastinim ili gumiranim tokovima. Pogodan je za manevrisanje teretom na manje prostore. Sa pneumatskim cilindrima mogu se na najjednostavniji nain postidi pravoliniska kretanja transformacijom energije.Temperatursko podruje kod Fluidmatik cilindara iznosi od -40 do +80:C.Cilindri se sastoje od aluminijumskih odnosno mesinganih cilindrinih cijevi zatidenih od korozije, klipnjaa je od nerdjajudeg elika ili tvrdo hromirana, samopodmazivajude posteljice leajeva. Pneumatski cilindar se izradjuje za radne pritiske od 10 MPa.

10

5.1.BRZINA KLIPOVA
Fizikalne karakteristike komprimovanog vazduha vrlo brza kretanja klipova (1 m/s). Ravnomjerno kretanje i brzine ispod 20 mm/s mogu se postidi samo pneumatsko hidraulikim, mehanikim ili hidraulikim sistemima.

5.2.PRIGUENJE KRAJNJEG POLOAJA

Kod ubrzanih masa potrebno je smanjiti brzinu klipa prije kraja hoda da se izbjegne udarac klipa na poklopac cilindra. Ako se ne pazi mogu se pod izvjesnim uslovima ostetiti cilindri, elementi maina i radni poklopac. Cilindri mogu biti isporueni, ved prema tipu, od 25 mm prenik klipa sa obostrano podesivim priguenjem krajnjeg poloaja.Manji cilindri imaju amortizujude prstenove u krajnjim poloajima.

5.3.NAIN IZRADE
Cilindri se razlikuju prema nainu pokretanja klipa naprijed nazad.

5.4.CILINRI SA JEDNOSMJERNIM DEJSTVOM -sa ugradnom povratnom oprugom Kod ovog cilindra se komprimovani vazduh dovodi samo sa jedne strane klipa.Klipnjaa se vrada u njen izlazni poloaj pod dejstvom ugradjene opruge i to nakon odzraenja. Ovaj cilindar nalazi primjenu uglavnom kod problema stezanja, privrdenja radnih komada i utiskivanja djelova. 5.4.1.CILINDAR DVOSMJERNOG DEJSTVA -sa jednosmjernom klipnjaom Kod ovih cilindara klipnjae ostvaruje se pomodu komprimovanog vazduha.Oni nalaze primjenu svuda tamo gdje se ostvaruje rad u oba pravca
11

kretanja. Sila u povratnom hodu je manja od sile kretanja naprijed za povrinu klipnjae x radni pritisak. -sa prolaznom klipnjaom Kod ove vrste cilindara ostvaruje se ista sila u oba pravca kretanja. Povrine klipa su sa obije strane iste. -viepoloajni cilindri Su dva ili vie spojena cilindra.Time su ostvarljiva vie od dva definisana krajnja poloaja. Broj krajnjih poloaja je 2 sa eksponentom broja spojenih cilindara. -tandem cilindri Su 2 ili vie cilindara sastavljenih u jednu jedinicu. Ovom konstrukcijom se kod istog prenika ugradnje povedava povrina klipa a time i ostvarena sila. -cilindar sa obrtnim pogonom Kod ove vrste cilindara se pravolinisko kretanje klipnjae transformie pomodu odgovarajudeg mehanikog prenosnika u obrtno kretanje.

6.NAIN PRIVRENJA Ugradnja osnovnog cilindra bez elemenata za privrenje

Privrdivanje pomodu navoja naprijed nazad Privrdenje sa estougaonom navrtkom Privrdenje zakretanjem nazad

12

Privrdivanje naprijed

Privrdenje nazad

Varijante ugradnje i dodatni elemenati privrenja

Privrdivanje stopalom Podesivo

Privrdivanje prirubnicom

Privrdivanje obrtnin rukavcem

Zakretna prirubnica

Kudiste leaja

Zakretna prirubnica sa kuditem leaja

Sverno leite zakretna prirubnica sa kuditem Leaja

Osovinica sa navojem

13

7.HIDROULIKI CILINDRI I KOMPONENTE

7.1.Hidrauliki cilindri Hidrauliki cilindri slue za pretvaranje pritiska ulja u mehaniki rad. Tehnike karakteristike -maksimalni radni pritisak: Prmax= 160 bar -temperaturska oblast primjene : -20 do +80 :C Izradjuju se sa nazivnim prenicima 40 do 100mm, a na zahtjev kupca mogu se dobiti drugi prenici. Pluzerni cilindri i cilindri sa prolaznom klipnjaom izradjuju se na zahtjev kupca.

7.2. Hidraulini blok Tehnike karakteristike -radni pritisak: 160 bar -nazivni protok: 30 l/min -temperatura ulja: -10 do +70:C -radni medijum: hidraulino ulje mineralnog porijekla Namjena: Namjenjen je za upravljanje hidraulinim uredjajem. Slaganjem vie blokova u jednu cjelinu i kombinovanjem sa sigurnosnimi nepovratnim ventilom dobijaju se sloeni hidraulini blokovi.

14

Nepokretni ventili Ovi ventili proputaju ulje samo u jednom smjeru. Izradjuju se u razliitim oblicima za radne pritiske do 200 bara.Mogu biti obini ventili za ugradnju u instalaciju, neki od elemenata (pumpe , razvodnike ), sa prinudnim otvaranjem , specijalni i hidraulinim putem upravljani. 7.3.SIGURNOSNI VENTILI Tehnike karakteristike -radni medijum: hidrauliko ulje viskozitet do 400 mm 2/s -nazivni protok: Q=25 l/min -radni pritisak: ulaz max 25 bar odlaz do 50 bar -opseg podeavanja: 50 do 250 bar -temperatura ulja: -10 do +80 Izradjuju se i sa daljinskim upravljanjem, fiksno i runo podeavanje 8.REGULATOR PRITISKA SA RUNIM PODEAVANJEM I BRAVOM Tehnike karakteristike -opseg regulisanja pritiska: 10 100 bar -maksimalni protok pri p=100 bar: Q=85 l/min Regulisanje pritiska se moe vriti jedino kada je klju u bravi i okretanjem oljebljene ruice. Nakon izbora pritiska klju izvaditi iz brave. 9. TROGRANI REGULATOR PROTOKA Tehnike karakteristike -radni pritisak (max): 180 bar
15

-radni medijum: mineralno ulje -protok ulazni: Qp= 40 l/min -protok u grani A: Qa=Qp Qb -protok u grani B: Qb= 61 l/min -radna temperatura: max. +80:C Protok u grani B je nezavistan od pritiska u granama. 10.RUNI RAZVODNIK Tehnike karakteristike -nazivni otvor: 6 mm -protok: max. 30 l/min -pritisak: max. 200 bar -radni medijum: hidraulino ulje mineralnog porijekla -kinematska viskoznost: 12 do 25 mm/s-temperaturska oblast primjene: -20 do +70:C 11. RUNA PUMPA Tehnike karakteristike -ugradnja vertikalno sa rezervoarom na gore -sredstvo za mazanje: mast ili ulje -duina voda od pumpe do mjesta za podmazivanje: 15 30 m -istisnuta koliina masti pri jednom hodu: 0.5 cm po maznom mjestu -sadraj rezervoara: 0.5 l -pritisak potiskivanja: 25 bar
16

12.HIDRAULINA DIZALICA Namijenjena je za pozicioniranje. Aktivira se manuelno dejstvom sile na ruicu. Moe nadi iroku primjenu, sila podizanja Fp= 2000 N

13.HIDRAULIKI MEHANIZAM H.P.V Namijenjen je za ugradnju na runi paletni viljukar nosivosti 2000kg. Tehniki podaci dati su u narednoj tabeli.

Tehnicke velicine hydra mehanizma Hod klipa hidraulicnog cilindra Precnik hidraulicnog cilindra Precnik klipa pumpe Radni pritisak hidraulicnog cilindra Ispitni pritisak hidraulickog cilindra Sila na klipu pumpe Radna sila na klipu cilindra Zapremina hidraulicnog ulja Hidraulicno ulje INA HIDROL HD 32 Masa hidraulicnog mehanizma

Jed. mm mm mm MPa MPa KN KN dm :C kg

Velicine 126 35 18 29 46 =7 =28 0.32 -20/+40 13

17

Sl.11.Hidraulicka dizalica

Sl.12.Regulator pritiska

18

Sl.13.Rucni razvodnik

Sl.14.Rucna pumpa
19

Sl.15.Sigurnosni ventil

Sl.16.Trokraki rasporedjivac
20

21

HFS Lifting d.o.o.

Runi paletar - runi viljukar

Runi paletar (runi viljukar) za evro palete austrijske kompanije HFS se odlikuje izuzetnom lakoom manipulacije, istrajnou i kvalitetom o emu svedoe nai zadovoljni kupci. HFS runi paletni viljukar ima sopstvenu masu od 74 kg a nosivost mu je do 2500 kg (2,5 tona). Za razliku od veine runih paletara prisutnih na naem tritu, na model poseduje eline tokove za upravljanje koji su presvueni specijalnom plastikom i poseduju leajeve. Tokovi za upravljanje imaju radijus manipulacije od 180 stepeni to olakava upravljanje na tesnom prostoru. Runi paletar poseduje atest da ispunjava propisane evropske norme za bezbedno korienje. Garancija za paletar je godinu dana.
HFS Lifting d.o.o. Kadinjaa 14 11136 Belgrade, Serbia Phone/Fax: +381 11 3220-715 e-mail: office@hfs-serbia.com web: http://podizanje-tereta.blogspot.com Mob: 065 4 100 700 ili 065 4 100 800 22

POBEDA-MAINACAD, Rada Konara 1, 21131 Petrovaradin, Srbija

TELEFONI: Centrala: +381 (0)21 6432 033, direktor: 6432 912 Komercijalni direktor:6433 829, prodaja gotovih roba i usluga:6432 224, prodaja rezervnih djelova i servisa 6431 370, nabavka: 6433 319; fax: 6431 069 www.pobeda.co.yu E- mail:sales@pobeda.co.yu

23

SADRAJ:
1.UVOD..2 2.PODJELA VILJUKARA I NJIHOVA KONSTRUKTIVNA REENJA..3 4.RUNI VILJUKARI..5 5.TEHNIKE KARAKTERISTIKE RUNOG VILJUKARA FIRMEHFS Lifting..10 5.1.BRZINA KLIPOVA 5.2.PRIGUENJE KRAJNJEG POLOAJA 5.3.NAIN IZRADE 5.4.CILINRI SA JEDNOSMJERNIM DEJSTVOM 5.4.1.CILINDAR DVOSMJERNOG DEJSTVA11 6.NAIN PRIVRENJA12 7.HIDROULIKI CILINDRI I KOMPONENTE 7.1.Hidrauliki cilindri 7.2. Hidraulini blok14 7.3.SIGURNOSNI VENTILI.15 8.REGULATOR PRITISKA SA RUNIM PODEAVANJEM I BRAVOM ..15 9. TROGRANI REGULATOR PROTOKA.15

10.RUNI RAZVODNIK..16 11. RUNA PUMPA.16

12.HIDRAULINA DIZALICA17

13.HIDRAULIKI MEHANIZAM H.P.V..17

24

LITERATURA
Pretovarna mehanizacija Prof.dr Milorad Miso Buric www.google.viljuskari www.pobeda.rs www.elamak.com.mk

25